ENGRANAJES

HISTORIA
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas
y elementos fabricados en madera para solucionar
los problemas de transporte, impulsin, elevacin y
movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dnde ni
cundo se inventaron los engranajes.

La literatura de la antigua China, Grecia, Turqua y

Damasco mencionan engranajes pero no aportan
muchos detalles de los mismos.

El inventor de los engranajes en todas sus formas fue

Leonardo da Vinci, quien a su muerte en la Francia de
1519, dej para nosotros sus valiosos dibujos y
esquemas de muchas de los mecanismos que hoy
utilizamos diariamente.
 DEFINICION

Se denomina engranaje o ruedas

dentadas al mecanismo utilizado para
transmitir potencia mecnica entre las
distintas partes de una mquina. Los
engranajes estn formados por dos
ruedas dentadas, de las cuales a la
mayor se le denomina corona y la
menor pin.
 Tipos de engranajes

La principal clasificacin de los

engranajes se efecta segn la
disposicin de sus ejes de rotacin y
segn los tipos de dentado.
Segn estos criterios existen los
siguientes tipos de engranajes:
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
Planetarios
Interiores
De rueda y tornillo sin-fin
De cremallera
Engranaje loco o intermedio
Tren de engranajes
Mecanismo pin cadena
Polea dentada
Transmisin cardan
Engranajes cilndricos de dientes
rectos
Introduccin y definiciones
Los engranajes cilndricos rectos poseen dientes
paralelos al eje de rotacin de la rueda y pueden
transmitir potencia solamente entre ejes paralelos.
Nomenclatura
Dimetro base

Estas sern las circunferencias de base. Como

son tangentes a dicha lnea, y al ngulo de
presin determina su tamao. El radio de la
circunferencia de base es

Rb r * cos( )
Frmulas constructivas de los
engranajes rectos

Dimetro primitivo:
Mdulo:
Paso circular :
Nmero de dientes:
Dimetro exterior:
Espesor del diente:
 Dimetro interior:
Pie del diente:
Cabeza del diente:
Altura del diente: ( )
Distancia entre centros:
Ecuacin general de transmisin
Caractersticas que definen un
engranaje de dientes rectos
Este tipo
de perfil es el que se emplea en la mayor
parte de los engranes.
El perfil de envolvente o una curva de
envolvente se puede definir de la siguiente
manera.
- La Evolvente es una curva tal que el
lugar geomtrico de los centros de curvatura
de todos sus puntos forma una circunferencia