IRB 4400

Guu Marius
IMST-Robotic
Grupa: 611BB

1
Prezentare
General

2
 IRB 4400 este un robot cu arhitectura seriala,de tip
brat articulat,de uz general, rapid i compact ce poate
ridica obiecte de o greutate medie si mare. Acesta poate
executa o multitudine de aplicatii de fabricatie.
Avand o sarcina portanta maxima de 60Kg la viteza
mare de functionare, robotul poate manipula pana la doua
piese in acelasi timp.

3
Principalele aplicatii ale robotului sunt :

tiere si debavurare

lefuire i lustruire

Deservire masina unealta

Manevrarea materialelor
4
 Cuple
Robotul poseda 6 cuple active(axe) si o cupla
pasiva(incercuita cualbastru).
Axele de rotatie A,B si C alcatuiesc sistemul de
pozitionare detipR-R+R.
Sistemul de orientare este format din axele de
rotatie D,E,F.

5
 Precizie si repetabilitate
Robot Precizia pozitionarii(mm)
Medie Maxim % in 1mm
IRB 4400/60 0.30 0.75 100
IRB 4400/L10

Repetabiltate 0.19mm

Repetabilitate la 1.6m/s 0.56mm

6
 Velocitate
Viteza maxima pe axe:

Rezolutia axelor:
Aproximativ 0.01 pe fiecare axa.

7
 Limite de deplasare(pe axe)

Axe Tip de miscare Raza de deplasare

1 + 165 to - 165
2 + 95 to - 70
3 Miscare de + 65 to - 60
4 rotatie + 200 to - 200
5 + 120 to - 120
6 + 400 to - 400

8
Versiuni

9
 IRB 4400L/10

Sarcin portant maxim: 10kg

Raz de aciune: 2,55m
Grad de protecie: IP54

10
Dimensiuni
Si
spatiu
De
lucru

11
Diagrama
de
sarcina

12
 IRB 4400/60

Sarcin portant maxim: 60kg

Raz de aciune: 1,96m
Grad de protecie IP54

13
Dimensiuni
Si
spatiu
De
lucru
14
Diagrama
de
sarcina

15
Roboti
Similari

16
FANUC M-710iC/50

17
 Aplicatii principale :

Tiere si debavurare
lefuire i lustruire
Deservirea masina unealta
Manevrarea materialelor
Taiere cu jet de apa

18
IRB 4600-60

19
 Aplicatii principale :

Manevrarea materialelor
Tiere si debavurare
Lipire/Imbinare
Sudura Mig
Sudura Tig
Sudura cu arc electric
Vopsire

20
 Bibliografie
http://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-4400
http://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-4600
https://www.robots.com/fanuc/m-710ic-50
http://www.fanuc.eu/uk/en/robots/robot-filter-page/m-710-series/m-710ic-50
https://www.robots.com/abb/irb-4600-60
https://www.robots.com/abb/irb-4400

21