Espacio mtrico

2 Bachillerato

Presentacin elaborada por la profesora Ana M Zapatero a partir de los

materiales utilizados en el centro (Editorial SM)

 ngulo entre dos rectas
El ngulo de dos rectas que se cortan es el menor de los ngulos que forman
sus vectores direccionales.
El ngulo de dos rectas que se cruzan es el ngulo formado por dos rectas
secantes paralelas a las dadas.

cos (r , s) = cos ( ur , us ) cos (r , s) = cos ( ur , us )
 ngulo entre dos rectas: expresin analtica.
Condiciones de perpendicularidad y paralelismo

x x1 y y1 z z1 x x 2 y y2 z z 2
Sean r: y s: dos rectas
a b c a' b' c'
cualesquiera. Entonces:
|aa' + bb' + cc'|
cos (r , s) =
a2 + b2 + c2 a'2 + b'2 + c'2

Condicin de perpendicularidad

Condicin de paralelismo

a b c
r // s ur proporc. u s
a ' b' c '
 ngulo entre dos planos

Definicin: El ngulo de dos planos secantes a y b es el menor de los ngulos diedros

que determinan. Su medida coincide con el ngulo rectilneo formado por dos rectas
perpendiculares a la arista en un punto cualquiera.

cos (a , b) = cos ( na , nb ) cos (a , b) = cos ( na , nb )
 ngulo de dos planos: expresin analtica.
Condiciones de perpendicularidad

Si a y b son dos planos cualesquiera a: Ax + By + Cz + D = 0 y

b: A'x + B'y + C'z + D' = 0. Entonces:

|AA' + BB' + CC'|

cos (a , b) =
A2 + B2 + C2 A'2 + B'2 + C'2

Condiciones de perpendicularidad

Condiciones de paralelismo

a// nproporc. n ABC

A' B' C'
 ngulo entre recta y plano

Definicin: El ngulo de una recta r y un plano a es igual al ngulo que forma la

recta r con la proyeccin ortogonal, r', de r sobre a.

sen (r , a) = cos ( ur , na) = cos ( ur ,
sen (r , a) = cos ( ur , na) na )
 ngulo entre recta y plano: expresin analtica.
Condiciones de perpendicularidad y paralelismo

x x1 y y1 z z1
Sean r: a = b = c y a: Ax + By + Cz + D = 0. Entonces:
|aA + bB + cC|
sen (r , a) =
a2 + b2 + c2 A2 + B2 + C2

Condiciones de perpendicularidad

Condiciones de paralelismo
 Proyeccin ortogonal

1 Punto sobre plano 2 Recta sobre plano

P pertenece p r incluida p

P no pertenece p r no incluida p
 Distancia entre dos puntos

A(x1, y1, z1) B(x2, y2, z2)

a + AB = b

a
b
AB = b a

AB = (x2 x1 , y2 y1, z2 z1)

La distancia entre dos puntos es el

mdulo del vector AB

d (A, B) = |AB| = (x2 x1)2 + (y2 y1)2 + (z2 z1)2
 Distancia entre punto y plano

Dado P(x1, y1, z1) (un punto) y a (un plano), se define la distancia punto-plano, d(P, a),
como la longitud del segmento PQ, en donde Q es la proyeccin ortogonal de P sobre el
plano.

Segn la definicin anterior: d(P, a) = d(P, Q)

y si Aa(x0, y0, z0)a

AaP = AaQ + QP

AaP na = AaQ na + QP na

=0

Aa Pna QPna

Aa Pna QPna QP na

|AaP na | |Ax1 + By1 + Cz1 + D|
=
A2 + B2 + C2
| na |
 Distancia entre dos planos paralelos

La distancia entre dos planos paralelos es igual a la distancia de un punto

cualquiera de un plano al otro plano.

d(a, b) = d(Pa, b) = d(Pb, a)

(x1, y1, z1)

Ax1 By1 Cz1 D'

d(Pa,b) =
Ax+By+Cz+D=0 A B C
2 2 2

D D'

A2 B 2 C 2

Como Paa cumple su ecuacin

Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0

Ax+By+Cz+D=0
 Distancia entre punto y recta

Dado P (un punto) y r (una recta), se define la distancia punto recta, d(P, r), como la
longitud del segmento PQ, en donde Q es la proyeccin ortogonal de Q sobre la
recta.

Segn la definicin anterior: d(P, r) = d(P, Q)

(x1, y1, z1)

ArP = ArQ + QP

ArP x ur = ArQ x ur + QP x ur

=0
(xo, yo, zo)

Aa P x ua QP x ua


(a, b, c)
Aa P x ua QP x ua QP ua

|ArP x ur | |(x1 xo, y1 yo, z1 zo) x (a, b, c)|
d (P, r) = d(P, Q) = |QP| = =
|(a, b, c)|
| ur |
 Distancia entre dos rectas paralelas

La distancia entre dos rectas paralelas es igual a la distancia de un punto

cualquiera de una de ellas a la otra.

d(r, s) = d(Pr, s) = d(Qs, r)

 Distancia entre dos rectas que se cruzan

La distancia entre dos rectas r y s que se cruzan es la

existente entre el plano paralelo a r que pasa por s
y el plano paralelo a s que pasa por r.

Partiendo de la figura

d(r, s) = d(As, a)=d(Ar, b)

|AaP na|
Como sabemos que d (P, a) =

| na |

Tomamos Aa = Ar ; P = As ; na = ur x us

Y nos quedar:

Esto nos da la altura del paraleleppedo (volumen/ rea)

 Perpendicular comn (I)

La perpendicular comn a dos rectas no paralelas es la recta que corta

ortogonalmente a cada una de ellas.

p
us La recta p, perpendicular
comn, queda determinada por
As el corte de los planos a y b.
b ur x u s
s Se observa que
a
a (Ar,
ur,
ur x
r us
A
us)
r
ur
b (As, us, ur x us)
 Perpendicular comn (II)

p La distancia entre las dos rectas, viene dada por la

us distancia entre los puntos Pr y Ps situados uno
Ps sobre cada una de las rectas y en la perpendicular
comn
s
El punto Pr tendr por coordenadas genricas las
correspondientes a las ecuaciones paramtricas
Pr vr r
de la recta r: Pr = (x1 + t u1, y1 + t u2, z1 + t u3)

Anlogamente las coordenadas del punto de Ps sern: Ps = (x2 + s v1, y2 +s v2, z2 + s v3)

P P u 0
El vector PrPs es ortogonal a los vectores u y v, luego r s r
Pr Ps u s 0

Se obtiene as un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas t y s que permiten

conocer los puntos y luego su distancia.
A partir de ellos se puede escribir la ecuacin de la perpendicular comn.
 reas de paralelogramos y tringulos

Paralelogramos

S(ABCD) = | AB x AC |

Tringulos

1
S(ABC) = |AB x AC|
2
 Volumen de paraleleppedos y tetraedros

Paraleleppedo

V = |det (AB, AC, AD)|

Tetraedro
Por ser una pirmide: V = (1/3) base altura
1
Base = S(ABC) = |AB x AC|
2

Altura = h = |AD| cos(AD, h) Por tanto:

1 1
V= |AD (AB x AC)| = |det (AB, AC, AD)|
6 6