SISTEMA NTRIP

PROTOCOLO BASADO EN LA TRANSFERENCIA DE HIPER TEXTO HTTP

PROTOCOLO NTRIP

NTRIP es una sigla:

Networked Transport of RTCM va Internet Protocol
RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services)
( Red de Transporte de Formato RTCM a travs del protocolo de
internet)
Desarrollado por el BKG
Bundesamt fur Kartographie und Geodasie
(Agencia Federal Alemana de Cartografa y Geodesia)
Protocolo NTRIP

Esta basado en el protocolo de hipertexto HTTP/1.1(Hypertext Transfer

Protocol versin 1.1).
Basado en el popular estndar HTTP streaming; por medio del
protocolo Internet(IP).
Es capaz de atravesar firewall y proxies que permiten el paso de
http estndar.
La finalidad es dar acceso y mejorar el flujo de datos de estaciones de
referencia GNSS o datos a una variedad de Clientes/Usuarios de
Internet.
Los datos enviados pueden ser formatos RTCM y tambin para raw
data y otros tipos de datos como ser correccin de relojes,
efemerides,etc.
PROTOCOLO NTRIP

Potencial para uso masivo;difusin de cientos de

streams, y conexin simultanea de miles de usuarios
posibles. Dado que el caster constituye el nodo
distribuidor de las seales, para radiodifusin (brodcast)
en internet.
Permite streaming a travs de cualquier red IP mvil
debido al uso de TPC/IP, por lo que los celulares o los
modem GPRS o 3G son los adecuados para conectar el
streaming de datos a una PC, a una Tablet , a una PDA,
o a un receptor GNSS, etc.
Permite que aun con recursos limitados sea
relativamente fcil de implementar el servicio de datos.
Esquema del sistema NTRIP
Posicionamiento Relativo
GPS en Tiempo Real
DGPS : Se transmiten las correcciones a las observaciones de
cdigo obtenidas en el receptor base al remoto, este aplica las
correcciones a sus observaciones y obtiene sus coordenadas
corregidas. Precisin: m.
RTK: Se transmiten las observaciones de cdigo y de fase del
receptor base al remoto, este hace el calculo del vector( proces.
fase:inicializacin, resolucin, ambig) y obtiene sus coordenadas.
Generalmente se usa L1 y L2. Precisin: cm.
NTRIP

Transmision de datos de las

Estaciones Permanentes utilizando el
protocolo NTRIP ( Networked
Transport of RTCM via Internet
Protocol)
NTRIP

Se transmite el mensaje RCTM, que incluye los datos y correcciones

para DGPS y RTK.
Al transmitir el mensaje RTCM en tiempo real, esta tcnica permite
hacer lo mismo que el RTK convencional, pero sin la necesidad de
base propia, tambin sirve como fuente de correccin para DGPS.
Se reemplaza la radio por internet.
Como el acceso a los datos y correcciones es via internet hace
falta contar con conectividad en la zona de medicin, por
ejemplo: Internet mvil, modem 3G.
Al principio: UNRO-UCOR-LGPS-UNSAen caster BKG.
Recientecaster IGN, estaciones RAMSAC.
RTCM
Formatos de datos
RTCM 2.0:Correcciones a las pseudodistancias, DGPS Mensajes
1,3,9, precisin del orden del metro.
RTCM 2.1 Y 2.2: Observaciones de fase, RTK, Mensajes 18,19,20,21,
precisin centimetrica.
RTCM 2.3: Se agrega GLONASS, RTK, Mensajes 18,19,20,21, Precisin
centimetrica.
RTCM 3.0: Optimiza ancho de banda, RTK, Mensajes 1004,1006, etc,
Precisin centimetrica.