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UNIDAD I:

Prof: Nelwi Bez


QU ES ?
ZigBee es un estndar de comunicaciones inalmbricas diseado por la
ZigBee Alliance. Es un conjunto estandarizado de soluciones que pueden
ser implementadas por cualquier fabricante. ZigBee est basado en el
estndar IEEE 802.15.4 de redes inalmbricas de rea personal (wireless
personal rea Newark, WPAN) y tiene como objetivo las aplicaciones
que requieren comunicaciones seguras con baja tasa de envo de datos y
maximizacin de la vida til de sus bateras.
ZigBee es un sistema ideal para redes domticas, especficamente
diseado para reemplazar la proliferacin de sensores/actuadores
individuales. ZigBee fue creado para cubrir la necesidad del mercado de
un sistema a bajo coste, un estndar para redes Wireless de pequeos
paquetes de informacin, bajo consumo, seguro y fiable
RESEA
1998. - Las redes de la familia de ZigBee se conciben, al tiempo que se hizo claro que Wi-Fi y Bluetooth no
seran soluciones vlidas para todos los contextos. En concreto, se observ una necesidad de redes ad hoc
inalmbricas.

2003. - El estndar IEEE 802.15.4 se aprueba en mayo.

2003. - En el verano, Philips Semiconductors puso fin a su inversin en redes de mallas. Philips Lighting ha
perpetuado la participacin de Philips, que sigue siendo un miembro prominente de la ZigBee Alliance.
2004. - ZigBee Alliance anunci en octubre una duplicacin en su nmero de miembros en el ltimo ao a
ms de 100 compaas en 22 pases. En abril de 2005 haba ms de 150 miembros corporativos, y ms de
200 en diciembre del mismo ao.

2004. - Se aprueba la especificacin Zigbee el 14 de diciembre.

2005. - ZigBee 2004 se puso a disposicin del pblico sin fines comerciales el 13 de junio en San Ramn,
California.

2006. - El precio de mercado de un transceptor compatible con ZigBee se acerca al dlar y el precio de un
conjunto de radio, procesador y memoriaronda los tres dlares (5).

2006. - En diciembre se public la actual revisin de la especificacin.

2007. - En Noviembre se public el perfil HOME AUTOMATION de la especificacin.


ARQUITECTURA
ZigBee es una pila de protocolos, que de
manera similar al modelo OSI esta
constituido por diferentes capas, las
cuales son independientes una de la otra.
En la figura se muestran las diferentes
capas que conforman la pila de
protocolos para ZigBee.
VDEO INTRODUCCIN.

http://www.youtube.com/watch?v=hWY15O42V7o
ESTRUCTURA
Siguiendo el estndar del modelo de
referencia OSI (Open Systems
Interconnection), en el grfico, aparece la
estructura de la arquitectura en capas. Las
primeras dos capas, la fsica y la de acceso al
medio MAC, son definidas por el estndar
IEEE 802.15.4. Las capas superiores son
definidas por la Alianza ZigBee y
corresponden a las capas de red y de
aplicacin las cuales contienen los perfiles del
uso, ajustes de la seguridad y la mensajera.

Los cometidos principales de la capa de red


son permitir el correcto uso del subnivel
MAC y ofrecer un interfaz adecuado para su
uso por parte del nivel inmediatamente
superior. Sus capacidades, incluyendo el ruteo,
son las tpicas de un nivel de red clsico.
Por una parte, la entidad de datos crea y gestiona las unidades de datos del nivel de red a
partir del payload del nivel de aplicacin y realiza el ruteo en base a la topologa de la red
en la que el dispositivo se encuentra. Por otra, las funciones de control del nivel controlan
la configuracin de nuevos dispositivos y el establecimiento de nuevas redes; puede decidir
si un dispositivo colindante pertenece a la red e identifica nuevos routers y vecinos. El
control puede detectar as mismo la presencia de receptores, lo que posibilita la
comunicacin directa y la sincronizacin a nivel MAC.

La trama general de operaciones (GOF) es una capa que existe entre la de aplicaciones y
el resto de capas. La GOF suele cubrir varios elementos que son comunes a todos los
dispositivos, como el subdireccionamiento, los modos de direccionamientos y la
descripcin de dispositivos, como el tipo de dispositivo, potencia, modos de dormir y
coordinadores de cada uno. Utilizando un modelo, la GOF especifica mtodos, eventos, y
formatos de datos que son utilizados para constituir comandos y las respuestas a los
mismos.

La capa de aplicacin es el ms alto definido por la especificacin y, por tanto, la interfaz


efectiva entre el nodo ZigBee y sus usuarios. En l se ubican la mayor parte de los
componentes definidos por la especificacin: tanto los objetos de dispositivo ZigBee
(ZigBee device objects, ZDO) como sus procedimientos de control como los objetos de
aplicacin que se encuentran aqu
CARACTERSTICAS
ZigBee, tambin conocido
como "HomeRF Lite", es una
tecnologa inalmbrica con
velocidades comprendidas
entre 20 kB/s y 250 kB/s.

Diferentes tipos de
Los rangos de alcance son
topologas como estrella,
de 10 m a 75 m.
punto a punto, malla, rbol.

La fabricacin de un Puede usar las bandas


transmisor ZigBee consta libres ISM (6) de 2,4 GHz
de menos circuitos (Mundial), 868 MHz
analgicos de los que se (Europa) y 915 MHz
necesitan habitualmente. (EEUU).

Una red ZigBee puede estar


formada por hasta 255 nodos
Un sensor equipado con un
los cuales tienen la mayor
transceiver ZigBee pueda ser
parte del tiempo el
alimentado con dos pilas AA
transceiver ZigBee dormido
durante al menos 6 meses y
con objeto de consumir
hasta 2 aos.
menos que otras tecnologas
inalmbricas.
Acceso de canal mediante
CSMA/CA(7) (acceso mltiple
por deteccin de portadora
con evasin de colisiones).

Escalabilidad
Agilidad de de red -- Un
frecuencia -- mejor soporte
Redes cambian para las redes
los canales en ms grandes,
forma dinmica ofreciendo ms
en caso que opciones de
ocurran gestin,
interferencias. flexibilidad y
desempeo.

Fragmentacin -- Nueva
capacidad para dividir mensajes
ms largos y permitir la
interaccin con otros
protocolos y sistemas.
Gestin automatizada
de direcciones de Puesta de servicio
dispositivos - El conjunto inalmbrico -- El
fue optimizado para conjunto fue mejorado
grandes redes con con capacidades seguras
gestin de red agregada para poner en marcha el
y herramientas de servicio inalmbrico.
configuracin.

Recoleccin
centralizada de datos --
Localizacin grupal --
El conjunto fue
Ofrece una optimizacin
sintonizado
adicional de trfico
especficamente para
necesaria para las
optimizar el flujo de
grandes redes.
informacin en las
grandes redes.
VENTAJAS
Ideal para conexiones punto a punto y punto a multipunto
Diseado para el direccionamiento de informacin y el refrescamiento de la
red.
Opera en la banda libre de ISM 2.4 Ghz para conexiones inalmbricas.
ptimo para redes de baja tasa de transferencia de datos.
Alojamiento de 16 bits a 64 bits de direccin extendida.
Reduce tiempos de espera en el envo y recepcin de paquetes.
Deteccin de Energa (ED). Baja ciclo de trabajo
Proporciona larga duracin de la batera.
Soporte para mltiples topologas de red: Esttica, dinmica, estrella y malla.
Hasta 65.000 nodos en una red.
128-bit AES de cifrado
Provee conexiones seguras entre dispositivos.
Son ms baratos y de construccin ms sencilla.
DESVENTAJAS
La tasa de transferencia es muy baja.
Solo manipula textos pequeos comparados con otras tecnologas.
Zigbee trabaja de manera que no puede ser compatible con bluetooth
en todos sus aspectos porque no llegan a tener las mismas tasas de
transferencia, ni la misma capacidad de soporte para nodos.
Tiene menor cobertura porque pertenece a redes inalmbricas de tipo
WPAN
TIPOS DE DISPOSITIVOS
Se definen tres tipos distintos de dispositivo ZigBee segn su papel en la red:

Coordinador ZigBee (ZigBee Coordinator, ZC): El tipo de dispositivo ms completo.


Debe existir uno por red. Sus funciones son las de encargarse de controlar la red y
los caminos que deben seguir los dispositivos para conectarse entre ellos, requiere
memoria y capacidad de computacin.

Router ZigBee (ZigBee Router, ZR):Interconecta dispositivos separados en la


topologa de la red, adems de ofrecer un nivel de aplicacin para la ejecucin de
cdigo de usuario.

Dispositivo final (ZigBee End Device, ZED):Posee la funcionalidad necesaria para


comunicarse con su nodo padre (el coordinador o un router), pero no puede
transmitir informacin destinada a otros dispositivos. De esta forma, este tipo de
nodo puede estar dormido la mayor parte del tiempo, aumentando la vida media de
sus bateras. Un ZED tiene requerimientos mnimos de memoria y es por tanto
significativamente ms barato
Basndose en su funcionalidad, puede FUNCIONALIDAD
plantearse una segunda clasificacin:

Dispositivo de funcionalidad completa (FFD):Tambin


conocidos como nodo activo. Es capaz de recibir mensajes en
formato 802.15.4. Gracias a la memoria adicional y a la
capacidad de computar, puede funcionar como Coordinador o
Router ZigBee, o puede ser usado en dispositivos de red que
acten de interfaces con los usuarios.

Dispositivo de funcionalidad reducida (RFD):Tambin


conocido como nodo pasivo. Tiene capacidad y funcionalidad
limitadas con el objetivo de conseguir un bajo coste y una
gran simplicidad. Bsicamente, son los sensores/actuadores de
la red.
Un nodo ZigBee (tanto activo como pasivo) reduce su consumo gracias a que puede
permanecer dormido la mayor parte del tiempo (incluso muchos das seguidos). Cuando se
requiere su uso, el nodo ZigBee es capaz de despertar en un tiempo nfimo, para volverse a
dormir cuando deje de ser requerido. Un nodo cualquiera despierta en aproximadamente 15 ms.
Adems de este tiempo, se muestran otras medidas de tiempo de funciones comunes:

Nueva enumeracin de los nodos esclavo (por parte del coordinador): aproximadamente 30
ms.

Acceso al canal entre un nodo activo y uno pasivo: aproximadamente 15 ms


TOPOLOGA

La capa de red soporta mltiples configuraciones de red incluyendo estrella, rbol,


punto a punto y rejilla (malla).
En la configuracin en estrella, uno de los dispositivos tipo FFD asume el
rol de coordinador de red y es responsable de inicializar y mantener los
dispositivos en la red. Todos los dems dispositivos zigbee, conocidos con el
nombre de dispositivos finales, hablan directamente con el coordinador.
En la configuracin de rejilla, el coordinador ZigBee es responsable de inicializar la
red y de elegir los parmetros de la red, pero la red puede ser ampliada a travs del
uso de routers ZigBee. El algoritmo de encaminamiento utiliza un protocolo de
pregunta-respuesta (request-response) para eliminar las rutas que no sean ptimas,
La red final puede tener hasta 254 nodos. Utilizando el direccionamiento local, se
puede configurar una red de ms de 65000 nodos (216).
Para la topologa punto a punto, existe un solo FFD Coordinador. A diferencia
con la topologa estrella, cualquier dispositivo puede comunicarse con otro
siempre y cuando estn en el mismo rango de alcance circundante. Las
aplicaciones orientadas para el monitoreo y control de procesos industriales,
redes de sensores inalmbricos, entre otros, son ampliamente usados por estas
redes. Proveen confiabilidad en el enrutamiento de datos (multipath routing).

La topologa de rbol es un caso especial de topologa de conexin punto a


punto, en la cual muchos dispositivos son FFDs y los RFD pueden conectarse
como un nodo nico al final de la red. Cualquiera de los FFDs restantes pueden
actuar como coordinadores y proveer servicios de sincronizacin hacia otros
dispositivos o coordinador
APLICACIONES

Los protocolos ZigBee estn definidos para su uso en


aplicaciones embebidas con requerimientos muy bajos de
transmisin de datos y consumo energtico.
Se pretende su uso en aplicaciones de propsito general con
caractersticas auto organizativas y bajo coste (redes en malla, en
concreto).
Puede utilizarse para realizar control industrial, albergar sensores
empotrados, recolectar datos mdicos, ejercer labores de
deteccin de humo o intrusos o domtica. La red en su conjunto
utilizar una cantidad muy pequea de energa de forma que cada
dispositivo individual pueda tener una autonoma de hasta 5 aos
antes de necesitar un recambio en su sistema de alimentacin.
TIPOS DE TRFICO DE DATOS :
ZigBee/IEEE 802.15.4 dirige tres tipos de trfico tpicos:

1. Cuando el dato es peridico: La aplicacin dicta la proporcin, el


sensor se activa, chequea los datos y luego desactiva.

2. Cuando el dato es intermitente: La aplicacin, u otro estmulo,


determina la proporcin, como en el caso de los detectores de humo.
El dispositivo necesita slo conectarse a la red cuando la
comunicacin se hace necesaria. Este tipo habilita el ahorro ptimo en
la energa.

3. Cuando el dato es repetitivo: La proporcin es a priori fija.


Dependiendo de las hendeduras de tiempo repartidas, los dispositivos
operan para las duraciones fijas.
SEGURIDAD

La seguridad de las Secuencias de


transmisiones y de refresco:
los datos son puntos Comprueban que las
clave en la tecnologa tramas no han sido
Datos Encriptados:
ZigBee. ZigBee utiliza reemplazadas por
Los cuales usan una
el modelo de otras. El controlador
encriptacin con un
seguridad de la de red comprueba
cdigo de 128 bits.
subcapa MAC IEEE estas tramas de
802.15.4, la cual refresco y su valor,
especifica 4 servicios para ver si son las
de seguridad. esperadas.

Control de accesos:
Integracin de
El dispositivo
tramas: Protegen los
mantiene una lista de
datos de ser
los dispositivos
modificados por
comprobados en la
otros.
red.
MODELO BSICO DE SEGURIDAD.
Las claves son la base de la arquitectura de
seguridad y, como tal, su proteccin es
fundamental para la integridad del sistema. Las
claves nunca deben transportarse utilizando un
canal inseguro, si bien existe una excepcin
momentnea que se da en la fase inicial de la
unin de un dispositivo desconfigurado a una red.
La red ZigBee debe tener particular cuidado, pues
una red ad hoc puede ser accesible fsicamente a
cualquier dispositivo externo y el entorno de
trabajo no se puede conocer de antemano.

Las aplicaciones que se ejecutan en concurrencia


utilizando el mismo transceptor deben, as mismo,
confiar entre s, ya que por motivos de coste no se
asume la existencia de un cortafuegos entre las
distintas entidades del nivel de aplicacin.
Todos los datos de las
tramas del nivel de red han
de estar cifradas, ya que
Este modelo de confianza podra haber dispositivos
Los distintos niveles
abierta (open trust) maliciosos, de forma que el
definidos dentro de la pila
posibilita la comparticin trfico no autorizado se
de protocolos no estn
de claves disminuyendo el previene de raz. De nuevo,
separados
coste de forma significativa. la excepcin es la
criptogrficamente, por lo
No obstante, el nivel que transmisin de la clave de
se necesitan polticas de
genera una trama es red a un dispositivo nuevo,
acceso, que se asumen
siempre el responsable de lo que dota a toda la red
correctas en su diseo.
su seguridad. de un nivel de seguridad
nico. Tambin se posible
utilizar criptografa en
enlaces punto a punto.
ARQUITECTURA DE SEGURIDAD.

ZigBee utiliza claves de 128 bits en sus Es claro que la distribucin de claves
mecanismos de seguridad. Una clave es una de las funciones de seguridad
puede asociarse a una red (utilizable ms importantes. Una red segura
por los niveles de ZigBee y el subnivel encarga a un dispositivo especial la
MAC) o a un enlace. Las claves de distribucin de claves: el denominado
enlace se establecen en base a una centro de confianza (trust center). En
clave maestra que controla la un caso ideal los dispositivos llevarn
correspondencia entre claves de precargados de fbrica la direccin del
enlace. Como mnimo la clave maestra centro de confianza y la clave maestra
inicial debe obtenerse por medios inicial. Si se permiten vulnerabilidades
seguros (transporte o preinstalacin), momentneas, se puede realizar el
ya que la seguridad de toda la red transporte como se ha descrito. Las
depende de ella en ltima instancia. aplicaciones que no requieran un nivel
Los distintos servicios usarn especialmente alto de seguridad
variaciones unidireccionales (one-way) utilizarn una clave enviada por el
de la clave de enlace para evitar centro de confianza a travs del canal
riesgos de seguridad. inseguro transitorio.
Por tanto, el centro de confianza controla la clave de red y la
seguridad punto a punto. Un dispositivo slo aceptar conexiones que
se originen con una clave enviada por el centro de confianza, salvo en
el caso de la clave maestra inicial. La arquitectura de seguridad est
distribuida entre los distintos niveles de la siguiente manera:

El subnivel MAC puede llevar a cabo comunicaciones fiables de un solo


salto. En general, utiliza el nivel de seguridad indicado por los niveles
superiores.

El nivel de red gestiona el ruteo, procesando los mensajes recibidos y pudiendo


hacer broadcast de peticiones. Las tramas salientes usarn la clave de enlace
correspondiente al ruteo realizado, si est disponible; en otro caso, se usar la
clave de red.

El nivel de aplicacin ofrece servicios de establecimiento de claves al ZDO y las


aplicaciones, y es responsable de la difusin de los cambios que se produzcan en sus
dispositivos a la red. Estos cambios podran estar provocados por los propios dispositivos
(un cambio de estado sencillo) o en el centro de confianza, que puede ordenar la
eliminacin de un dispositivo de la red, por ejemplo.Tambin encamina peticiones de los
dispositivos al centro de seguridad y propaga a todos los dispositivos las renovaciones de
la clave de red realizadas por el centro. El ZDO mantiene las polticas de seguridad del
dispositivo.
VIDEO EJEMPLO DE APLICACIONES CON
TECNOLOGA ZIGBEE.

http://www.youtube.com/watch?v=CNEuubWAxUc

VIDEO: http://www.youtube.com/watch?v=5h1Pw_NA23Y&feature=related
ALIANZA

ZigBee es una alianza, sin nimo de lucro, de 25 empresas, la mayora de


ellas fabricantes de semiconductores, con el objetivo de auspiciar el
desarrollo e implantacin de una tecnologa inalmbrica de bajo coste.
Destacan empresas como Invensys, Mitsubishi, Philips y Motorola que
trabajan para crear un sistema estndar de comunicaciones, va radio y
bidireccional, para usarlo dentro de dispositivos de domtica,
automatizacin de edificios (inmtica), control industrial, perifricos de
PC y sensores mdicos.
Los miembros de esta alianza justifican el desarrollo de este estndar
para cubrir el vaco que se produce por debajo del Bluetooth.
DESARROLLOS DE LA ZIGBEE ALLIANCE

ZigBee Health Care


ZigBee Smart Energy
ZigBee Building Automation
ZigBee Home Automation

Mas
info:http://www.zigbee.org Fuente: http://sx-de-tx.wikispaces.com/ZIGBEE