Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Gutu Marius-IRB-4400
Gutu Marius-IRB-4400
Guu Marius
IMST-Robotic
Grupa: 611BB
1
Prezentare
General
2
IRB 4400 este un robot cu arhitectura seriala,de tip
brat articulat,de uz general, rapid i compact ce poate
ridica obiecte de o greutate medie si mare. Acesta poate
executa o multitudine de aplicatii de fabricatie.
Avand o sarcina portanta maxima de 60Kg la viteza
mare de functionare, robotul poate manipula pana la doua
piese in acelasi timp.
3
Principalele aplicatii ale robotului sunt :
tiere si debavurare
lefuire i lustruire
Manevrarea materialelor
Imbinare/Lipire
4
Cuple
Robotul poseda 6 cuple active(axe) si o
cupla pasiva(incercuita cu albastru).
Axele de rotatie A,B si C alcatuiesc
sistemul de pozitionare de tip R-R+R.
Sistemul de orientare este format din axele
de rotatie D,E,F.
5
Precizie si repetabilitate
Robot Precizia pozitionarii(mm)
Medie Maxim % in 1mm
IRB 4400/60 0.30 0.75 100
IRB 4400/L10
Repetabiltate 0.19mm
6
Velocitate
Viteza maxima pe axe:
Rezolutia axelor:
Aproximativ 0.01 pe fiecare axa.
7
Limite de deplasare(pe axe)
8
Versiuni
9
IRB 4400L/10
10
Dimensiuni
Si
spatiu
De
lucru
11
Diagrama
de
sarcina
12
IRB 4400/60
13
Dimensiuni
Si
spatiu
De
lucru
14
Diagrama
de
sarcina
15
Roboti
Similari
16
FANUC M-710iC/50
17
Aplicatii principale :
Tiere si debavurare
lefuire i lustruire
Deservire masina unealta
Manevrarea materialelor
Taiere cu jet de apa
18
IRB 2400/16
19
Aplicatii principale :
Manevrarea materialelor
Tiere si debavurare
Deservire masina unealta
Sudura prin arc electric
Imbinare/Lipire
impachetare
20
Bibliografie
http://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-4400
http://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-2400
https://www.robots.com/fanuc/m-710ic-50
http://www.fanuc.eu/uk/en/robots/robot-filter-page/m-710-series/m-710ic-
50
https://www.robots.com/abb/irb-2400-16
https://www.robots.com/abb/irb-4400
21