MECANICA DE ROCAS

TENSIONES Y DEFORMACIONES

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ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Ensayo de traccin. Ley de Hooke.
Ensayamos a traccin una probeta de un determinado material. Para distintos valores de la carga
medimos la tensin (s) y la deformacin unitaria (e) producidas. Representando grficamente se
obtiene el siguiente diagrama.

E: Mdulo de elasticidad
longitudinal o mdulo de Young
Cte. Para cada material
En el Acero: E = 2,1 106 kp/cm2

LEY DE HOOKE

s e E
Particularizada para las direcciones x, y, z

s nx e x E ; s ny e y E ; s nz e z E
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ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Deformaciones transversales. Coeficiente de Poisson
Criterio de signos:
Alargamientos +
Acortamientos -
Cuando a un slido le aplicamos una carga en una direccin, se
producen deformaciones no solo en esa direccin, sino tambin
en direccin transversal pero de signo contrario.
Ambas deformaciones estn relacionadas por una constante denominada

Coeficiente de Poisson (m)

Si por ejemplo la carga est aplicada en la direccin del eje x, la deformacin principal ser ex. Las
deformaciones transversales se expresan:

s nx s nx
e y m e x m ; e z m e x m
E E
Siempre se cumple que: 0 m 0,5 3
ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Deformaciones angulares. Coeficiente de elasticidad transversal (G)
Sometemos a un estado de cortadura pura una zona rectangular de un material determinado.
Medimos las tensiones cortantes (t) y las deformaciones angulares (g) que se producen, y las
representamos grficamente.

En la zona lineal se cumple: t g G (G= cte.)

G = Coeficiente de elasticidad transversal. (Acero G=8,44105 kp/cm2)
Los parmetros E, G y m definen las caractersticas mecnicas del material.
No son independientes estn relacionados por:
E
G
2 1 m 4
ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Principios de: SUPERPOSICIN y de RIGIDEZ RELATIVA
Debido a que la ley que relaciona tensiones con deformaciones es una ley lineal, se cumple el
principio de superposicin cuando estamos en rgimen elstico.
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
El estado tensional de un slido, debido a varias acciones exteriores que actan sobre l, es
igual a la suma lineal de los estados tensionales que producen cada una de las acciones
actuando por separado e independientemente del orden en que acten.
Este principio no se verifica si las deformaciones producidas por un sistema de cargas hacen que, otro
sistema, actuase de forma diferente que si lo hace solo . Por tanto es necesario complementarlo con el
de Rigidez Relativa que dice:
PRINCIPIO DE RIGIDEZ RELATIVA

Las deformaciones provocadas en los slidos por las cargas exteriores son lo
suficientemente pequeas para que no modifiquen la forma de actuar de las cargas, y estas
siguen produciendo los mismos efectos que antes de la deformacin.
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ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Leyes de HOOKE GENERALIZADAS

Estado MONOAXIAL de tensiones

Deformaciones lineales en el estado
s nx s ny s nz
monoaxial de tensiones: Las tres ex ; ey ; ez
tensiones NO actan simultneamente E E E

Teniendo en cuenta que las deformaciones producidas por las tensiones cortantes no afectan a las
deformaciones provocadas por las tensiones normales, y aplicando el principio de superposicin se
demuestra que:
Estado TRIAXIAL de tensiones
Leyes de Hooke Generalizadas
1 xy
x nx ny nz ; xy
E G
1 xz
y ny (nx nz ) ; xz
E G
1 yz
z
nz nx ny ; yz
E G
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ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Ecuaciones de LAM
Las leyes de Hooke dan explcitamente las deformaciones en funcin de las tensiones.
Al ser seis ecuaciones y seis las tensiones independientes se pueden expresar explcitamente las
tensiones en funcin de las deformaciones. Se obtiene:

Ecuaciones de LAM
nx
e 2G
x ; xy G
xy
ny
e 2G
y ; xz G
xz
nz
e 2G
z ; yz G
yz

Donde es:

Dilatacin volumtrica unitaria: e

x
y
z
E
(1)(12)
Las leyes de Hooke y las ecuaciones de Lam, son las mismas ecuaciones pero escritas de forma
diferente. 7
ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Deformaciones y tensiones de origen trmico I
Cuando un slido sufre variaciones trmicas ( DT ) se producen deformaciones
que son uniformes si las variaciones de temperatura lo son. Si se considera una
longitud L en una direccin cualquiera, la deformacin ( DL )est dada por:
DL L DT

= Coeficiente de dilatacin. Cte. que solo depende del material (Acero: = 0,11710-4 (C-1)
DL
Deformacin unitaria: ex e y ez DT ; g xy g xz g yz 0
L
DT 0 0

Matriz de deformaciones: 0
D DT 0
0 DT
0
Las variaciones de temperatura no originan tensiones a no ser que se impidan las deformaciones
producidas por ellas. Si se impide totalmente la deformacin en una direccin, cuando la variacin de
temperatura es positiva (calentamiento), se tiene:
s e E E DT 8
ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Deformaciones y tensiones de origen trmico II
Las leyes de Hooke y las ecuaciones de Lam,utilizando el principio de superposicin, se escribirn
ahora:
Leyes de Hooke
1 xy
x
E nx ny nz T ; xy
G
1 xz
y
E ny nx nz T xz
( ) ;
G
1 yz
z
E nz nx ny T ; yz
G

Ecuaciones de Lam

nx
e 2G E T
x ; xy G

1 2 xy

ny
e 2G
E T ; xz G

y
1 2 xz

nz
e 2G E T
z ; yz G

1 2 yz

Si las deformaciones no estn impedidas, total o parcialmente, las tensiones son nulas.
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ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Estados planos. Definicin
En la prctica es frecuente el caso en el que todos los planos paralelos a uno dado (Plano
Director), tienen el mismo estado tensional. Basta con estudiar lo que ocurre en un plano. Se
denominan ESTADOS PLANOS.

Estado de deformacin plana Estado tensional plano

Nada en deformaciones depende de la Nada en tensiones depende de la
coordenada z coordenada z
z 0 ;
xz 0 ; yz 0
nz 0
De donde se obtiene: w 0 z 0
xz yz 0
u u (x, y )
v v (x, y )
w0

De estas condiciones se tiene:

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ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Estados planos. Matrices de tensiones y deformaciones.

Estado de deformacin plana Estado tensional plano

nx xy 0 nx xy 0
[T ] xy ny 0 [T ] xy ny 0
0 0 nz 0 0 0

Siendo: s nz m s nx s ny
1 0
x
2 xy
1 0 [D ] 1 0
x
2 xy 2 xy y
[D ] 1 0
y 0 0 z
2
0 0 0
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ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Estados planos. Tensiones y direcciones principales.
Utilizando la matriz de tensiones, tenemos:
(nx ) xy 0
(nx ) xy
xy ny 0 0 ( nz ) 0 0
xy ny
0 0 (nz )

s3 0
Estado tensional plano
s nz s 0
s
3 m nx ny Estado de deformacin plano
s s

(nx ) xy
0 2 nx ny nxny 2xy 0
xy ny
nx ny nx ny 2
1,2 2 2 2xy

La direccin z es una direccin principal (III), las otras dos estn contenidas en el plano xy y
se determinan por el procedimiento general.
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ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Estados planos. Tensiones y direcciones principales mediante los crculos de Mohr.
Nuevo criterio de signos para tensiones cortantes: Positivas cuando el vector momento asociado
tiene la direccin contraria al eje z negativas en caso contrario.
Una de las direcciones principales es el eje z (sea la III) las otras dos estn en el plano xy y sus
planos asociados pertenecen al haz III, estarn representados en el circulo C3.
Al ser xz 0 nx y xy son las componentes intrnsecas del vector tensin asociado al
plano cuya normal tiene la direccin del eje OX.
Al ser yz 0 ny y xy son las componentes intrnsecas del vector tensin asociado al
plano cuya normal tiene la direccin del eje OY

1 OC CA OB BC CA 2 OC R OB BC R 13
ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Estados planos. Tensiones y direcciones principales mediante los crculos de Mohr.
nx ny
Teniendo en cuenta que: OB ny ; BC 2 ; CA R
2 nx ny 2
R BC 2xy 2 2xy

nx ny nx ny 2
Se obtiene: 1,2 2 2 2xy

Los crculos de Mohr permiten adems calcular la orientacin de las tensiones principales
respecto a los ejes utilizando la regla del ngulo doble . En la figura se comprueba que la
tensin principal s1 forma con el eje x un ngulo mitad del dado por:
xy 2xy
tg 21 nx ny
BC

Al ser s1 y s2 perpendiculares, s2 formar con el eje x un ngulo de: 90 q1

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ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Estados planos. Componentes intrnsecas para un plano perpendicular al director.
En estados planos el plano xy es el director. Se puede demostrar que para un plano p
perpendicular al director, las componentes intrnsecas de su vector tensin asociado estn dadas por:

nx ny nx ny
n cos 2 xy
sen 2
2 2
nx ny
sen 2 xy
cos 2
2
En la referencia principal, en la que:
t xy 0 s nx s 1 ; s ny s 2
Las expresiones anteriores se transforman en:
1 2 1 2
n
cos 2
2 2
1 2
sen 2
2
Siendo ahora 2q el ngulo de la normal del plano con la direccin principal I.
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