Vectores en El Plano

Fsica
Mecnica Clsica
TEMA 2
Vectores y escalares
Objetivos
Se espera que al final de este tema, el alumno pueda:

Distinguir la diferencia entre los vectores y los escalares
Representar un vector en componentes unitarias
Resolver problemas con vectores
MECNICA CLSICA Dr. Enrique Pea Muoz

Cantidades Fsicas
La comprensin de un fenmeno, requiere de la medicin

de los parmetros que lo describen

Cantidades Fsicas
Las cantidades fsicas entran dentro de una de las

siguientes tres clasificaciones
Cantidades Fsicas
Escalares Vectores Tensores

Masa
Temper
Densidad
atura
Escalares
Tiempo Otros

Desplazamiento
Aceleracin Velocidad
VECTORES
Fuerza Otros

Ejemplo de un Vector
Una partcula viaja de A a B a lo largo de la trayectoria

mostrada por la lnea roja punteada

Ejemplo de un Vector
El desplazamiento es la lnea recta de A a B

Suma de Vectores
Cuando sumas vectores sus direcciones deben ser

tomadas en cuenta y sus unidades deben ser iguales
Suma de Vectores
Mtodos Mtodos
Grficos Analticos

Sumar Vectores
Grficamente
Cmo podemos sumar

grficamente estos 2
vectores?

Sumar Vectores
Grficamente
y
Dibuje un sistema coordenado

con una escala adecuada
B x

Sumar Vectores
Grficamente
y
Traslade el primer vector para

A
hacerlo coincidir con el origen
del sistema coordenado
B x

Sumar Vectores
Grficamente
y
B
Grafique el segundo vector
A
tomando como origen el punto
donde termina el primer vector
B x

Sumar Vectores
Grficamente
y
B
Y por ltimo, obtenga la
A
resultante trazando la recta que
va del origen a donde termina el
segundo vectorR = A + B
B x

Sumar Vectores
Grficamente
y
q
B x

Sumar Vectores
Grficamente
Cuando tenemos muchos

vectores slo continuamos
repitiendo el proceso
hasta que todos estn
incluidos
La resultante esta an
dibujada desde el origen
del primer vector hasta el
final del ltimo vector

Sumar Vectores
Grficamente
D
B
C
C
B
A
D
Sumar Vectores
Grficamente
A
B
D
C R
C
B
D
Sumar Vectores
Grficamente
D A
D
C
C R
B
A B

Sumar Vectores
Grficamente
Continua dibujando los vectores del principio hasta

final
La resultante esta dibujada

del origen de A al final del
ltimo vector

Reglas para Sumar Vectores
Cuando dos vectores son

adicionados la suma es
independiente del orden de
los vectores
Esta es la ley conmutativa de
la adicin
A+B=B+A

Vector Negativo
Un vector negativo se define como aquel que cuando

es sumado al vector original su resultante es igual a
cero
C -C
Su negativo es:
D Su negativo es: -D

Resta de vectores
Un caso especial de la
suma de vectores
A B, es equivalente a
A + (-B)

Multiplicar o Dividir un
Vector por un Escalar
El resultado de la multiplicacin o divisin de un vector

por un escalar dar siempre otro vector, donde:
La magnitud de un vector es multiplicada o dividida por

un escalar
Su direccin es afectada por el signo del escalar

Componentes de un Vector
Todo vector, puede ser representado en trminos

de componentes que estn orientadas sobre los
ejes coordenados
Estas componentes son llamadas:

Componentes Rectangulares de
A
Ax y Ay son las componentes de A

A Ax Ay
Ax y Ay son escalares, y van a ser referidas como las

componentes rectangulares de A

Tambin nos interesa determinar

la magnitud y la direccin del
vector A
Estas componentes son llamadas:

Componentes Polares de A
A y q son las componentes de A

La componente x de un vector es la proyeccin a lo

largo del eje x
Ax ACosq

La componente y de un vector es la proyeccin a lo

largo del eje y
Ay ASenq

Las ecuaciones previas son vlidas slo si es medido

con respecto al eje x
Las componentes rectangulares

forman los catetos de un tringulo
rectngulo cuya hipotenusa es A
Ay
A A A 2
x
2
y
q tan 1
Ax
Las componentes pueden ser positivas o negativas y

tendrn las mismas unidades que el vector original
Los signos de las componentes dependern del ngulo

Sistemas Coordenados
Para representar un vector haremos uso de un

sistema coordenado, el cual servir para describir la
posicin de un punto en el espacio
El Sistema Coordenado consiste de:

Un punto de referencia fijo llamado origen
Ejes especficos con escalas y unidades

Sistema Coordenado
Cartesiano
Tambin es llamado
sistema coordenado
rectangular
Los ejes x y y se
interceptan en el origen
Los puntos son

marcados como (x,y)

Un punto cualquiera en el
sistema coordenado ,
puede ser representado
por las coordenadas (x,y) o
por la distancia r del origen
en una direccin q medido
desde la lnea de
referencia x

Las coordenadas (x,y) se conocen como las

componentes rectangulares del vector
Las coordenadas (r,q) se conocen como las

componentes polares del vector
Podemos utilizar un conjunto de ecuaciones de

transformacin para pasar de un tipo de coordenadas
a otro

Cambio de Sistema de
Coordenadas
Estas se obtienen del tringulo y

Senq
rectngulo mostrado en la r
figura, en esta aparecen los 4
parmetros x, y, r , q
x
Cosq
Donde podemos r
obtener ecuaciones
trigonomtricas para
las funciones seno, y
coseno y tangente Tanq
x

Cambio de Coordenadas
rectangulares a Polares
Con estas ecuaciones y con el teorema de Pitgoras,

podemos proponer las primeras ecuaciones de
transformacin
Dados ( x, y ) ( r , q )
r x y 2 2
y
q tan 1
x
Cambio de Coordenadas
polares a rectangulares
El otro conjunto de ecuaciones viene dado por:
Dados ( r , q ) ( x, y )
x rCosq y rSenq
q debe ser medido desde el

eje positivo de las x para
que esta ecuacin sea vlida

Vectores Unitarios
Un vector unitario es un vector adimensional con

magnitud igual a 1
Los vectores unitarios son usados para especificar

una direccin y no tienen ningn otro significado
fsico
Un vector unitario es funcin solo de su direccin,

es decir que no importa su magnitud ni el tipo de
vector, si estos van en la misma direccin, tendrn el
mismo vector unitario

Vectores Unitarios
Un vector unitario se obtiene del cociente de cualquier

vector entre su propia magnitud
Sea a un vector cualquiera, si obtenemos su magnitud

(Pitgoras), podemos obtener un vector unitario de a,
mediante:

a Esto significa que el vector a,
e a

puede ser representado como

a a veces su vector unitario

Vectores Unitarios

Vectores Unitarios
Como para cada direccin, podemos encontrar un

vector unitario, concluimos que se puede tener un
nmero infinito de vectores unitarios
Particularmente nos interesan 3 vectores unitarios,

aquellos que van dirigidos justo sobre los ejes
cartesianos, (x, y, z). A estos vectores los llamaremos i,
j y k, respectivamente

Vectores Unitarios
Los smbolos mostrados representan vectores

unitarios
i, j, k
Forman un sistema de
vectores mutuamente
perpendiculares

Vectores Unitarios
Ax es lo mismo que Axi

y Ay es lo mismo que Ayj
Los vectores completos

pueden ser expresados
como
A Ax i Ay j

Vectores Unitarios
Ax es lo mismo que Axi

y Ay es lo mismo que Ayj
Los vectores completos

pueden ser expresados
como
A Ax i Ay j Azk

Suma de vectores usando
vectores unitarios

Suma de Vectores usando
Vectores Unitarios en 3D
Usando R = A + B
R ( Ax i Ay j Az k ) ( Bx i B y j Bz k )
R ( Ax Bx )i ( Ay B y ) j ( Az Bz )k
R Rx i R y j Rz k
R Rx2 Ry2 Rz2

Ejemplo: Tomando una caminata
Una excursionista empieza su viaje caminando 25km

al sureste de su carro. Ella se detiene y abre su
tienda de campaa para la noche. En el segundo da
ella camina 40km en una direccin a 60 al norte del
este. En ese punto ella descubre una torre de
guardabosques
Determine las componentes del desplazamiento del

excursionista para cada da

25km al Sureste

40km a 60 al Norte del Este

Solucin
Analizamos este problema usando las componentes de

un vector. El desplazamiento A tiene una magnitud de
25km y es dirigido 45 por debajo del eje positivo de las
x(o 315 contra las manecillas del reloj)
De la ecuaciones anteriores, las componentes son:
Ax ACosq (25km)(Cos 45o ) 17.7km

Ay ASenq (25km)( Sen45o ) 17.7km

Solucin
El segundo desplazamiento B tiene una magnitud de

40km y est a 60 del norte del este
Sus componentes son :
Bx BCos q (40km)(Cos60 ) 20kmo
B y BSen q (40km)( Sen60 ) 34.6km

o

Solucin
Determine las componentes del desplazamiento

resultante R del excursionista. Encuentre una
expresin para R en trminos del vector unitario
Rx = 17.7km + 20km = 37.7km
Ry = -17.7km + 34.6km = 16.9km
En forma de vector unitario podemos escribir el

desplazamiento como:
R = (37.7i + 16.9j) km

Solucin
Dado este vector, podemos encontrar que tiene una

magnitud de 41.3km y una direccin de 24.1 al norte
del este

Ejemplo: Determine la fuerza resultante sobre el
vstago mostrado

F1x F1Sen 40 (15kN ) Sen 40 9.64kN
F1y F1Cos40 (15kN)Cos40 11.49kN

F1 (9.64i 11.49 j )kN

x a x a
y b
y b
x a a
x R
R c c
y b b
y R
R c c

12 12
F2 x F2 ( 26kN ) 24kN
13 13
5 5
F2 y F2 ( 26kN ) 10kN
13 13

F2 (24i 10 j )kN

F3 F3Cos30i F3Sen30 j

F3 (36Cos30i 36Sen30 j )kN

F3 (31.17i 18 j )kN

F1 (9.64i 11.49 j )kN

F2 (24i 10 j )kN

F3 (31.17i 18 j )kN

F1 (9.64i 11.49 j )kN

F2 (24i 10 j )kN

F3 (31.17i 18 j )kN

Fr (16.81i 3.49 j )kN

Fr (16.81i 3.49 j )kN
Fr (16.81kN ) 2 (3.49kN ) 2 Fr 17.2kN
3.49kN
q tg 1
q 11.7 o
16.81kN

En plataforma
ngulo negativo + 180 ngulo positivo
ngulo positivo + 180 ngulo negativo + 360

Una pequea historia
En una fiesta se haban reunido las cantidades fsicas, ah estaban la

Fuerza haciendo alarde de sus cualidades, la velocidad atendiendo
rpidamente a todo mundo, a la aceleracin ya se le estaban pasando los
segundos cuadrados, la torsin acosando a todo mundo, etc.
Pero all en un rincn, estaba un escalar que haba sido invitado, estaba
solo y muy decado. Un vector se le acerca tratando de entablar
conversacin con l.
Qu te sucede? Por qu esa cara de preocupacin?
A lo que el escalar responder:
Es que mi vida no tiene sentido

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Se espera que al final de este tema, el alumno pueda:

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La comprensin de un fenmeno, requiere de la medicin

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Las cantidades fsicas entran dentro de una de las

Escalares Vectores Tensores

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Una partcula viaja de A a B a lo largo de la trayectoria

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El desplazamiento es la lnea recta de A a B

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Cuando sumas vectores sus direcciones deben ser

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Cmo podemos sumar

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Dibuje un sistema coordenado

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Traslade el primer vector para

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Cuando tenemos muchos

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Continua dibujando los vectores del principio hasta

La resultante esta dibujada

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Cuando dos vectores son

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Un vector negativo se define como aquel que cuando

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El resultado de la multiplicacin o divisin de un vector

La magnitud de un vector es multiplicada o dividida por

Su direccin es afectada por el signo del escalar

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Todo vector, puede ser representado en trminos

Estas componentes son llamadas:

Ax y Ay son las componentes de A

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Ax y Ay son escalares, y van a ser referidas como las

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Tambin nos interesa determinar

Estas componentes son llamadas:

A y q son las componentes de A

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La componente x de un vector es la proyeccin a lo

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La componente y de un vector es la proyeccin a lo

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Las ecuaciones previas son vlidas slo si es medido

Las componentes rectangulares

Las componentes pueden ser positivas o negativas y

Los signos de las componentes dependern del ngulo

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Para representar un vector haremos uso de un

El Sistema Coordenado consiste de:

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Los puntos son

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