Profr. Ing.

Ral Sergio Martnez Estrada

 I. OBJETIVOS:
Al finalizar la unidad el alumno
est en las condiciones de
Entender el concepto de distribuciones de
presiones hidrostticas.
Usar la ley fundamental de la hidrosttica
en la medicin de presiones mediante el
uso de manmetros
Determinar fuerzas hidrostticas sobre
superficies sumergidas y los centros de
presiones
Determinar las fuerzas de flotacin y sus
correspondientes puntos de aplicacin
 II. INTRODUCCIN
Mecanica de fluidos

Gases Lquidos Estatica Dinmica

F i 0 F 0
i Flujos

Estabilidad Buoyantez
Air, He, Ar, Agua, aceites,
N2, etc. alcoholes, etc. Presinre Compressible
Incompresible
Laminar
Surface
Turbulento
Tension
Estable/inestable
Compressibility Density Viscosity Vapor Viscoso/ sin
viscocidad
Pressure
CAPITULO I Dinmica de fluidos
Capitulo II.
INTRODUCCIN
Estatica de fluidos
 III. DEFINICIN DE FLUIDO
Un fluido es la sustancia que cambia su forma continuamente siempre
que este sometido a un esfuerzo cortante, sin importar que tan pequeo
sea.
 Estados de la materia
La materia puede existir en cuatro estados:
SOLIDO, LUIDO GAS Y PLASMA

Cada uno de estos estados depende de la fuerza de cohesin

molecular entre las moleculas del cuerpo
 SOLIDOS
Tienen volumen y forma definida.

Sus molculas tienen ubicaciones

especficas debido a fuerzas elctricas

Vibran alrededor de sus posiciones de equilibrio.

Pueden ser modeladas como esferas rgidas

unidas por resortes
 SOLIDOS
Cuando se aplica fuerzas externas al
slido, ste puede estirarse o comprimirse.
En el modelo de resortes, estos se estiran o
comprimen

Si se suprime la fuerza el slido recupera

su forma original: esta propiedad se
concoce como elasticidad
 SOLIDO CRISTALINO

1. Los tomos dentro del cristal

tienen una estrucctura
ordenada

2. En la figura se presenta el
cloruro de sodio,

Las esferas grises son los iones sodio y las

verdes el ion cloro
 SOLIDOS AMORFOS
1. Los tomos estn distribuidos aleatoriamente como se muestra
en la figura

Entre otros se tiene a los vidrios.

 LIQUIDOS
1. Tienen volumen definido pero no
tienen forma definida

2. Existen a temperaturas
mayores que los slidos

2. Las molculas se mueven

aleatoriamente dentro del lquido

Las fuerza intermoleculaleres no son suficientes para mantener las

molculas en posiciones fijas
 PROPIEDADES DE LOS LIQUIDOS
1. Propiedades hidrostticas:
a) Presin
b) Tensin superficial
c) Boyantez

2. Propiedades hidrodinmicas:
a) Viscocidad
b) Flujo y transporte
 GASES
1. No tienen volumen ni forma definida

2. Las moleculas de un gas se encuentran en continuo

movimiento

3. Sus molculas se ejercen mutuamente fuerzas muy dbiles

4. La distancia promedio entre sus molculas es mucho mayor

que el tamao de las moleculas
 PLASMA
1. Materia caliente a muy alta temperatura

2. Muchos de los electrones en estas sustancias se encuentran libres

de sus tomos

3. Esto da como resultado una gran cantidad de iones libres

electricamente cargados

4. El plasma existe en una gran cantidad de estrellas

 PROPIEDADES FISICAS DE
LOS FLUIDOS
Una propiedad es una carcterstica de una sustancia , la
cual es invariante cuando est en un estado particular

Las propiedades pueden ser: (a) EXTENSIVAS: las

cuales dependen de la cantidad de sustancia
presente (volumen, energia momentum, peso,etc.
(b) INTENSIVAS: las cuales son independientes de la
cantidad de sustancia ( volumen especfico,
densidad, energa especifica, etc

La propiedades intensivas son los valores de las propiedades

que se aplican a los fluidos. Son: Densidad, peso especfico,
gravedad especfica, viscocidad, tensin superficial, presin de
vapor, compresibilidad
 DENSIDAD
La densidad , de una sustancia es una medidad de la
concentracin de la materia, y se expresa como la masa
por unidad de volumen

Matemticamente se expresa

m dm
x, y, z , t lim *
V V V
x, y , z , t
dV
La densidad es funcin de la presin y de la temperatura y su
unidad SI es el kg/m3

m
Para cuerpos homogneos

V
 Densidad de algunas
sustancias
Sustancia (kg/m3).103 Sustancia (kg/m ).10
3 3

Hielo 0,917 Agua 1,00

Aluminio 2,7 Glicerina 1,26
Acero 7,86 Alcohol 0,806
etlico
Cobre 8,92 Benceno 0,879
Plata 10,5 Aire 1,29
Plomo 11,3 Oxigeno 1,43
Oro 19,3
Platino 21,4
 PESO ESPECFICO
El peso especfico , es la fuerza debido a la gravedad sobre la masa
contenida en la unidad de volumen de una sustancia. Esto es, el peso por
unidad de volumen.

Matematicamente se expresa

W

V
Las unidades de son el (N/m3) en el SI y (lb/pie3) en el sistema britnico.
Por otro lado, debido a que w = mg = Vg, la ecuacin del
peso especfico puede escribirse

mg
g
V
 GRAVEDAD ESPECIFICA
Es una cantidad que permite comparar la densidad
de unas sustancia con la del agua si el fluido es un
lquido y con la del aire si es un gas

Matematicamente se sus
r
expresa w
Debido a que la densidad es funcin de la presin y
la temperatura, para los valores precisos de la
gravedad especfica debe expresarse la presin y la
temperatura
 PRESIN
La presin ejercida por un fluido sobre un
recipiente, es una magnitud tensorial que
expresa la distribucin normal de una
fuerza sobre una determinada superficie.
Lo de magnitud tensorial implica que la
presin tiene mltiples puntos de
aplicacin y una manifestacin normal a
la superficie.
 PRESIN
Para determinar la presin consideremos un fluido
contenido dentro de una superficie S tal como se ve
en la figura. Si se divide a la superficie en elementos
de rea A cuya direccin es A An , en donde n, es
un vector unitario perpendicular a la superficie, la
fuerza que ejercer el fluido sobre A es F. Entonces
la presin no es ms sino la fuerza por unidad de rea,
esto es:

F p F
p lim
A A0 A

dF
p
dA
Mdulo de elasticidad volumtrico (Ev)
Todos los fluidos se pueden comprimir mediante la aplicacin de
fuerzas de presin y en el proceso se almacena energa de la
forma elstica. Es decir los fluidos se expanden al dejar de aplicar
las fuerzas aplicadas convirtiendo su energa almacenada. Esta
propiedad elstica se define mediante el mdulo de elasticidad
volumtrico, cuyo valor se determina utilizando un cilindro y un
embolo al que se le aplica una fuerza como se muestra en a
figura

dp
EV
dV
V
1
 Viscosidad ()

En el movimiento de fluidos se distinguen dos tipos

bsicos de movimiento.
Flujo laminar aquel movimiento regular en el que
las partculas del fluido parecen deslizar unas
sobre otras en capas o lminas.
Flujo turbulento es un movimiento caracterizado
por la aleatoriedad del movimiento de las
partculas observndose remolinos de varios
tamaos.
 Viscosidad ()

Para determinar la viscosidad consideremos el flujo laminar de un

fluido real que est confinado a moverse entre dos placas de
extensin infinita, como se ve en la figura
 Viscosidad ()

Por efecto de la fuerza cortante Ft, la placa se

mueve hacia la derecha. El esfuerzo cortante ser
F dF
lim
A0 A
dA
La rapidez de deformacin ser

d
rapidez de deformacin lim
t 0
t dt
 Viscosidad ()

Por otro lado de la figura se observa adems que la

distancia l entre los puntos M y M es
l vt
Para ngulos pequeos la distancia l puede
expresarse como
l y
 Viscosidad ()

Igualando estas ecuaciones

v
vt y
t y
Llevando al lmite se tiene

d dv

dt dy
 Viscosidad ()

Para fluidos newtonianos d dv

En donde
dt dy
es la constante de proporcionalidad y
se le llama coeficiente de viscosidad dinmica
En el SI la viscosidad se expresa en N.s/m2 y en el
sistema c.g.s. absoluto la unidad es el gr/cm.s unidad
llamada como poise
 Viscosidad ()
La viscosidad no depende en gran medida de la
presin. Sin embargo se observa que la viscosidad de
un lquido disminuye con un aumento en la
temperatura mientras que en un gas ocurre lo
contrario. La explicacin de estas tendencias es la
siguiente: en un lquido las molculas tienen una
movilidad limitada con fuerzas cohesivas grandes
presentes entre molculas.

Un aumento en la temperatura disminuye la cohesin

entre molculas disminuyendo la pegajosidad del
fluido, es decir un descenso en la viscosidad. En un
gas las molculas tienen una alta movilidad y
generalmente estn separadas existiendo poca
cohesin. Sin embargo las molculas interactan
chocando unas con otras dando lugar a una
disminucin en la viscosidad.
 ESTATICA DE FLUIDOS
Un fluido se considera esttico si todas sus
partculas permanecen en reposo o tienen la
misma velocidad constante con respecto a una
distancia de referencia inercial. En esta seccin se
analizar la presin y sus variaciones a travs del
fluido as como se estudiar las fuerzas debidas a
la presin sobre superficies definidas.
 Presin en un punto
Para determinar la presin en un punto interior a un
fluido consideremos un elemento de fluido en forma
de cua como se muestra en la figura. Debido a que
la cua esta en reposo relativo no hay fuerzas
cortantes y las fuerzas que existen son
perpendiculares a las superficies.
 Presin en un punto
Aplicando las ecuaciones de equilibrio segn las
direcciones mostradas y teniendo en cuenta que
F = pA, resulta
F 0
F y 0
p1 dxdz p3 dxds sen 0
x

p4 dydz p5 dydz 0
1
2
1
2

p5 p4 p1 p3
F z 0
p2 dxdy p3 dx ds cos dW 0

p2 p3 dz 1
2
 Presin en un punto
Las dos primeras ecuaciones indican que no hay
variacin de presin en direccin horizontal, mientras
que la litma ecuacin indica en direccin vertical.
Si hay variacin de la presin dicha variacin
depende de la densidad del fluido, de la aceleracin
de la gravedad y de la diferencia de alturas. Sin
embargo en el lmite cuando dz, tiende a cero, la
ecuacin se escribe

p2 p3
Por tanto

p1 p2 p3
 Variacin de la presin en un fluido
en reposo. Ecuacin fundamental de la
hidrosttica
Las variaciones de presin en una determinada
direccin se obtienen estudiando las variaciones que
la presin experimenta a lo largo de una direccin
horizontal y vertical.
Variacin de la presin en un fluido
en reposo. Ecuacin fundamental
de la hidrosttica
Debido a que el elemento de fluido est en equilibrio,
se cumple.
Fx 0
px p x
px dydz px dx dydz 0 0
x x
F y 0
p y p y
p y dxdz p y dy dxdz 0 0
y y

F z 0
p z
pz g
pz dxdy pz dz dxdy dW 0 z
z
 Variacin de la presin en
un fluido incomprensible
Se ha demostrado anteriormente que la presin
experimenta variaciones en la direccin vertical, adems se
ha mostrado que la presin depende de la densidad as
como de la aceleracin de la gravedad vara con la altura
entonces afectar a la presin. Sin embargo, para
propsitos ingenieriles se puede considerar a la aceleracin
de la gravedad como una constante, de otro lado como se
trata de un fluido incompresible la densidad es constante
entonces la ecuacin se escribe.

pz dpz
g g constante
z dz
 Variacin de la presin en un fluido
incomprensible

Para el sistema de referencia mostrado la variacin

de presin de un fluido incompresibles es
 Variacin de la presin
en un fluido incomprensible
A partir de este resultado, se observa que un
incremento en la elevacin (dz, positivo) corresponde
a una disminucin en la presin (dp, negativo). Siendo
p1 y p2 las presiones en los puntos z1 y z2,
respectivamente, la ecuacin puede integrarse
obteniendo
p2 p1 g z2 z1
p2 z2
p1
dpz g dz
z1

Por otro lado, si el recipiente est abierto en la parte

superior como se ve en la Figura , la presin a
cualquier profundidad h = z1 z2 es
p p0 gh
 Variacin de la presin
en un fluido incomprensible
La presin ejercida por el aire es constante
La presin ejercida por el lquido vara con la
profundidad
 Principio de Pascal.
Debido a que la presin en un fluido slo depende de la
profundidad, cualquier incremento en la presin en la
superficie se debe transmitir a cualquier punto en el fluido. Este
efecto fue descubierto por primera vez por Blaise Pascal y se
le conoce como Principio de Pascal y establece:
Un cambio en la presin aplicada a un fluido
encerrado en un depsito se transmite
ntegramente a cualquier punto del fluido y a las
paredes del recipiente que l contiene
Principio de Pascal. Prensa hidraulica
Una de las aplicaciones ms importantes del principio
de Pascal es la prensa hidrulica

F1 F2 F2 A2
P1 P2
A1 A2 F1 A1
Presin absoluta y
manomtrica
 El Barmetro
Fue inventado por Torricelli
Permite medir la presin
atmosfrica local.
Consta de un tubo largo de
vidrio cerrado por un
extremo y abierto por el otro
y una cubeta con mercurio
patm pvapor , Hg Hg h
0 Hg h
patm Hg h
El Barmetro
 El manmetro

Los manmetros son

dispositivos que sirven
para medir la diferencia
de presin.
Uno de ellos es el
manmetro en U
p2 p3
pA 1h1 p0 1h1
pA p0 1h1 1h1
pA,man 2 h2 1h1
El manmetro diferencial
Ambos extremos del tubo contienen lquidos. La
presin diferencial ser
 EJEMPLO 01
Una Tanque de gasolina est conectado a un
manmetro de presin a travs de un manmetro
doble-U, como se muestra en la figura. Si
la lectura del manmetro es de 370 kPa, determine la
presin en el manmetro de la lnea de la gasolina.
 EJEMPLO 02
Calcule la diferencia de presiones entre los centros de
los tanques A y B. Si el sistema completo se rota 180
alrededor del eje MM. Qu cambios en la presin
entre los tanques sern necesarios para mantener
inalterables las posiciones de los fluidos?
 EJEMPLO 03
Cul es la diferencia de presin entre los puntos A y
B de los tanques?
 EJEMPLO 04
Determine la presin del aire en el
recipiente de la izquierda, si la cota
del lquido manomtrico en el tubo
en A es 32,5 m
 EJEMPLO 05
Los fluidos del
manmetro invertido
de la figura se
encuentran a 20 C.
Si pA pB = 97 kPa.
Cul es la altura H
en centmetros
 EJEMPLO 06
La presin del punto
A de la figura es de
25 lb/in2. Todos los
fluidos se encuentran
a 20 C. Cul es la
presin del aire a la
cual se encuentra la
cmara cerrada B?.
La DR para el aceite
SAE 30 es 0,891
 EJEMPLO 07
Para el sistema de manmetros mostrados en
la figura, determine la lectura h del
manmetro en U
 EJEMPLO 08
Los dos tanques de agua son conectados a
travs de un manmetro de mercurio
mediante tubos inclinados, como se muestra
en la figura. Si la diferencia de presiones entre
los dos tanques es 20 kPa. Determine las
cantidades a y
 Fuerza hidrosttica
Una vlvula de una compuesta de una
presa se encuentra sometida a presiones
distribuidas como se muestra en la figura
 Fuerza hidrosttica sobre una
superficie plana horizontal
sumergida
Consideremos la superficie
sumergida mostrada en la
figura
La fuerza hidrosttica
sobre dA ser

dF pdAk
La fuerza hidrosttica
resultante ser

FR pdAk
A
 Fuerza hidrosttica sobre una
superficie plana horizontal
sumergida
Teniendo en cuenta la
variacin de la presin FR p0 gh dAk
con la profundidad A

Debido a que todos los

puntos de la superficie
est, a la misma
profundidad

FR p0 gh dAk

FR p0 gh Ak
A
 Fuerza hidrosttica:
CENTRO DE PRESIONES
El centro de presiones se determina aplicando el teorema
de momentos
El momento de la fuerza
resultante con respecto a
los ejes x y es igual al
momento del conjunto de
fuerzas distribuidas respecto
al mismo eje x y. Es decir

xC FR xpdA
A

yC FR ypdA
A
 Fuerza hidrosttica:
CENTRO DE PRESIONES
Reemplazando la magnitud de FR y el valor de la presin a una
profundidad h en la ecuacin (), tenemos

xC p0 gh A x p0 gh dA
A
1
xC xdA xC x
AA

yC p0 gh y p0 gh dA
A
1
yC ydA yC y
AA
Esta ecuaciones indican que la
fuerza hidrosttica esta dirigida
hacia abajo y esta aplicada en el
centroide de la regin
 Fuerza hidrosttica sobre una
superficie plana inclinada sumergida
Considere la superficie
inclinada un ngulo
Para encontrar la
fuerza resultante se
divide a la superficie en
elementos de rea dA.
Debido a que el fluido
esta en reposo no
existe esfuerzos
cortantes, entonces la
fuerza FR actuar
perpendicularmente a
dA. Esto es
 Fuerza hidrosttica sobre una
superficie plana inclinada sumergida
La fuerza hidrosttica ser

dF pdAk
Teniendo en cuenta que
la presin a una
profundidad h es
p = po + gh
dF p0 0 gh dAk
De la figura se tiene
adems que h = y sen,
entonces
dF p0 0 gysen dAk
 Fuerza hidrosttica sobre una
superficie plana inclinada sumergida
La fuerza resultante ser
FR p0 gysen dAk
A

FR p0 Ak gsen ydAk
A

Teniendo en cuenta la
definicin de centroide
A
ydA yCG A

FR ( p0 A gsen yCG A)k

De la figura se observa hCG yCG sen

FR ( p0 ghCG ) Ak
La magnitud de la fuerza
hidrosttica ser
FR pCG A
 Centro de presiones
El punto de aaplicacin de
la fuerza resultante se
determina aplicando el
principio de momentos
Momento respecto al eje x
yCP FR ydF y ( p0 h)dA
y ( p0 y sen )dA
p0 ydA sen y 2 dA
yCP FR p0 yCG A sen I xx

Donde I xx y 2 dA es el momento de inercia respecto al eje x

A
 Centro de presiones
Utilizando el teorema de los ejes
paralelos

I xx IG, x y A 2
CG
Entonces se tiene

yCP pCG A p0 yCG A sen ( I G , x yCG

2
A)
( p0 sen yCG ) yCG A sen I G , x
( p0 hCG ) yCG A sen I G , x
yCP pCG A pCG yCG A sen I G , x
sen IG , x
yCP yCG
pCG A
 Centro de presiones
Momento respecto al eje x
xCP FR xdF x( p0 h)dA
x( p0 y sen )dA
p0 xdA sen xydA
xCP FR p0 yCG A sen I xy

Donde I xy xydA es el producto

A
de inercia del rea. Utilizando el
teorema de steiner se tiene

I xy I G , xy xCG yCG A
 Centro de presiones

Entonces se tiene

xCP pCG A p0 xCG A sen ( I G , xy xCPG yCG A)

( p0 sen yCG ) xCG A sen I G , xy
( p0 hCG ) xCG A sen I G , x
xCP pCG A pCG xCG A sen I G , xy

sen I G , xy
xCP xCG
pCG A
 FUERZA RESULTANTE

La magnitud de la fuerza resultante FR actuando sobre

una superficie plana de una placa completamente
sumergida en un fluido homogneo es igual al producto
de la presin en el centro de gravedad pCG de la
superficie por el rea A de dicha placa y est actuando
en el centro de presiones
Propiedades geomtricas de regiones
conocidas
Fuerza hidrosttica sobre una
superficie plana vertical
 Fuerza hidrosttica sobre una
superficie plana vertical:
Prisma de presiones
Consideremos una superficie vertical de altura h y
ancho b como se muestra en la figura.
La fuerza hidrosttica resultante es
h
FR pCG A hCG A ( )(bh)
2
 Fuerza hidrosttica sobre una
superficie plana vertical
Es decir la fuerza hidrosttica es igual al volumen del
prisma de presiones
Fuerza hidrosttica sobre una
superficie plana vertical
Su punto de aplicacin ser
sen90(bh3 /12) h h
yCP yCG
(h / 2)(bh) 2 6
2
yCP h
3
 Fuerza hidrosttica sobre una superficie
plana vertical
Si la superficie no se extiende hasta la superficie libre
(compuerta) como se muestra en la figura
 Fuerza hidrosttica sobre una
superficie plana vertical

La fuerza resultante se obtiene sumando el

paraleleppedo de presiones ms la cua de
presiones
 Fuerza hidrosttica sobre una
superficie plana vertical
La fuerza resultante se obtiene sumando el paraleleppedo de
presiones ms la cua de presiones

FR Vparalelipipedo Vprisma
FR F1,( ABDE ) F2,( BCD )
FR ( h1 ) A (h2 h1 ) A
La localizacin de la fuerza resultante se obtiene tomando
momentos. Es decir

Donde
MOMENTOS DE INERCIA DE REAS
El momento de inercia del rea
alrededor del eje x, es

El momento de inercia del rea

alrededor del eje y, es

El productor de inercia
 Teorema de los ejes paralelos
El momento del rea con respecto a ejes paralelos se
expresa en la forma
 EJEMPLO 01
La placa AB de 3 m por 4 m de un depsito al aire es
basculante en torno a su borde inferior y se
mantiene en posicin mediante una barra delgada
BC. Sabiendo que va a llenarse de glicerina, cuya
densidad es 1263 kg/m3. Determinar la fuerza T en la
barra y las reacciones en la bisagra A cuando el
depsito se llena hasta una profundidad d = 2,9 m.
 EJEMPLO 02
La compuerta de 4 ft de ancho mostrada en
la figura se mantiene en la posicin
mostrada en la figura mediante un momento
M aplicado en sentido antihorario. Halle el
valor de dicho momento para mantener
cerrada la compuerta
 EJEMPLO 03
Una placa rectangular AB,
mostrada en seccin
vertical tiene 4 m de
altura por 6 m de
anchura(normal al plano
de la figura) y bloque el
extremo de un depsito
de agua de 3 m de
profundidad. La placa se
encuentra articulada en A
y en el extremo inferior es
sostenida por una pared
horizontal. Encuentre la
fuerza en B ejercida por el
muro de contencin
 EJEMPLO 04
La compuerta vertical
accionada por el resorte
est engoznada por su
borde superior A segn un
eje horizontal y cierra el
extremo de un canal
rectangular de agua
dulce de 1,2 m de
anchura (normal al plano
del papel). Calcular la
fuerza F que debe ejercer
el resorte para limitar la
profundidad del agua a h
=1,8 m.
 EJEMPLO 05
El eje de la compuerta de 2 m de ancho normal plano del
papel fallar con un momento de 160 kN.m. Determine el
mximo valor de la profundidad del lquido h. El peso especfico
del lquido es 10 kN/m3.
 EJEMPLO 06
La presa de concreto est diseada para que su
cara AB tenga una pendiente gradual en el agua,
como se muestra. Por esto, la fuerza friccional en la
base BD de la presa se incrementa debido a la fuerza
hidrosttica del agua que acta sobre la presa,
Calcule la fuerza hidrosttica que acta en la cara
AB de la presa. La presa tiene un ancho de 60 pies. w
=62.4 lb/pies3.
 EJEMPLO 07
El aire del espacio superior del tanque
cerrado es mantenido a una presin de 5,5
kPa sobre la atmosfrica- Determine la fuerza
resultante ejercida por el aire y el agua sobre
uno de los extremos del tanque
 EJEMPLO 08

Un cilindro hidrulico acciona

la palanca articulada que
cierra la compuerta vertical
venciendo la presin del agua
dulce represada al otro lado.
La compuerta es rectangular
con una anchura de 2 m
perpendicular al plano del
dibujo. Para una altura de
agua h = 3 m, calcular la
presin p del aceite actuante
sobre el pistn de 150 mm del
cilindro hidrulico
 EJEMPLO 09
Una placa rectangular uniforme AB,
representada en seccin, tiene una
masa de 1600 kg y separa los dos
cuerpos de agua dulce en un
depsito que tiene una anchura de 3
m (normal al plano de la figura).
Determine la tensin T del cable
soportante.
 EJEMPLO 10
En la figura se representa la
seccin normal de una
compuerta rectangular AB de
dimensiones 4m por 6m que
cierra el paso de un canal de
agua dulce ( = 1000 kg/m3).
La masa de la compuerta es de
8500 kg y est engoznada en un
eje horizontal que pasa por C.
Determine: (a) La fuerza
ejercida por el agua sobre la
compuerta, (b) el punto de
aplicacin de dicha fuerza y (c)
la fuerza vertical P ejercida por
la cimentacin sobre el borde
inferior A de la compuerta.
 EJEMPLO 11
Calcular la magnitud, direccin y
localizacin de la fuerza resultante ejercida
por los fluidos sobre el extremo del tanque
cilndrico de la figura.

EJEMPLO
Una placa rectangular, mostrada de
12
perfil en la figura, tiene una altura de
274 cm y una anchura de 244 cm
(normal al papel) y separa depsitos
de agua dulce y petrleo. El petrleo
tiene una densidad relativa de 0,85.
determine la altura h que ha de
alcanzar el agua para que sea nula
le reaccin en B.
 EJEMPLO 13
Calcular la fuerza vertical mnima F,
requerida para mantener cerrada la
cubierta de esta caja. La cubierta tiene una
anchura de 3m de perpendicular a plano
del dibujo.
 EJEMPLO 14
En la figura mostrada. (a) Determine la fuerza nica
resultante que acta sobre la compuerta
provocada por la presin hidrosttica para el caso
en el que = 53. El ancho de la compuerta es 5 m y
la densidad del agua es 1 g/cm3, (b) Calcule las
reacciones en el perno A y el piso B.
 EJEMPLO 15
La compuerta rgida OBC, tiene 5 m de ancho
normal al plano del dibujo. Despreciando el
peso de la compuerta, y suponiendo que el
peso de la bisagra es despreciable. Determine
la magnitud de la fuerza P necesaria para
mantener cerrada la compuerta.
 EJEMPLO 16
En un canal de agua dulce, de 1.5 m de ancho, se
construye un dique temporal clavando dos tablas a los
pilotes ubicados a los lados del canal y apuntalando una
tercera tabla AB contra los pilotes y el piso del canal. Sin
tomar en cuenta la friccin, determine la magnitud y la
direccin de la tensin mnima requerida en la cuerda BC
para mover la tabla AB.
 EJEMPLO 17
La compuerta AB est situada al final del canal de
agua de 6 ft de ancho y se mantiene en la posicin
mostrada en la figura mediante bisagras instaladas a
lo largo de su extremo superior A. Si el piso del canal
no tiene friccin, determine las reacciones en A y B.
 EJEMPLO 18
Una compuerta colocada en el extremo de un canal
de agua dulce de 1 m de ancho fue fabricada con
tres placas de acero rectangulares de 125 kg cada
una. La compuerta est articulada en A y descansa
sin friccin sobre un apoyo puesto en D. Si d 0.75 m,
determine las reacciones en A y D.
 EJEMPLO 19
Al final de un canal de agua dulce se encuentra una
compuerta en forma de prisma que est sostenida
por medio de un pasador y una mnsula colocados
en A y descansa sin friccin sobre un soporte
ubicado en B. El pasador se localiza a una distancia
de h 4 in. por abajo del centro de gravedad C de la
compuerta. Determine la profundidad del agua d
para la cual se abrir la compuerta.
 EJEMPLO 20
Un tanque abierto tiene una particin vertical y en
un lado contiene la gasolina con una densidad de
= 700 kg/m3 a una profundidad de 4 m, como se
muestra en la Figura. Una puerta rectangular que es
de 4 m de altura y 2 m de ancho y con bisagras en
un extremo se encuentra en la particin. El agua se
va aadiendo lentamente hacia el lado vaco del
tanque. A qu profundidad, h, ser el inicio para
abrir la puerta?
 EJEMPLO 21
Una puerta rectangular
que es de 2 m de ancho se
encuentra en la pared
vertical de un tanque que
contiene agua como se
muestra en la Figura. Se
desea que la puerta se
abra automticamente
cuando la profundidad del
agua en la parte superior
de la puerta llegue a los
10m.(a) A qu distancia,
d, si el eje horizontal sin
rozamiento se encuentra?
(b) Cul es la magnitud
de la fuerza en la puerta
cuando se abra?
 EJEMPLO 22
Una puerta rectangular
con una anchura de 5
m se encuentra en el
lado en declive de un
tanque como se
muestra en la Figura. La
puerta est articulada
a lo largo de su borde
superior y se mantiene
en posicin por la
fuerza P. Despreciando
la friccin de la bisagra
y el peso de la
puerta. Determinar el
valor requerido de P.
 EJEMPLO 23
Una puerta rectangular de 4 m de anchura, 8 m de
largo con un peso de 300 kg se mantiene en su lugar
mediante un cable flexible horizontal como se
muestra en la Figura. El agua acta contra la puerta
que est articulada en el punto A. La friccin de la
bisagra es insignificante. Determine la tensin en el
cable
 EJEMPLO 24
Una compuerta circular de 3 m de dimetro, tiene su
centro a 2,5 m debajo de la superficie del agua, y
descansa sobre un plano con pendiente de 60.
Determine la magnitud, direccin y localizacin de
la fuerza total sobre la compuerta debido al agua.
 EJEMPLO 25
Un rea triangular de 2 m de base y de 1,5 m de
altura tiene su base horizontal y yace en un plano
inclinado 45, con su pice debajo de la base y a
2,75 m debajo de la superficie libre del agua.
Determine la magnitud, direccin y la localizacin
de la fuerza resultante del agua sobre el rea
triangular.
 EJEMPLO 26
Una compuerta, cuya seccin transversal se muestra
en la figura, cierra una abertura de 0,6 m de ancho
por 1,2m de alto. La compuerta es homognea y su
masa es de 600 kg. Calcular la fuerza P requerida
para abrir la compuerta.
 EJEMPLO 27

La compuerta AB es una placa

rectangular de 280 Kgf que tiene 1,5 m
de altura y 1,1 m de anchura y se utiliza
para cerrar el canal de desage en la
parte inferior de un depsito de
petrleo. A consecuencia de la
condensacin en el depsito, se
recoge agua dulce en la parte inferior
del canal. Calcular el momento M
respecto del eje del pasador en B
necesario para cerrar la compuerta
contra la accin de las fuerzas
hidrostticas del agua y del petrleo, la
densidad relativa del petrleo es 0,85.
 Ejemplo 28

La compuerta rectangular
mostrada en la figura tiene
1, 2 m de ancho y un resorte
se encarga de mantenerla
cerrada. Cuando la
compuerta est cerrada la
fuerza de compresin sobre
el resorte vale 15000 N.
Determine el valor de H
para que la compuerta
empiece a abrirse.
 Ejemplo 29
En la figura: (a) determine la
fuerza resultante que acta
sobre la compuerta ABC
debido a la presin hidrosttica;
(b) Cules son las reacciones
en el piso A y en el perno C?.
Considere que b = 1,5 m; c =
1,25 m; d = 2 m y el ancho de la
compuerta es 1,5 m.
 Ejemplo 30
Una placa plana cierra una
abertura triangular existente
en la pared vertical del
depsito que contiene un
lquido de densidad . La
placa est articulada en el
borde superior O del
tringulo. Determine la
fuerza P requerida para
cerrar la compuerta
venciendo la presin del
lquido.
 Ejemplo 31

La tapa de la abertura de 20 por

30 cm del depsito est
roblonada, siendo despreciables
las tensiones iniciales en los
roblones. Si el depsito se llena
con mercurio (DR = 13,6) hasta el
nivel que se indica. Determine: (a)
La fuerza ejercida por el mercurio
sobre la tapa de la abertura y (b)
la tensin inducida en cada uno
de los roblones A y B.
 Ejemplo 32

Las caras de un canjiln en forma

de V para agua dulce,
representado en seccin, estn
articuladas por su interseccin
comn que pasa por O y unidas
por un cable y un torniquete
colocados cada 183 cm a lo largo
del canjiln. Determine la tensin T
que soporta cada torniquete.
 Ejemplo 33
En la figura puede verse la seccin
de una compuerta ABD que cierra
una abertura de 1,5 m de anchura
en un calla de agua salada. Para
el nivel del agua indicado.
Determine la fuerza de
compresin F del vstago del
cilindro hidrulico que mantenga
una fuerza de contacto de 3 kN
por metro de anchura de
compuerta a lo largo de la lnea
de contacto que pasa por A. La
compuerta pesa 17 kN y su centro
de gravedad est en G.
 Ejemplo 34
Halle la fuerza total sobre la compuerta AB y el momento de
esta fuerza respecto del fondo de la compuerta.
 Ejemplo 35
Una compuerta rectangular uniforme de peso W,
altura r y longitud b es sostenida por goznes en A. Si e
peso especfico del fluido es , determine el ngulo
requerido si la compuerta debe permitir flujo cuando
d=r