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Construccin y operacin de un brazo

mediante un sistema hidrulico.

INTEGRANTES:
FLOREANO ALFARO ANTHONY
DAVELOUIS ASMAT RENE
HAROLD OSWALDO GUEVARA RAMOS
RODRGUEZ RODRGUEZ ROYER SMITH
MONTAGNE LLARO JESUS
1. Resumen

El proyecto consiste en una representacin sencilla de un


brazo mecnico que sirve para levantar objetos a distancia,
al igual como una gra. Este proyecto est basado en el
principio de pascal, el cual dice que: Una presin externa
aplicada a un fluido confinado se transmite uniformemente
a travs del volumen del lquido.
2.Formulacin del Problema

Hay veces en las que no se pueden tocar objetos a ciertas distancias por los problemas externos
que representen un peligro (como la radiacin), entonces, para poder tener acceso a este
objeto necesitamos un instrumento que podamos manejar a distancia y que nos permita llegar
al objeto sin ponernos en riesgo.
3. OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Demostrar que gracias al principio de Pascal se puede formar un brazo
hidrulico, que nos permita el acceso a objetos a distancia.
OBJETIVO ESPECFICOS
Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos
Demostrar que el brazo hidrulico posee movimiento de rotacin, presin
hidrosttica, energa y trabajo y potencia.
4. Hiptesis

Gracias al Principio de Pascal, la presin hidrosttica, el trabajo y la energa se


puede disear un equipo el cual nos ayudara a trasladar objetos que estn a
cierta distancia sin poner en peligro nuestra integridad.
5. MARCO TERICO

FLUIDO PISTONES

Un fluido es una
sustancia que se Se denomina pistn Se
deforma trata de un mbolo que
permanentemente y se ajusta al interior de
continuamente las paredes del cilindro
cuando se le aplica mediante aros flexibles
un esfuerzo cortante. llamados segmentos
3. Principios
Principio de Pascal: la fuerza que se aplica en un
material pequeo, se multiplica las veces que sea
necesaria para poder mover el otro objeto de mayor
capacidad.
Principios de la Arquimedes:
firma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un
empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado.

Principios de la Hidrodinmica

Ecuacion de bernoulli
4. MATERIALES

3 Jeringas
Tornillos y tuercas:
Clavos:
Madera:
Ligaduras:
Agua:
Lijas:
5. RESULTADOS

-La ventaja mecnica ideal es de 5, ya que las


reas son A1= 2cm y A2= 0.4 cm.

-El volumen de agua utilizado es de:


Rosa: 0.00003 m
Amarillo: 0.000035 m
Verde: 0.000025 m
Naranja: 0.000015 m

- Las masas levantadas son de : 100 gr, 50 gr, 20 gr,


15 gr y 10 gr.
Calculamos las fuerzas de salida para cada una
de las masas. F=W F= mg/ Mi

F= (0.1 kg)(9.8 m/s) /5 = 0.196 N


F= (0.05 kg)(9.8 m/s) /5 = 0.098 N
F= (0.02 kg)(9.8 m/s) /5 = 0.0392 N
F= (0.015 kg)(9.8 m/s) /5 = 0.0294 N
F= (0.01 kg)(9.8 m/s) /5 = 0.0196 N

-Calculamos la presin H1= 7 cm jeringa 4


(parte inferior, rotacin) H2= 9 cm jeringas 1, 2
y 3 (estructura de madera)

P= dgh

P1= (1000 kg/m)(0.07 m)(9.8 m/s)= 686 Pa


P2= (1000 kg/ m)(0.09m) (9.8 m/s)= 882 Pa

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