Mdulo: I Unidad: 4 Semana: 7

CALCULO VECTORIAL

Mg. C.P. Carlos Rubn

Arroyo Gutirrez
CALCULO VECTORIAL

VECTORES
 INTRODUCCION
Este artculo trata sobre el concepto fsico de vector. Para el tratamiento matemtico
formal, vase Espacio vectorial.

Representacin grfica de un vector como un segmento orientado sobre una recta.

En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector geomtrico) es una

magnitud fsica definida en un sistema de referencia que se caracteriza por tener mdulo
(o longitud) y una direccin (u orientacin).1 2 3
 INTRODUCCION

En Matemticas se define un vector como un elemento de un espacio vectorial. Esta

nocin es ms abstracta y para muchos espacios vectoriales no es posible representar
sus vectores mediante el mdulo y la direccin. En particular los espacios de dimensin
infinita sin producto escalar no son representables de ese modo. Los vectores en un
espacio eucldeo se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta
dirigidos (flechas) en el plano o en el espacio .
 INTRODUCCION
Algunos ejemplos de magnitudes fsicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad
con que se desplaza un mvil, ya que no queda definida tan solo por su mdulo que es
lo que marca el velocmetro, en el caso de un automvil, sino que se requiere indicar la
direccin (hacia donde se dirige); la fuerza que acta sobre un objeto, ya que su efecto
depende adems de su magnitud o mdulo, de la direccin en la que acta; tambin, el
desplazamiento de un objeto, pues es necesario definir el punto inicial y final del
movimiento.

Esquema de un vector como un segmento de recta entre dos puntos A y B

 Conceptos fundamentales
Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de los vectores para representar
ciertas magnitudes fsicas, los componentes de un vector, la notacin de los mismos,
etc.

Definicin [editar]

Componentes de un vector.
 Conceptos fundamentales
Se llama vector de dimensin a una tupla de nmeros reales (que se llaman
componentes del vector). El conjunto de todos los vectores de dimensin se representa
como (formado mediante el producto cartesiano).

As, un vector perteneciente a un espacio se representa como:

(left) , donde

Un vector tambin se puede ver desde el punto de vista de la geometra como vector
geomtrico (usando frecuentemente el espacio tridimensional o bidimensional ).
 Conceptos fundamentales
Un vector fijo del plano eucldeo es un segmento orientado, en el que hay que distinguir
tres caractersticas:1 2 3

mdulo: la longitud del segmento

direccin: la orientacin de la recta
sentido: indica cual es el origen y cual es el extremo final de la recta

En ingls, la palabra "direction" indica tanto la direccin como el sentido del vector, con
lo que se define el vector con solo dos caractersticas: mdulo y direccin.4

Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras maysculas, por ejemplo ,
que indican su origen y extremo respectivamente.
 Caractersticas de un vector
Coordenadas cartesianas.

Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector esta en el plano xy, se
representa:

siendo sus coordenadas:

Si consideramos el tringulo formado por las componentes (como catetos) y

(como hipotenusa): se puede calcular multiplicando por el cos (siendo el ngulo
formado por y ) o multiplicando por el sen (siendo el ngulo formado por
y ). De igual forma se puede calcular multiplicando por el sen o multiplicando
por el cos (considerando las posiciones de y mencionadas anteriormente).

Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:

Caractersticas de un vector
 Caractersticas de un vector

Coordenadas tridimensionales.

Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x, y, z, se puede

representar:

Siendo sus coordenadas:

Caractersticas de un vector
 Componentes de un Vector

Si representamos el vector grficamente podemos diferenciar la recta soporte o

direccin, sobre la que se traza el vector.
 Componentes de un Vector

El mdulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del vector.

 Componentes de un Vector

El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos posibles sobre la recta
soporte.
 Componentes de un Vector

El punto de aplicacin que corresponde al lugar geomtrico al cual corresponde la

caracterstica vectorial representado por el vector.
 Componentes de un Vector

El nombre o denominacin es la letra, signo o secuencia de signos que define al vector.

 Componentes de un Vector
Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:

Nombre
Direccin
Sentido
Mdulo
Punto de aplicacin
 Magnitudes vectoriales

Representacin grfica de una magnitud vectorial, con indicacin de su punto de

aplicacin y de los versores cartesianos.
 Magnitudes vectoriales

Representacin de los vectores.

 Magnitudes vectoriales

Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin, el volumen, la

energa, la temperatura, etc; que quedan completamente definidas por un nmero y las
unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la
velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan
completamente definidas dando un dato numrico, sino que llevan asociadas una
direccin. Estas ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en contraposicin a las
primeras llamadas escalares.
 Magnitudes vectoriales

Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemtico que recibe el
nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un vector
se representa por un segmento orientado. As, un vector queda caracterizado por los
siguientes elementos: su longitud o mdulo, siempre positivo por definicin, y su
direccin, la cual puede ser representada mediante la suma de sus componentes
vectoriales ortogonales, paralelas a los ejes de coordenadas; o mediante coordenadas
polares, que determinan el ngulo que forma el vector con los ejes positivos de
coordenadas.5 6
 Magnitudes vectoriales

Se representa como un segmento orientado, con una direccin, dibujado de forma

similar a una "flecha". Su longitud representa el mdulo del vector, la recta indica la
123
direccin, y la "punta de flecha" indica su sentido.
 Notacin

Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita,
para diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los
textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una flecha
sobre la letra que designa su mdulo (el cual es un escalar).

Ejemplos

... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de

mdulos A, a, , ... El mdulo de una magnitud vectorial tambin se representa
encerrando entre barras la notacin correspondiente al vector:
...
 Notacin

En los textos manuscritos se escribe: ... para los vectores y

... o ... para los mdulos.

Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y

al extremo del segmento orientado que la representa geomtricamente; as, se designan
los vectores representados en la Figura 2 en la forma , ...
resultando muy til esta notacin para los vectores que representan el desplazamiento.

Adems de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo mdulo es la

unidad, se representan frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo .
 Clasificacin de vectores

Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos
vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:

Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular.

Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta
de accin.
Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.
 Clasificacin de vectores
Podemos referirnos tambin a:

Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad.

Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas direcciones o lneas de
accin pasan por un mismo punto. Tambin se les suele llamar angulares por
que forman un ngulo entre ellas.
Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y direccin, pero sentidos
contrarios.1 En ingls se dice que son de igual magnitud pero direcciones
contrarias, ya que la direccin tambin indica el sentido.
Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin.
Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas
lneas de accin son paralelas.
Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias
(situadas en un mismo plano).
 Representaciones de vectores
Un vector en el espacio eucldeo tridimensional se puede expresar como una
combinacin lineal de tres vectores unitarios o versores perpendiculares entre s que
constituyen una base vectorial.

En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , , paralelos a

los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base
vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas:

o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base

vectorial. As, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser
 Representaciones de vectores

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son las
componentes de un vector que, salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales.

Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector

columna o un vector fila, particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices
(tales como el cambio de base), del modo siguiente:
 Representaciones de vectores

Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma:

El lema de Zorn, consecuencia del axioma de eleccin, permite establecer que todo
espacio vectorial admite una base vectorial, por lo que todo vector es representable
como el producto de unas componentes respecto a dicha base. Dado un vector solo
existen un nmero finito de componentes diferentes de cero.
Representaciones de vectores

Componentes del vector.

 Representacin grfica de los vectores
Aunque hay quien no recomienda el uso de grficos para evitar la confusin de
conceptos y la induccin al error, sin investigacin que lo corrobore, tambin es cierto
que la memoria se estimula con mejores resultados. Para ello:

Se llama vector a la representacin visual con el smbolo de flecha( un segmento

y un tringulo en un extremo).
La rectitud visual de una flecha o curvatura de la misma, no la hace diferente en
smbolo si los dos extremos permanecen en el mismo lugar y orden.
El que una flecha cierre en s misma, indica la ausencia de efectos algebraicos.
Para visualizar la suma de vectores se har encadenndolos, es decir, uniendo el
extremo que tiene un tringulo (final) del primer vector con el extremo que no lo
tiene (origen) del segundo vector manteniendo la direccin y distancia, propias
al espacio, de sus dos extremos, ya que estas dos cualidades los distingue
visualmente de otros vectores.
Los escalares se representarn con una lnea de trazos a modo, exclusivamente,
de distincin ya que no siempre pertenecen al espacio de vectores.
 Operaciones con vectores
La suma de vectores est bien definida si ambos vectores pertenecen al mismo espacio
vectorial, en fsica para que dos vectores puedan ser sumados deben estar aplicados en
el mismo punto. La composicin de fuerzas sobre un slido rgido cuando los puntos de
aplicacin no coinciden lleva a la nocin de momento de fuerza dados dos fuerzas
con puntos de aplicacin se definen la fuerza resultante como el
par:[cita requerida]

Donde es la suma generalizada a vectores aplicados en diferentes puntos. El punto de

aplicacin es el punto de interseccin de las rectas de accin de las fuerzas. Las
componentes del vector de fuerza resultante es de hecho la suma de componentes
ordinarias de vectores:

El momento resultante es el momento de fuerza del conjunto de fuerzas respecto al

punto calculado para la fuerza resultante.
 Producto de un vector por un escalar
El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el producto del
escalar por el mdulo del vector, cuya direccin es igual a la del vector, y cuyo sentido
es contrario a este si el escalar es negativo.

Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre la misma lnea de su direccin

tomamos tantas veces el mdulo de vector como indica el escalar.

Sean un escalar y un vector, el producto de por se representa y se realiza

multiplicando cada una de las componentes del vector por el escalar; esto es,

Con la notacin matricial sera

Producto de un vector por un escalar

Producto por un escalar.

 Derivada ordinaria de un vector
Dado un vector que es funcin de una variable independiente

Calculamos la derivada ordinaria del vector con respecto de la variable t, calculando la

derivada de cada una de sus componentes como si de escalares se tratara:

Teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y direccin.

Con notacin matricial sera

 Derivada covariante de un vector
Cuando en lugar de emplear una "base fija" en todo el dominio de un vector se usan
"bases mviles" como cuando se emplean coordenadas curvilneas la variacin total de
un vector dependiente del tiempo depende no solo de la variacin de componentes como
en el caso de la derivada ordinaria sino tambin de la variacin de la orientacin de la
base. La variacin total se llama derivada covariante:

Cuando se emplea una base fija (coordenadas cartesianas) la derivada covariante

coincide con la derivada ordinaria. Por ejemplo cuando se estudia el movimiento de una
partcula desde un sistema de referencia no inercial en rotacin, las aceleraciones de
Coriolis y centrpeta se deben a los factores que contienen y otros factores menos
comunes.
Cambio de base vectorial

Cambio de base vectorial.

 Cambio de base vectorial
En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas
en espacios vectoriales en los que se ha definido una operacin de producto interior. La
matriz de transformacin tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es
ortogonal y su determinante es 1. Sea un vector expresado en un sistema de
coordenadas cartesianas (x, y, z) con una base vectorial asociada definida por los
versores ; esto es,

Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados, manteniendo fijo el

origen del mismo, de modo que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes (x, y,
z), con una base vectorial asociada definida por los versores . Las
componentes del vector en esta nueva base vectorial sern:
 Cambio de base vectorial
La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse como la accin
de un operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector
(multiplicando al vector):

que es la matriz de transformacin para el cambio de base vectorial.

Cambio de base vectorial.

 Cambio de base vectorial
Ejemplo

En el caso simple en el que el giro tenga magnitud alrededor del eje z, tendremos la
transformacin:

Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector,

obtendremos la expresin del vector en la nueva base vectorial:

Siendo

Las componentes del vector en la nueva base vectorial.

GRACIAS