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UNIVERSIDAD FRANCISCO GAVIDIA

FACULTAD DE INGENIERA Y SISTEMAS


FISICA ESTRUCTURAL
MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA
(en el plano)
OBJETIVOS:
CONOCER Y COMPRENDER COMO SE DEFINE EL
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN
PUNTO.

13/11/2017
Principio de transmisibilidad de una fuerza
El principio de transmisibilidad establece
que las condiciones de equilibrio o de
movimiento de un cuerpo rgido
permanecern inalteradas si una fuerza F
que acta en un punto dado de ese cuerpo
se reemplaza por una fuerza F que tiene
la misma magnitud y direccin, pero que
acta en un punto distinto, siempre y
cuando las dos fuerzas tengan la misma Las dos fuerzas, F y F, tienen el
lnea de accin. mismo efecto sobre el cuerpo y se
dice que son equivalentes
13/11/2017
Producto vectorial de dos vectores.
1. La lnea de accin de V es perpendicular al
plano que contiene a P y Q
2. La magnitud de V es el producto de las
magnitudes de P y Q por el seno del nguloQ
entre P y Q (< 180) , por lo que se tiene:

3. La direccin de V se obtiene a partir de la


Producto Vectorial de P por Q regla de la mano derecha.
4. A esta operacin tambin se le conoce
como Producto Cruz.

13/11/2017
Momento de una fuerza con respecto
a un punto.
El momento de F con respecto a O se define como el
producto vectorial de r y F:

Representando con Q el ngulo entre las lneas


de accin del vector de posicin r y la fuerza
F, se encuentra que la magnitud del momento
de F con respecto a O est dada por:

Donde d representa la distancia perpendicular


13/11/2017 desde O hasta la lnea de accin de F.
Problemas en dos dimensiones
Muchas aplicaciones tratan sobre
estructuras bidimensionales, es decir
fuerzas contenidas en un mismo plano.
Momento Dichas estructuras y fuerzas que actan
positivo sobre ellas se pueden representar sobre
una hoja de papel o una pizarra. Por lo que
su anlisis es ms simple que el de fuerzas
en el espacio.
En la figura se muestra la forma de calcular
Momento un momento y su signo (a) positivo (b)
negativo
negativo.

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Principio de momentos
(Teorema de Varignon)
El momento con respecto a un punto
dado O de la resultante de varias
fuerzas concurrentes es igual a la
suma de los momentos de las
distintas fuerzas con respecto al
mismo punto O.

A esta propiedad se le conoce como


Principio de momentos o Teorema de
Varignon

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Calculo vectorial del momento respecto a un punto.
Para el calculo del momento
descomponemos la fuerza y el
vector de posicin en sus
componentes rectangulares x,y,z.

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Calculo vectorial del momento respecto a un punto.
El momento lo calculamos Para efectuar el
producto cruz, se usa
con la frmula: el circulo de productos
de vectores unitarios

Para lo cual aplicamos el Del cual se obtiene lo siguiente:


producto cruz o vectorial
de dos vectores indicados
por sus vectores unitarios.

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