Vibraciones en maquinaria.

ALEMN COLMENARES JUAN CARLOS.

LANDIN ESQUIVEL LUIS FERNANDO.
NUO PREZ GERALDINE.
ORNELAS SNCHEZ LUIS OSWALDO.
Concepto.
El estudio de las vibraciones mecnicas tambin llamado, mecnica de las
vibraciones, es una rama de la mecnica, o ms generalmente de la ciencia,
estudia los movimientos oscilatorios de los cuerpos o sistemas y de las fuerzas
asociadas con ella.

Movimiento vibratorio o vibracin es la variacin o cambio de configuracin de

un sistema en relacin al tiempo, en torno a una posicin de equilibrio estable
. Los movimientos vibratorios en mquinas se presentan cuando
sobre las piezas elsticas actan fuerzas variables. Generalmente,
estos movimientos son indeseables, an cuando en algunos casos
(transportadores vibratorios, p.e) se disean deliberadamente en la
mquina.
Clasificacin de las vibraciones.
A. Las vibraciones son libres cuando no
existen fuerzas o acciones exteriores
directamente aplicadas al sistema a lo
largo del tiempo.

B. Las vibraciones son forzadas cuando

existen acciones o excitaciones
directamente aplicadas al sistema a lo
largo del tiempo, adems de las fuerzas o
momentos internos.
Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse, dependiendo de la
existencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento vibratorio, en:
a) Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema.
b) Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del sistema, es decir,
fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el movimiento vibracional.
 Anlisis de vibraciones
Cada componente vibra de un modo diferente y genera un ruido caracterstico dejando en el espectro
una huella tpica en forma de patrn de lneas. Si hay un deterioro el patrn lo muestra a partir de los
ruidos de fondo.

Y se detecta si se trata, por ejemplo;

de un desequilibro.
de un fallo de alineacin.
de daos de rodamientos.

Adems de un diagnstico preciso, por regla general, tambin se puede especificar si es necesario
actuar con celeridad o puede esperar hasta la prxima revisin programada.
Ventajas de un anlisis de
vibraciones.
Las ventajas para el operador y el responsable de mantenimiento son claras:

Identificacin de los fallos de la mquina

Informacin sobre las causas de los fallos
Localizacin de los componentes afectados
Optimizacin de las existencias de piezas de recambio
Planificacin de las medidas de mantenimiento
Tipos de vibraciones en la maquinaria y/o
equipo.
VIBRACION DEBIDO AL DESBALANCE
VIBRACION DEBIDO A FALTA DE ALINIAMIENTO
VIBRACION DEBIDO A LA EXCENTRICIDAD
VIBRACION DEBIDA A RODAMIENTOS DE CHUMACERA DEFECTUOSOS
VIBRACIN DEBIDA A AFLOJAMIENTO MECNICO
VIBRACIN DEBIDA A LAS BANDAS DE ACCIONAMIENTO
VIBRACIN DEBIDA A PROBLEMAS DE ENGRANAJE
VIBRACIN DEBIDA A FALLAS ELCTRICAS
Vibraciones debido al desbalance.
El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la vibracin. En
muchos casos, los datos arrojados por un estado de desbalance indican:

1. La frecuencia de vibracin se manifiesta a 1x las rpm

de la pieza desbalanceada.
2. La amplitud es proporcional a la cantidad de
desbalance.
3. La amplitud de la vibracin es normalmente mayor en
el sentido de medicin radial, horizontal o vertical (en las
maquinas con ejes horizontales).
4. El anlisis de fase indica lecturas de fase estables.
5. La fase se desplazar 90 si se desplaza el captador
90.
Vibraciones debidas a la falta de alinamiento.
En la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de alineamiento indican
lo siguiente:

1. La frecuencia de vibracin es de 1x rpm; tambin 2x y 3x rpm en los casos de una grave falta de alineamiento.

2. La amplitud de la vibracin es proporcional a la falta de alineamiento.

3. La amplitud de la vibracin puede ser alta tambin en sentido axial, adems de radial.

4. El anlisis de fase muestra lecturas de fase inestables.

La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce fuerzas tanto radiales como axiales que, a su vez,
producen vibraciones radiales y axiales.
Excentricidad.

La lnea central del eje no es la misma que la lnea

central del rotor el centro de rotacin verdadero
difiere de la lnea central geomtrica.
La excentricidad en rodetes o rotores de
ventiladores,
sopladores, bombas y compresores puede tambin
crear fuerzas vibratorias
La excentricidad es en realidad una fuente comn de
desbalances, y se debe a un mayor peso de un lado
del centro de rotacin que del otro.
Falla de rodamientos.
Defectos en las pistas, en las bolas o en los rodillos de rodamientos de elementos
rodantes ocasionan vibracin de alta frecuencia.

La amplitud de la vibracin depender de la gravedad de la falla del rodamiento.

Causas comunes de fallas en los
rodamientos de elementos rodantes:
Carga excesiva
Falta de alineamiento
Defectos de asientos del eje y/o de las
perforaciones en el alojamiento
Montaje defectuoso
Ajuste incorrecto
Lubricacin inadecuada o incorrecta
Sellado deficiente
Falsa brinelacin (Deformacin bajo carga)
Corriente elctrica
Chumacera defectuosa.

Generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada por desgaste debido

a una accin de barrido o por erosin qumica), aflojamientos mecnicos (metal
blanco suelto en el alojamiento), o problemas de lubricacin.
Problemas de engranaje.
La vibracin que resulta de problemas de engranaje es de fcil identificacin
porque normalmente ocurre a una frecuencia igual a la frecuencia de engrane
de los engranajes es decir, la cantidad de dientes del engranaje multiplicada
por las rpm del engranaje que falla.
 Problemas comunes de los engranajes.

Tienen como resultado vibracin a la frecuencia de engrane, Comprenden:

El desgaste excesivo de los dientes
Inexactitud de los dientes
Fallas de lubricacin
Materias extraas atrapadas entre los dientes.
Fallas elctricas.
Est tipo de vibracin es normalmente el resultado de fuerzas magnticas
desiguales que actan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales
pueden ser debidas a:

Rotor que no es Redondo

Chumaceras del inducido que son
excntricas
Falta de alineamiento entre el rotor y
el estator
Perforacin elptica del estator
Devanados abiertos o en corto circuito
Hierro del rotor en corto circuito
Vibracin debida a Aflojamiento
Mecnico.
la vibracin puede ser resultado de pernos de
montajes sueltos de holgura excesiva en los
rodamiento o de fisuras en la estructura o en
pedestal de soporte.

La vibracin caracterstica de un aflojamiento

mecnico es generada por alguna otra fuerza
de excitacin como un desbalance o una falta
de alineamiento .

El aflojamiento mecnico empeora la

situacin transformando cantidades
relativamente pequeas en cantidades
excesivamente altas .
Vibracin debida a bandas de
accionamiento
Las bandas de accionamiento tipo V gozan de mucha popularidad para la trasmisin de
movimiento puesto que tienen una alta capacidad de absorcin de golpes, choques y
vibraciones .
Problemas de vibracin asociados a la bandas en V:
- Reaccin de las bandas a fuerzas externas
- Vibraciones creadas por la banda en si.
Mtodos y formas de seal en el anlisis
de vibraciones
Anlisis FFT: se emplea para la deteccin de los fallos ms frecuentes de la mquina como, p.
ej., desalineacin y desequilibrio.
Anlisis de la frecuencia fundamental: Variante del anlisis FFT que se emplea en mquinas con
distintas velocidades; en el espectro se evalan las mltiples velocidades (orden) en vez de la
frecuencia.
Anlisis de curvas envolventes: se emplea para el
diagnstico de deterioro en dentados (engranajes) y
rodamientos.
Cepstrum: facilita el diagnstico de deterioro en
engranajes y rodamientos.
Seal de tiempo: es idneo para el anlisis de la seal
medida y para el reconocimiento de batidos y de
fenmenos transitorios (golpes causales)
rbita: se emplea para el anlisis de vibraciones de ejes,
especialmente en ejes de cojinetes.
Medicin de fase: Se emplea junto con el anlisis FFT para diferenciar distintos fallos de
mquina como, por ejemplo, desequilibrios, errores de alineacin o componentes sueltos
Anlisis de resonancia: para identificar frecuencias propias y formas de vibracin propias de una
mquina o estructura. Se aplica para pruebas de impacto, grabacin de las curvas de arranque y
desaceleracin, registro de las lneas de flexin de un eje con rodamiento.
Frecuencia natural o resonancia.
El estudio de las frecuencias naturales o de resonancia aporta informacin sobre el estado de
normalidad de las mquinas. En ocasiones, durante la investigacin de una avera es necesario
realizar un estudio de resonancias para asegurar que la vibracin es provocada por el movimiento
rotativo de la propia mquina.
La frecuencia natural o de resonancia de un sistema es aquella frecuencia que tiene una
tendencia o facilidad para vibrar. Todo sistema posee una o varias frecuencias naturales de
forma que al ser excitadas se producir un aumento importante de vibracin.
Tipos de resonancia en las maquinas.
Resonancia estructural. Est asociada a las partes no rotativas de la mquina. Esta resonancia
puede ser excitada por frecuencias asociadas a elementos rotativos de la maquinaria o a
elementos externos.
Resonancia de equilibrio. Est asociada a la frecuencia natural de los rotores de una mquina,
denominada velocidad crtica. Cuando la velocidad de un elemento rotativo se aproxima a su
velocidad crtica se produce un aumento importante de los niveles de vibracin, mientras que si
la mquina se aleja de su velocidad crtica se produce un descenso de la vibracin.
Mtodo de deteccin de resonancia.
Test de arranque y parada. Para su
realizacin se requiere la utilizacin de
un analizador FFT y un fototaco. El
analizador se encarga de recoger y
almacenar el nivel global de vibracin a
la vez que el fototaco le enva la seal
de la velocidad de giro del rotor en cada
instante. Se requiere la utilizacin de un
analizador rpido que permita en cortos
perodos de tiempo almacenar un gran
nmero de medidas.
Diagrama de espectros en cascada. Es una
representacin grfica del espectro frecuencial
de una mquina en funcin de la frecuencia de
funcionamiento. Se captura un espectro de
vibracin a intervalos fijos de la velocidad de
rotacin tras lo cual se representan
consecutivamente en cascada. La amplitud de
las frecuencias forzadas, como 1x RPM, debera
aumentar progresivamente con la velocidad. Las
velocidades crticas se identifican observando
que la amplitud de la vibracin aumenta
considerablemente al pasar por ellas.
Test de impacto. El proceso consiste en golpear el
sistema con un martillo de goma o plstico, nunca
metlico porque podra distorsionar el anlisis al
producir resonancias de contacto. Para realizar un
test de impacto se requiere el uso de un martillo y un
analizador FFT. Con el martillo se golpea el sistema
excitando las frecuencias de resonancia y
simultneamente con el analizador se toma y
almacena el espectro. Los picos del espectro nos
indican las posibles frecuencias de resonancia del
sistema. La existencia de alguna frecuencia de
elevada amplitud donde se produzca un cambio de
fase de 180 nos indicar la existencia de una
frecuencia de resonancia.
Eliminacin de resonancia.
Las velocidades crticas provocan altas amplitudes de vibracin que pueden ser catastrficas,
por eso, se debe evitar a toda costa trabajar a estas velocidades.

El objetivo es separar la frecuencia de operacin de la frecuencia natural en un 20% como

mnimo. Las frecuencias naturales no pueden ser eliminadas, pero pueden minimizarse sus
efectos o pueden desplazarse a otras frecuencias mediante diversos mtodos:
1. Reducir o eliminar la fuerza de excitacin: mediante equilibrado
de precisin, alineacin de precisin de ejes y correas, cambio de
aisladores gastados o rotos, etc..
2. Modificar la masa o rigidez de la estructura.
3. Cambio de rgimen de giro en el equipo.
4. Aadir amortiguamiento al sistema: el amortiguamiento es la
capacidad interna de todo sistema para disipar la energa
vibratoria. Se puede, por ejemplo, montar la mquina sobre
calzos anti-vibratorios.