La Transformada de Laplace

CAPTULO 4

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 Contenidos
4.1 Definicin de la transformada de Laplace
4.2 Transformadas inversas y transformadas
de derivadas
4.3 Propiedades operacionales
4.4 Propiedades operacionales adicionales
4.5 La funcin delta de Dirac
4.6 Sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales
 4.1 Definicin de la Transformada de
Laplace
Definicin bsica
Si f(t) est

definida para bt 0, entonces
0 K ( s, t ) f (t )dt lim K ( s, t ) f (t )dt
b
0

(1)
EDFINICIN 4.1

Transformada de Laplace
Si f(t) est definida para t 0, entonces
st
L { f (t )} e f (t )dt (2)
0

es la Transformada de Laplace de f.
 Ejemplo 1
Evaluar L{1}
Solucin:
Aqu tenemos en cuenta que los lmites de
integracin son 0 y .
De la definicin
st b st
L (1) e (1)dt lim e dt
0 b 0

st b
e e sb 1 1
lim lim
b s b s s
0
Como e-st 0 cuando t , para s > 0.
 Ejemplo 2
Evaluar L{t}
Solucin te st
1 st
L {t} e dt
s 0
s 0
1 11 1
L{1} 2
s ss s
 Ejemplo 3
Evaluar L{e-3t}
Solucin
st 3t ( s 3) t
L {e } e e d t e
3t
dt
0 0

( s 3) t
e

s3 0

1
, s 3
s3
 Ejemplo 4
Evaluar L{sin 2t}
Solucin
st
L {sin2 t} e sin 2t dt
0

st
e sin 2t 2 st
e cos 2t dt
s 0
s 0

2 st
e cos 2t dt , s 0
s 0
 Ejemplo 4 (2)
lim est cos 2t 0 , s 0 Transformada de Laplace
t
de sin 2t


st
2 e cos 2t 2 st
e sin 2t dt
s s s 0

0

2 4
2 2 L{sin 2t}
s s
2
L {sin 2t} 2 ,s0
s 4
 T.L. is Linear
Podemos comprobar fcilmente que
L { f (t ) g (t )}
L { f (t )} L {g (t )}
(3)
F ( s) G ( s)
 TEOREMA 4.1
Transformadas de algunas
Funciones bsicas
(a) 1
L {1}
s
n! 1
(b)
L {t } n1 , n 1, 2, 3,
n (c) L {e }
at

s sa
k s
(d) L {sin kt} 2 (e) L {cos kt} 2
s k2 s k 2

s
k L {cosh kt} 2
(f) L {sin kt ) 2 (g)
s k2
s k2
 EDFINICIN 4.2
Orden Exponencial

Se dice que f(t) es de orden exponencial,

Si existen constantes c, M > 0, y T > 0, tales que
|f(t)| Mect para todo t > T. Fig 4.1, 4.2.
Fig 4.1
Fig 4.2
 Eejmplos Fig 4.3
tn
| t | et | 2 cos t | 2et ct
M, t T
e
 Fig 4.4
t2
Una funcin como e no es de orden
exponencial, observe Fig 4.4
 TEOREMA 4.2
Condiciones Suficientes
para la Existencia
Si f(t) una funcin continua por partes en [0, ) y de
orden exponencial c, entonces existe L{f(t)} para s > c.
 Ejemplo 5
Hallar L{f(t)} para
0 , 0 t 3
f (t )
2 , t 3
Solucin
3 st st
L { f (t )} e 0dt e 3dt
0 3

2est 2e3s
3 ,s 0
s s
 4.2 Transformadas inversas y Transformadas de
derivadas
TEOREMA 4.3
Algunas transformadas inversas
11
(a) 1 L
s
1
n! 1
1
(b) t L n1 , n 1, 2, 3,
n
(c) e L
at

s s a

1k 1 s
(d) sin kt L 2 2 (e) cos kt L 2 2
s k s k

1
k 1s
(f) sinh kt L 2 2
(g) cosh kt L 2 2
s k s k
 Ejemplo 1
Hallar las transformadas inversas de

1
1 1 1
(a) L 5 (b) L 2
s s 7

Solucin
(a) L 1 15 1 L 1 45! 1 t 4
s 4! s 24
(b) 1 1 1 7 1
1
L 2 L 2 sin 7t
s 7 7 s 7 7
 L -1 tambin es lineal
Podemso comprobar fcilmente que
L 1{F ( s) G ( s )}
L 1{F ( s )} L 1{G ( s )} (1)
 Ejemplo 2
1 2 s
6
Hallar L 2
s 4

Solucin
1 2 s
6 1 2 s 6
L 2 L 2 2
s 4 s 4 s 4
1 s 6 1 2 (2)
2L 2 L 2
s 4 2 s 4
2 cos 2t 3 sin 2t
 Ejemplo 3
1 s 2
6s 9
Hallar L
( s 1)( s 2)( s 4)
Solucin
Usando fracciones parciales
s 2 6s 9 A B C

( s 1)( s 2)( s 4) s 1 s 2 s 4
Luego
s 6s 9
2

(3)
A( s 2)( s 4) B( s 1)( s 4) C ( s 1)( s 2)
Si ponemos s = 1, 2, 4, entonces
 Ejemplo 3 (2)
A 16/5, B 25/6, c 1/30 (4)
As
1 s 2
6s 9
L
( s 1)( s 2)( s 4)
16 1 1 25 1 1 1 1 1
L L L
5 s 1 6 s 2 30 s 4
16 t 25 2t 1 4t
e e e (5)
5 6 30
 Transformadas de Derivadas
L { f (t )}
st st
e f (t )dt e st
f (t ) s e f (t )dt
0 0 0
f (0) sL { f (t )}
L { f (t )} sF ( s) f (0) (6)
L { f (t )}
st st
e f (t )dt e st
f (t ) s e f (t )dt
0 0 0
f (0) sL { f (t )}
s[ sF (s) f (0)] f (0)
L { f (t )} s 2 F ( s) sf (0) f (0) (7)
L { f (t )} s3 F ( s) s 2 f (0) sf (0) f (0) (8)
 TEOREMA 4.4
Transformada de una derivada
Si f , f ' , , f ( n1) son continuas en [0, ) y son de
orden exponencial y si f(n)(t) es continua por partes en
[0, ), entonces
L { f ( n ) (t )}
s n F ( s ) s n1 f (0) s n2 f (0) f ( n1) (0)
donde F (s) L { f (t )}.
 Solucin de EDO lineales
dny d n1 y
an dt n an1 dt n1 a0 y g (t )
y (0) y0 , y(0) y1 , y ( n1) (0) yn1
Luego
d n y d n1 y
an L n an1L n1 a0 L { y} L {g (t )}
dt dt (9)
an [ s nY ( s) s n1 y (0) y ( n1) (0)]
an1[ s n1Y ( s ) s n2 y (0) y ( n2) (0)]
a0Y ( s ) (10)
G(s)
Tenemos P( s )Y ( s ) Q( s ) G ( s )
Q( s ) G ( s )
Y ( s) (11)
P( s) P( s )
donde P( s) an s n an1s n1 a0
Find unknown Transformed DE
y (t ) that satisfies Apply Laplace becomes an
a DE and Initial transform L algebraic equation
condition In Y (s )

Solution y (t ) of Apply Inverse Solve transformed

original IVP transform L 1 equation for Y (s )
 Ejemplo 4
dy
Resolver 3 y 13sin 2t , y (0) 6
dt
Solucin
dy
L 3L { y} 13L {sin 2t}
dt (12)
26
sY ( s) 6 3Y ( s ) 2
s 4
26
( s 3)Y ( s ) 6 2
s 4
6 26 6s 2 50
Y ( s) (13)
s 3 ( s 3)( s 4) ( s 3)( s 2 4)
2
 Ejemplo 4 (2)
6s 50
2
A Bs C
2
( s 3)( s 4) s 3 s 4
2

6s 2 50 A( s 2 4) ( Bs C )
Podemos hallar A = 8, B = 2, C = 6
As 6s 2 50 8 2s 6
Y ( s)
( s 3)( s 4) s 3 s 2 4
2

1 1 1 s 1 2
y (t ) 8L 2L 2 3L 2
s 3 s 4 s 4
y (t ) 8e3t 2 cos 2t 3sin 2t
 Ejemplo 5
Resolver y"3 y'2 y e4t , y(0) 1, y' (0) 5
Solucin L d 2
y dy
3L
2 2L { y} L {e4t }

dt dt
1
s Y ( s) sy (0) y(0) 3[ sY ( s) y (0)] 2Y ( s)
2
s4
1
( s 3s 2)Y ( s) s 2
2
s4
s2 1 s 2 6s 9
Y ( s) 2 2 (14)
s 3s 2 ( s 3s 2)( s 4) ( s 1)( s 2)( s 4)

1 16 t 25 2t 1 4t
As y (t ) L {Y ( s)} e e e
5 6 30
 4.3 Propiedades operacionales
TEOREMA 4.5
Comportamiento de F(s) cuando s
Si f continua por partes en [0, ) y de
orden exponencial, entonces lims L{f} = 0.

Demostracin
st
L {f} e | f (t ) | dt
0

st ct e ( s c ) t
M e e dt M
sc
0 0

M
s 0
sc
 TEOREMA 4.6
Primer teorema de traslacin
Si L{f} = F(s) y a cualquier nmero real, entonces
L{eatf(t)} = F(s a), Fig 4.10.

Demostracin
L{eatf(t)} = e-steatf(t)dt
= e-(s-a)tf(t)dt = F(s a)

L {eat f (t )} L{ f (t )}ssa
Fig 4.10
 Ejemplo 1
Hallar las T.L. de
(a) L {e5t t 3} (b) L {e2t cos 4t}
Solucin
3! 6
(a) L {e t } L {t }ss5
5t 3 3
4
s ss 5 ( s 5) 4
(b) L {e2t cos 4t} L {cos 4t}ss ( 2)
s s2
2
s 16 ss 2 ( s 2) 2 16
 Forma inversa del Teorema 4.6
L 1{F ( s a)} L 1{F ( s) ssa } eat f (t ) (1)

donde f (t ) L 1{F ( s)}.

 Ejemplo 2
Hallar la T.L. inversa de
s/2 5/3
1
1
(a) L 2s 52 (b) L 2
( s 3) s 4s 6
Solucin
(a) 2s 5 A B

( s 3) 2
s 3 ( s 3) 2
2s 5 A( s 3) B
teenmos A = 2, B = 11
2s 5 2 11
(2)
( s 3) 2
s 3 ( s 3) 2
 Ejemplo 2 (2)
And

1
2s 5 1 1 1 1
L 2
2L 11L 2
(3)
( s 3) s 3 ( s 3)
De (3), tenemos
1
2s 5
L 2
2e 3t
11e 3t
t (4)
( s 3)
 Ejemplo 2 (3)
s / 2 5/3 s / 2 5/3
(b)
s 4s 6 ( s 2) 2 2
2
(5)
s / 2 5/3
1
L 2
s 4s 6
1 1 s 2 2 1 1
L L
( s 2) 2 3 ( s 2) 2
2 2
2
1 1 s 2 1 2
L 2 L 2 (6)
2 s 2 ss 2 3 2 s 2 ss 2
1 2t 2 2t
e cos 2t e sin 2t (7)
2 3
 Ejemplo 3
Resolver y"6 y'9 y t e , y(0) 2 , y' (0) 6
2 3t

Solucin
2
s Y ( s) sy(0) y(0) 6[ sY ( s) y(0)] 9Y ( s)
2
( s 3)3
2
( s 6s 9)Y ( s) 2s 5
2
( s 3)3
2
( s 3) Y ( s) 2s 5
2
( s 3)3
2s 5 2
Y (s )
( s 3) ( s 3)5
2
 Ejemplo 3 (2)
2 11 2
Y ( s)
y (t ) s 3 ( s 3) ( s 3)5
2

1
1 1 1 2 1 4!
2L 11L 2
L 5
(8)
s 3 ( s 3) 4! ( s 3)

1 1 1 4! 4 3t
te , L 5 t e
3t
L 2
s s s 3 s s s 3
1 4 3t
y (t ) 2e 11te t e
3t 3t
12
 Ejemplo 4
Resolver y"4 y'6 y 1 et , y(0) 0 , y' (0) 0
Solucin
1 1
s Y ( s) sy(0) y(0) 4[ sY ( s) y(0)] 6Y ( s)
2
s s 1
2s 1
( s 4s 6)Y ( s)
2
s ( s 1)
2s 1
Y (s )
s( s 1)( s 2 4s 6)

1/ 6 1/ 3 s / 2 5 / 3
Y ( s) 2
s s 1 s 4s 6
 Ejemplo 4 (2)
1 11 1 1 1
Y (s) L L
6 s 3 s 1
1 1 s 2 2 1 2
L L
( s 2) 2 3 2 ( s 2) 2
2 2
2

1 1 t 1 2t 2 2t
e e cos 2t e sin 2t
6 3 2 3
 EDFINICIN 4.3
Funcin escaln unitario

La funcin escaln unitaria U(t a) se define como

0 , 0 t a
U (t a )
1 , ta

Fig 4.11.
Fig 4.11
 Fig 4.12 Fig 4.13
Fig 4.12 muestra la grfica de (2t 3)U(t 1).
Considerando la Fig 4.13, es la misma que
f(t) = 2 3U(t 2) + U(t 3)
Tambin una funcin del tipo
g (t ), 0 t a
f (t )
h(t ), ta (9)
es la misma que
f (t ) g (t ) g (t )U(t a) h(t )U(t a) (10)
De manera similar, una funcin del tipo
0, 0t a
(11)
f (t ) g (t ), a t b
0, t b

puede escribirse como
f (t ) g (t )[U (t a) U (t b)] (12)
 Ejemplo 5
20t , 0 t 5
Expresar f (t )
0 , t 5
en trminos de U(t). Fig 4.14.
Solucin
De (9) y (10), con a = 5, g(t) = 20t, h(t) = 0

f(t) = 20t 20tU(t 5)

Fig 4.14
 Cosidere la funcin
0, 0t a
f (t a ) U (t a ) (13)
f (t a), ta

Fig 4.15.
Fig 4.15

Ch4_51
 TEOREMA 4.7
Segundo teorema de traslacin
Si F(s) = L{f}, y a > 0, entonces
L{f(t a)U(t a)} = e-asF(s)

Demostracin
L { f (t a) U (t a)}
a st st
e f (t a) U (t a)dt e f (t a) U (t a)dt
0 a
st
e f (t a)dt
0
Sea v = t a, dv = dt, entonces
L{ f (t a)U(t a)}
s (va ) as sv
e
0
f (v)dv e 0 e f (v)dv eas L { f (t )}
Si f(t) = 1, entonces f(t a) = 1, F(s) = 1/s,
e as
L {U (t a )} (14)
s
por ejemplo: La T.L. de la Fig 4.13 es
L { f (t )} 2 L {1} 3L {U (t 2)} L {U (t 3)}
1 e 2 s e 3 s
2 3
s s s
Forma inversa del Teorema 4.7

1 as
L {e F ( s)} f (t a) U (t a) (15)
 Ejemplo 6
Hallar la T.L. inversa de
(a) L 1 1 e2 s (b) L 1 2 s es / 2
s 4 s 9

Solucin
1
(a) a 2, F ( s ) 1 /( s 4), L {F ( s )} e 4t

luego 1 1 2 s 4(t 2)
L e e U (t 2)
s 4
1
(b) a / 2, F ( s ) s /( s 2
9), L {F ( s)} cos 3t
luego 1s s / 2
L 2 e cos 3 t U t
s 9 2 2
Forma alternativa del Teorema 4.7
Como t 2 (t 2)2 4(t 2) 4 , entonces
L {t 2 U (t 2)}
L {(t 2) U (t 2) 4(t 2) U (t 2) 4U (t 2)}
2

Lo anterior se puede resolver. Sin embargo,

lo enfocamos de otra manera.
Sea u = t a,
L {g (t ) U (t a)} est g (t )dt es (u a ) g (u a)du
a 0
Esto es,
L {g (t ) U (t a)} eas L {g (t a)} (16)
 Ejemplo 7
Hallar L {cos tU (t )}
Solucin
Con g(t) = cos t, a = , entonces
g(t + ) = cos(t + )= cos t
Por (16),
s s s
L {cos tU (t )} e L {cos t} 2 e
s 1
 Ejemplo 8
Resolver y ' y f (t ) , y (0) 5
0 , 0t
f (t )
3 sin t , t
Solucin
Hallamos f(t) = 3 cos t U(t ), luego
s s
sY ( s ) y (0) Y ( s ) 3 2 e
s 1
3s s
( s 1)Y ( s ) 5 2 e
s 1
5 3 1 s 1 s s s
Y ( s) e 2 e 2 e
s 1 2 s 1 s 1 s 1 (17)
 Ejemplo 8 (2)
Se sigue desde (15) con a = , entonces
1
1 s (t )
L e e U (t ) , L 2 e s sin( t )U (t )
1 1

s 1 s 1
L 1 2 e s cos( t )U (t )
s
As s 1

3 3 3
y (t ) 5et e(t ) U (t ) sin( t ) U (t ) cos( t ) U (t )
2 2 2
t 3 (t )
5e [e sin t cos t ]U (t )
2
5e t , 0t
t ( t ) (18)
5e 3 / 2e 3 / 2 sin t 3 / 2 cos t , t
Fig 4.16
Fig 4.16
 Vigas
Recuerde que la ED de una viga es
d4y
EI 4 w( x) (19)
dx

Fig 4.17.
Fig 4.17
 Ejemplo 9
Una viga de longitud L se empotra en ambos extremos
como se ilustra en la Fig 4.17. Determine la deflexin
de la viga cuando la carga est dada por:
2
w0 1 x , 0 x L / 2
w( x) L
Solucin 0, L/2 x L
Tenemos las condiciones en la frontera: y(0) = y(L) = 0,
y(0) = y(L) = 0. Por (10),
2 2 L
w( x) w0 1 x w0 1 x U x
L L 2
2w0 L L L
x x U x
L 2 2 2
 Ejemplo 9 (2)
Transformando (19) en

EI s 4Y ( s) s3 y(0) s 2 y(0) sy(0) y(0)
2 w0 L 2 1 1 Ls 2
e
L s 2
s s 2
2w0 L 2 1 1 Ls 2
s Y ( s ) sy" (0) y (0)
4 ( 3)
e
EIL s 2
s s 2
c1 c3 2w0 L 2 1 1 Ls 2
Y (s) 3 4 6 6e
s s EIL s 5
s s
donde c1 = y(0), c3 = y(3)(0)
 Ejemplo 9 (3)
As
y ( x)
c1 1 2! c2 1 3!
L 3 L 4
2! s 3! s
2w0 L / 2 1 4! 1 1 5! 1 1 5! Ls / 2
L 5 L 6 L 6 e
EIL 4! s 5! s 5! s
c1 2 c2 3
w0 5L 4
5
L L
x x x x x U x
5
2 6 60 EIL 2 2 2
 Ejemplo 9 (4)
Aplicamos y(L) = y(L) = 0, entonces
2 3 4
L L 49w0 L
c1 c2 0
2 6 1920EI
L2 85w0 L3
c1L c2 0
2 960EI
c1 23w0 L2 / 960EI , c2 9w0 L / 40EI
As
23w0 L2 2 3w0 L 3
y ( x) x x
1920EI 80 EI

w0 5 L 4
5
L L
x x x U x
5
60 EIL 2 2 2
 4.4 Propiedades Operacionales Adicionales
Multiplicando una funcin por tn
dF d st
e f (t )dt
ds ds 0
st
[e f (t )]dt e tf (t )dt L {tf (t )}
st
0 s 0

d
esto es, L {tf (t )} L { f (t )}
ds
De manera similar,
L {t 2 f (t )} L {t tf (t )} L {tf (t )}
2
L { f (t )} 2 L { f (t )}
d d d
ds ds ds
 TEOREMA 4.8
Derivadas de una transformada

Si F(s) = L{f(t)} y n = 1, 2, 3, , entonces

n
d
L {t f (t )} (1)
n n
n
F ( s)
ds
 Ejemplo 1
Hallar L{t sen kt}
Solucin
Con f(t) = sen kt, F(s) = k/(s2 + k2), luego
d
L {t sin kt} L {sin kt}
ds
d k 2ks
2 2
2
ds s k ( s k 2 ) 2
 Enfoques diferentes
Teorema 4.6:
1 1
L {te } L {t}st 3
3t
2
s st 3 ( s 3) 2

Teorema 4.8:
d d 1 2 1
L {te } L {e }
3t 3t
( s 3)
ds ds s 3 ( s 3) 2
 Ejemplo 2
Resolver x"16 x cos 4t , x(0) 0 , x' (0) 1
Solucin s
2
( s 16) X ( s ) 1
s 2 16
X (s) 2
1
2
s
s 16 ( s 16) 2
1 2ks
Del ejemplo 1, L 2 2 2 t sin kt
( s k )
1 1 4 1 1 8s
As x (t ) L 2 L 2 2
4 s 16 8 ( s 16)
1 1
sin st t sin 4t
4 8
 Convolucin
Un producto especial, f * g se define mediante al
integral
f * g 0 f ( ) g (t )d
t
(2)
y se llama convolucin de f y g.
La convolucin es una funcin de t, por ejemplo:
t
e sin t e sin( t )d
t
0
1
(sin t cost et ) (3)
2
Observacin: f * g = g * f
 TEOREMA 4.9
Teorema de convolucin

Si f(t) y g(t) son continuas por partes en [0, ) y

de orden exponencial, entonces

L { f g} L { f (t )}L {g (t )} F ( s)G( s)

e
Demostracin
F ( s )G ( s ) e
0
s
f ( )d
0
s
g ( )d
s ( )
0 e f ( )g ( )dd }
0
( )
f ( )d e g ( )d
0 0
manteniendo fija, let t = + , dt = d
s
F ( s)G( s) f ( )d e g (t )dt
0
Se realiza al integracin en la regin sombreada
de la Fig 4.32.
Cambiando el orden de integracin:
st t
F ( s )G ( s ) e dt f ( ) g (t )d

f ( ) g (t )d dt
0 0
st t
e
0 0
L { f g}
Fig 4.32
 Ejemplo 3
Hallar t
L e sin( t ) d
0

Solucin
Original statement
= L{et * sin t}
1 1 1
2
s 1 s 1 ( s 1)( s 2 1)
 Forma inversa del Teorema 4.9
L-1{F(s)G(s)} = f * g (4)

Mire en la tabla del Apndice III,

2k 3
L {sin kt kt cos kt} 2 (5)
(s k 2 )2
 Ejemplo 4
Hallar L 2 1
1
2
Solucin ( s k2 )
Sea 1
F (s) G(s)
s2 k 2
1 1 k 1
f (t ) g (t ) L 2 2
sin kt
k s k k
entonces
1 1 1 t
L 2 2 2
2 sin k sin k (t )d (6)
( s k ) k 0
 Ejemplo 4 (2)
Ahora recordamos que
sen A sen B = (1/2) [cos (A B) cos (A+B)]
Si ponemos A = k, B = k(t ), entonces
1 1 1 t
L 2 2 2
2 [cos k (2 t ) cos kt ]d
( s k ) 2k 0
t
2 sin k (2 t ) cos kt
1 1
2k 2k 0
sin kt kt cos kt

2k 3
 Transformada de una Integral
Cuando g(t) = 1, G(s) = 1/s, entonces

t
L f ( )d
0

F ( s)
s
(7)

t 1 F ( s )
0 f ( )d L
s
(8)
 Eejmplos:
1 1 t
L 2 0 sin d 1 cos t
s ( s 1)
1 1 t
L 2 2 0 (1 cos )d t sin t
s ( s 1)
1 1 t 1 2
L 3 2 0 ( sin )d t 1 cos t
s ( s 1) 2

Ch4_81
Ecuacin Integral de Volterra
t
f (t ) g (t ) f ( )h(t )d (9)
0
 Ejemplo 5
t
Resolver f (t ) 3t e f ( )et d for f (t )
2 t
0
Solucin
Primero, h(t-) = e(t-), h(t) = et.
De (9) 2 1 1
F ( s) 3 3 F ( s)
s s 1 s 1
Resolviendo para F(s) y empleando fracciones parciales
6 6 1 2
F ( s) 3 4
s s s s 1
1 2! 1 3! 1 1 1 1
f (t ) 3L 3 L 4 L 2L
s s s s 1
3t 2 t 3 1 2et
 Circuitos en Serie
De la Fig 4.33, tenemos
di 1 t
L Ri(t ) 0 i ( )d E (t ) (10)
dt C
la cual se llama ecuacin integrodiferencial.

Fig 4.33
 Ejemplo 6
Determine i(t) en Fig 4.33, cuando L = 0.1 h, R =
2 , C = 0.1 f, i(0) = 0, y
E(t) = 120t 120tU(t 1)
Solucin
Usando los datos, (10) se convierte
di t
0.1 2i(t ) 10 i( )d 120t 120U (t 1)
dt 0

Y entonces
0.1sI ( s ) 2 I ( s ) 10
I (s) 1 1 s 1 s
120 2 2 e e
s s s s
 Ejemplo 6 (2)
1 1 s 1 s
I ( s ) 1200 e e
s ( s 10) s ( s 10) ( s 10)
2 2 2

1/100 1 / 100 1 / 10 1 / 100 s
1200 e
s s 10 ( s 10) 2
s
1 / 100 s 1 / 10 s 1
e e
s 10 ( s 10) 2
( s 10) 2 e s
i (t ) 12[1 U (t 1)] 12[e10(t 1) U (t 1)]
120te 10t 1080(t 1)e10(t 1) U (t 1)
 Ejemplo 6 (3)
Escrita como una funcin definida por partes:

12 12e10t 120te 10t , 0 t 1

i (t ) 10t
12e 12e
10 ( t 1)
120te 10t 1080(t 1)e10(t 1) , t 1 (11)
Fig 4.34
 Periodic Function
f(t + T) = f(t)
TEOREMA 4.10
Transformada de una funcin peridoca

Si f(t) is una funcin peridica con perodo T, entonces

1 T
L { f (t )}
1 esT 0 est f (t )dt
 Demostracin
T st
L { f (t )} e st
f (t )dt e f (t )dt
0 T

Use el mismo mtodo de transformacin

st
e f (t )dt e L { f (t )}
sT
T
T
L { f (t )} e st f (t )dt e sT L { f (t )}
0
1 T
0 e
st
L { f (t )} sT
f (t )dt
1 e
 Ejemplo 7
Halle la T. L. de la funcin en Fig 4.35.
Solucin
1, 0 t 1
Hallamos T = 2 y E (T )
0, 1 t 2
Del Teorema 4.10,
L {E (t )}
1
1 e

2 s 0
1 st

e 1dt 0

1 1 es 1
2 s
s
(12)
1 e s s (1 e )
Fig 4.35
 Ejemplo 8
di
La ED L Ri E (t )
dt
(13)
Hallar i(t) donde i(0) = 0, E(t) es como ilustar la Fig
4.35.
1
Solucin LsI ( s) RI ( s) s
s(1 e )
1/ L 1
I (s)
s ( s R / L) 1 e s (14)
1 s 2 s 3 s
Porque 1 e e e
1 e -s
y
1 L/ R L/ R

s ( s R / L) s s R/ L
 1 1
I (s)
1

Rs s R L
1 e s

e 2 s
...

Luego i(t) se esribe de la siguiente manera y se

ilustra en la Fig 4.36:
1 et , 0 t 1
t ( t 1)
e e , 1 t 2
i (t ) t ( t 1) ( t 2 )
1 e e e , 2t 3 (15)
e y e(t 1) e (t 2) e(t 3) , 3t 4

Ch4_94
Fig 4.36
 4.5 La funcin delta de Dirac
Impulso Unitario
Observe la Fig 4.43(a). Est funcin se define por
0, 0 t t0 a
1
a (t t0 ) , t0 a t t0 a (1)
2a
0, t t0 a
donde a > 0, t > 0.
0
Para un valor pequeo de a, a(t t0) es una
funcin constante de gran magnitud. El
comportamiento de a(t t0) cuando a 0, se
llama impulso

unitario, porque posee la
propiedad 0 (t t0 )dt 1 . Fig 4.43(b).
Fig 4.43

Ch4_97
 La funcin delta de Dirac
Esta funcin se define como
(t t0) = lima0 a(t t0) (2)
Las dos propiedades importantes son:
, t t0
(1) (t t0 )
0, t t0

x
(2) (t t0 )dt 1 , x > t0
0
TEOREMA 4.11
Transformacin de la funcin delta de Dirac
Para t0 > 0,
L { (t t0 )} est0

Demostracin
1
a (t t0 ) [ U (t (t0 a) U (t (t0 a))]
2a
La Transformada de Laplace es
1 e s ( t0 a ) e s ( t0 a )
L { a (t t0 )}
2a s s
sa
st0 e sa
e
e (4)
2 sa
Cuando a 0, (4) es 0/0. Use la regla de LHopital,
entonces (4) tiende a 1 cuando a 0.
As ,
L (t t0 ) lim L a (t t0 )
a 0

e sa
e sa
st0
e lim
st0
e
a 0
2sa
Ahora cuando t0 = 0, tenemos
L (t ) 1
 Ejemplo 1
Resolver y" y 4 (t 2 ), sujeta a
(a) y(0) = 1, y(0) = 0
(b) y(0) = 0, y(0) = 0
Solucin
(a) s2Y s + Y = 4e-2s
s 4e2s
Y ( s) 2 2
s 1 s 1
As
y(t) = cos t + 4 sen(t 2)U(t 2)
Como sen(t 2) = sen t, enonces
cos t , 0 t 2
y (t ) (5)
cos t 4 sin t , t 2
Fig 4.44.
Fig 4.44
 Ejemplo 1 (2)
4e2s
(b) Y ( s) 2
s 1
As y(t) = 4 sen(t 2)U(t 2)
y y (t ) 4 sin( t 2 ) U (t 2 )
0, 0 t 2
(6)
4 sin t , t t
Fig 4.45
 4.6 Sistemas Eds Lineales
Resortes acoplados
En el ejemplo 1 trabajaremos con
m1 x1 k1x1 k2 ( x2 x1 )
(1)
m2 x2 k2 ( x2 x1 )
 Ejemplo 1
Use T.L. para resolver
x1 10 x1 4 x2 0
4 x1 x2 4 x2 0 (2)
donde x1(0) = 0, x1(0) = 1, x2(0) = 0, x2(0) = 1.
Solucin
s2X1 sx1(0) x1(0) + 10X1 4X2 = 0
4X1 + s2X2 sx2(0) x2(0) + 4X2 = 0
Recolocando:
(s2 + 10)X1 4X2 = 1
4X1 + (s2 + 4)X2 = 1 (3)
 Ejemplo 1 (2)
Resolviendo (3) para X1:
s2 1/ 5 6/5
X1 2 2 2
( s 2)( s 12) s 2 s 12
2

2 3
x1 (t ) sin 2t sin 2 3t
10 5
Usamos X1(s) para obtener X2(s)
s 6
2
2/5 3/ 5
X2 2 2 2
( s 2)( s 12)
2
s 2 s 12
2 3
x2 (t ) sin 2t sin 2 3t
5 10
 Ejemplo 1 (3)
Luego
2 3
x1 (t ) sin 2t sin 2 3t
10 5
2 3
x2 (t ) sin 2t sin 2 3t (4)
5 10
 Redes
De la Fig 4.47, tenemos
di
L Ri2 E (t )
dt
di2 (5)
RC i2 u1 0
dt
Fig 4.47
 Ejemplo 2
Resolver (5) donde E(t) = 60 V, L = 1 h, R = 50 ohm,
C = 10-4 f, i1(0) = i2(0) = 0.
Solucin
Tenemos di1
50i2 60
dt
4 di2
50(10 ) i2 i1 0
dt
Entonces
sI1(s) + 50I2(s)= 60/s
200I1(s) + (s + 200)I2(s)= 0
 Ejemplo 2 (2)
Resolviendo lo anterior:
60s 12000 6 / 5 6/5 60
I1
s ( s 100) 2
s s 100 ( s 100) 2
12000 6/5 6/5 120
I2
s ( s 100) 2
s s 100 ( s 100) 2
As 6 6 100t 100 t
i1 (t ) e 60te
5 5
6 6 100t
i2 (t ) e 120te 100t
5 5
 Pndulo Doble
De la Fig 4.48, tenemos
(m1 m2 )l121 m2l1l2 2 (m1 m2 )l1g1 0
(6)
m2l2 2 m2l1l2 1 m2l2 g 2
2
0
Fig 4.48
 Ejemplo 3
Compruebe que cuando
m1 3, m2 1, l1 l2 16, 1 (0) 1, 2 (0) 1,
1 ' (0) 0, 2 ' (0) 0
la solucin de (6) es
1 2 3
1 (t ) cos t cos 2t
4 3 4
(7)
1 2 3
2 (t ) cos t cos 2t
2 3 2
Fig 4.49
Fig 4.49