Electrnica Automotriz

Profesor Roberto K. Acquisto

Electrnica - Sistemas en el vehculo
Electrnica - Sistemas en el vehculo

Nuevas tecnologas
Sistemas electrnicos embarcados
Interaccin entre sistemas
Interaccin entre vehculo y conductor
Complejidad mayor

Conexin
Intercambio de informacin
Gestin de la informacin
Confiabilidad de transmisin
Costes
Electrnica - Sistemas en el vehculo

La cantidad de electrnica en el vehculo ha aumentado dramticamente en

los ltimos aos y se prev que aumente an ms en el futuro. Los
desarrollos tcnicos en la tecnologa de semiconductores soportan funciones
cada vez ms complejas con la creciente densidad de integracin.
Electrnica - Sistemas en el vehculo
Overview
Desarrollo de sistemas electrnicos, no slo contribuyendo al xito de
El vehculo ha sido la serie continua de innovaciones que han encontrado su
camino en los vehculos. Incluso en los aos setenta, el objetivo era hacer uso
de las nuevas tecnologas para ayudar en el desarrollo de coches seguros,
limpios y econmicos.
Electrnica - Sistemas en el vehculo
Tarea de un sistema electrnico
(Control de lazo abierto y de lazo cerrado)
El centro neurlgico de un sistema electrnico es la unidad de control
Eletrnica Redes Principios Bsicos

Definicin de red

"Red es, un grupo de elementos que

pueden intercambiar informacin entre
s, a travs de una va de transporte"
Eletrnica Redes Principios Bsicos

Elementos de red

"Subscriber" o "Station"
Son elementos que ponen a disposicin y
reciben informacin dentro de una red, o en
algunos casos slo proporcionan informacin.

"Lnea"
Muestra las conexiones entre las estaciones de
la red.
Electrnica - Tipos de red
Bus
En esta configuracin de red, las estaciones estn conectadas de forma
lineal.

Caracteristicas
Fcil expansin
Transmisin de datos independiente
Si una estacin falla la red sigue funcionando
Si la lnea principal detiene la red para
Electrnica - Tipos de red
Estrella
En esta configuracin la red posee una estacin principal (Hub) que
interconecta las dems estaciones. La estacin principal puede ser
activa o pasiva.

Caracteristicas
La expansin depende de la capacidad fsica del concentrador
La transmisin de datos depende del concentrador
Si una estacin falla la red sigue funcionando
Si el concentrador detiene la red para
Electrnica - Tipos de red
Anillo
En esta configuracin las estaciones estn conectadas con las estaciones
vecinas a ella. La comunicacin puede tener un nico sentido (single
ring) o doble sentido (doble ring).

Caracteristicas
Fcil expansin
La transmisin de datos sigue el flujo de red (Single o Double)
Si una estacin falla en la configuracin de una sola red para
Si una estacin falla en la configuracin de doble la red sigue
funcionando
Electrnica - Tipos de red
Malla
En esta configuracin todas las estaciones estn conectadas con una o
ms estaciones formando una "malla" entre ellas, cuando todas las
estaciones tienen conexiones entre s se denomina "Fully Meshed". La
comunicacin se realiza de forma independiente y si una estacin no
tiene una conexin directa con otra, pueden utilizar una estacin
comn como Hub.

Caracteristicas
Fcil expansin
Gran estabilidad en la transmisin de datos
Costo Alto
Similar al sistema de transmisin por radio
Electrnica - Tipos de red
Redes Hibridas
Combinando estos cuatro tipos bsicos de configuracin de red, es
posible montar otras configuraciones hibridas, por ejemplo:

Bus / Estrella
Electrnica - Organizacin de red
Direccionamiento
Para hacer posible la comunicacin en red, la informacin til (payload) debe ir
acompaada de la informacin de transferencia.

Direccionamiento orientado a la estacin (Subscriber)

Adr 1 Adr 2 Adr 3 Adr 4 Adr 5

Adr4

Direccionamiento orientado al mensaje

Id 1 Id5
Id2 Id3 Id6
Id3 Id1
Id5 Id5 Id1
Id4 Id6

Id5
Electrnica - Organizacin de red
Acceso a la red

Si una estacin necesita acceder a la red para transmitir un mensaje. Puede

utilizar uno de los mtodos siguientes:

Predictivo

En cada acceso a la red se determina por un tiempo dependiendo de las

caractersticas de la red, donde las estaciones pueden transmitir la informacin

Al azar

En este mtodo, las estaciones pueden intentar transmitir informacin en

cualquier momento, con tanto que la red est libre para ello.
Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
Historia

Los sistemas elctricos y electrnicos de los vehculos tienen una relacin muy
importante pues los dos se complementan

Con el rpido aumento de los sistemas electrnicos embarcados nosotros el

vehculo la cantidad de informacin que se debe transmitir entre los sistemas
tambin ha aumentado significativamente. Sin el auxilio de redes de
comunicacin entre los mdulos el nmero de lneas de transmisin y
conectores aumentara drsticamente haciendo inviable su utilizacin.

El primer vehculo que utilizaba un sistema de red para la comunicacin entre

sus mdulos fue el Mercedes 500E en el ao 1991
Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
Requisitos de red

Costes

Velocidad de transmisin

Inmunidad a las interferencias

Capacidad de procesamiento

Cantidad de nudos
Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
Clasificacin de los sistemas de red
Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
CAN BUS (Controller Area Network)

Aplicacin de la CAN BUS

La CAN BUS se puede aplicar en varias funcionales dentro de la
arquitectura del vehculo. Estas reas tienen diferentes nececidades
como por ejemplo la gestin del motor que demanda una velocidad de
intercambio de informacin mucho mayor que el rea de confort.

Diagnstico
CAN-C

Gateway

CAN-B
Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
HIGH Speed CAN (CAN-C)

La CAN-C se define mediante el estndar ISO 11898-2 y opera con una

velocidad de 125kbit / s hasta 1Mbit / s. Con esta capacidad intercambio
de informacin la CAN-C atiende a requerimientos de intercambio de
informacin en tiempo real.

Aplicacin:

Gestin del motor

Gestin de la transmisin automtica
Panel de instrumentos
Sistema de estabilizacin del vehculo ESP
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LOW Speed CAN (CAN-B)

La CAN-B se define por el estndar ISO 11898-3 y opera con una

velocidad de 5kbit / s hasta 125kbit / s. Con esta capacidad de
intercambio de informacin la CAN-B se utiliza en el rea de confort del
vehculo.

Aplicacin:

Accionamiento del Aire acondicionado

Cristales elctricos
Sistema de iluminacin
Ajuste del asiento
Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
Sistema de transmisin de datos

(Nodos de red)

Un nodo de red (fig) comprende el microcontrolador para el software de aplicacin, el

controlador CAN y el transceptor CAN (bus driver). El controlador CAN es responsable
de los transmisores y receptores
Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
Sistema de transmisin de datos

(Nodos de red)

Esto genera el flujo de bits para la comunicacin de datos a partir de los datos binarios
que se van a transmitir y lo enva al transceptor en la lnea TxD. Esto amplifica las
seales, genera el nivel de voltaje requerido para la transferencia diferencial de datos y
transmite el flujo de bits procesado en serie en la lnea de bus (CAN_H y CAN_L).
Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
Sistema de transmisin de datos

(Nodos de red)

Los mensajes entrantes son procesados por el transceptor y enviados al controlador

CAN en la lnea RxD. El microcontrolador, que ejecuta el programa de aplicacin,
controla el controlador CAN, prepara los datos a enviar y evala los datos recibidos
Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
Estados del bus lgico y codificacin

Cuando recibe mensajes, el transceptor CAN convierte el nivel de seal en estados

lgicos. En el proceso, un amplificador diferencial resta el nivel CAN_L del nivel CAN_H
Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
Agente de transmisin y acoplamiento de bus

(Two-wire Line)

Para la CAN, cualquier agente de transmisin sobre el cual se puedan transmitir

estados dominantes y recesivos es digno de consideracin. Esto puede ser un par sin
torsin o trenzado de cables, dependiendo de las condiciones ambientales,
generalmente se utiliza cables trenzados

(Single-wire Line)

La lnea de un solo hilo es un medio para reducir los costes de fabricacin dispensando
la segunda lnea. Para que esto sea posible, sin embargo, todos los suscriptores de
autobuses deben compartir un terreno comn que asumira la funcin de la segunda
lnea
Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
Nivel de voltaje

El transceptor CAN convierte los estados lgicos 0 y 1 recibidos por el controlador CAN
en niveles de tensin que son alimentados a las lneas de bus CAN_H y CAN_L.

En el estado recesivo, la CAN de alta velocidad utiliza un voltaje de 2,5 V en ambas

lneas. En el estado dominante, un voltaje de 3,5 V est presente en CAN_H y un
voltaje de 1,5 V est presente en CAN_L.
Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
Nivel de voltaje

En la CAN de baja velocidad, un voltaje de 0 V est presente en CAN_H en estado

recesivo y 5 V en CAN_L. En el estado dominante, las tensiones de 3,6 V y 1,4 V estn
presentes en el CAN_H y CAN_L respectivamente.
Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
Terminacin sin reflexin

Las reflexiones de los seales elctricas en los extremos abiertos de las lneas podran
interferir con la comunicacin. Para amortiguar estas reflexiones, las lneas de bus
terminan en cada extremo con una resistencia de 120 .
Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
Terminacin sin reflexin

Alternativamente, las resistencias de terminacin pueden ser integradas en las propias

unidades de control electrnico.
Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
Protocolo CAN

(Layers)
En el caso de los protocolos de comunicaciones, es una prctica habitual organizar
tareas temticamente coherentes como un conjunto de Layers, lo que proporciona un
alto nivel de flexibilidad en la implementacin de un sistema de bus. Con la CAN, tanto
el hardware CAN como el software CAN se subdividen en varios Layers
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Protocolo CAN

Layer de aplicacin
Lo Layer de aplicacin representa la informacin en forma de estructuras de datos
utilizadas por la aplicacin.
Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
Protocolo CAN

Layer de objeto
La tarea de lo Layer de objeto es administrar los mensajes. Las funciones de esto layer
se utilizan para decidir qu mensaje debe enviarse en qu momento
Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
Protocolo CAN

Layer de transporte
Lo Layer de transporte proporciona a lo LAyer de objeto mensajes recibidos y procesa
los mensajes preparados por lo layer de objeto para enviar de tal manera que lo layer
fsico es capaz de transmitir esta informacin
Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
Protocolo CAN

Layer fisico
Lo layer fsico es el nivel ms bajo en la pila de transporte. Consiste en los
componentes fsicos de la red, como el cableado y los voltajes utilizados para enviar la
informacin.
Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
Aplicacin en los vehculos

En el punto de vista de la electro-electrnica el vehculo es deducido en

4 reas funcionales

Drivetrain Chassis

Interior / Body Entreterimento

Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
Cross function

Las seales que son procesadas individualmente por algunos sistemas pueden
y deben ser usadas por otros sistemas, como por ejemplo:

Velocidad del vehculo

ESP (Dinmica del vehculo)

Control de crucero (Gestin del motor)
Velocidad de control de volumen (Sistema de audio)
Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
Gateway

Con todas las diferencias entre las redes y subsistemas del vehculo
alguien debe leer los datos que deben ser redistribuidos. Existen
diferentes arreglos entre las redes y sus puertas de enlace, algunas
redes utilizan una puerta de enlace para ms de un rea funcional,
utilizan una puerta de enlace para cada rea funcional y los mismos se
conectan a travs de una red.
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Gateway

LIN Diagnstico

Flex ray
CAN C Gateway
CAN B

MOST
Entreterimento

Drivetrain

Chassis

Interior
Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
Gateway

Diagnstico
Gateway Gateway Gateway
Drivetrain Chassis Interior

Gateway CAN C Flex ray CAN B

Entreterimento

MOST
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Ejemplos de redes en vehculos

Diferentes tipos de redes pueden ser usadas dependiendo de los

equipos disponibles en el vehculo, y diferentes montadoras pueden
usar estructuras diferentes, abajo podemos ver dos ejemplos uno de un
vehculo simple y otro de un vehculo con ms recursos.
Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
Ejemplos de redes en vehculos

Entreterimento

Drivetrain

Sensor / Atuador

Interior
Electrnica - Redes utilizadas en vehculos
Ejemplos de redes en vehculos

Gateway

Entreterimento

Drivetrain

Sensor / Atuador

Interior

Chassis