EJERCICIO DE PARES RODANTES

METODO DEL MOVIMIENTO

RELATIVO
Sea:
O2A 20.00 ( mm) vA O2A O2A O2A Kc

m
m vA s
v A 2 O2A vA 1 Kv Kv 0.05
s vA ( mm)

vB v A v BA v P v BP ====> b
== ----- == -----

b y p son imgenes de 4 ====> c

vD vC v DC ====> d
---- == ------
Estas ecuaciones vectoriales se resuelven con la ayuda del Poligono de Velocidades.
DEL POLIGONO DE VELOCIDADES:

vB 18.7942 ( mm)
v B vB Kv v B 0.94
m
s
m
v BP v B v BP 0.94
s

m
vBA 16.9265 ( mm) v BA vBA Kv v BA 0.846
s

m
vC 11.7789 ( mm) v C vC Kv v C 0.589
s

m
vD 5.6995 ( mm) v D vD Kv v D 0.285
s

m
vDC 6.4752 ( mm) v DC vDC Kv v DC 0.324
s
VELOCIDADES ANGULARES:

Se definen previamente las dimensiones de los elementos

AB 25.00 ( mm) AB AB Kc AB 0.125 m

PB 35.00 ( mm) PB PB Kc PB 0.175 m

CD 35.00 ( mm) CD CD Kc CD 0.175 m

4 20.00 ( mm)
4 4 Kc 4 0.1 m

1 70.00 ( mm) 1 1 Kc 1 0.35 m

v BA rad
3 3 6.771
AB s
v BP rad
4 4 5.37
PB s
v DC rad
5 5 1.85
CD s
ANALISIS DE ACELERACIONES:

Del elemento 2, se conoce su velocidad angular (en este caso constante) y su aceleracin
angular ( 2 0 rad/s 2 )

Por tanto:
2


an A 2 O2A atA 2 O2A atA 0 aA an A atA

m
an A 2
Sea: anA O2A Ka Ka 0.5
s
anA ( mm)

aB aA aBA ====> aB aA an BA atBA aP an BP atBP ====> b
== ==== ------- == ==== ------
 an BA
2
an BA 3 AB anBA Ka
anBA 11.46 ( mm)

1 4 aP
2
aP 4
4 1
aP K aP 8.074 ( mm)
a

an BP
2
an BP 4 PB anBP Ka
anBP 10.092 ( mm)

El punto c, se determina por imgenes a partir de los puntos p y b que representan las
imgenes de P y B.

aD aC aDC ====> an D atD aC an DC atDC ====> d
=== ----- == === ------
an D 0

an DC
2
an DC 5 CD anDC Ka
anDC 1.198 ( mm)
Del poligono de aceleraciones:

ACELERACIONES LINEALES:

aB 24.1737
m
( mm) aB aB Ka aB 12.087
2
s

atBA 5.9869 ( mm)
atBA atBA Ka atBA 2.993
m
2
s

m
atBP 26.9282 ( mm) atBP atBP Ka atBP 13.464
2
s

aC 19.1080 ( mm)
aC aC Ka aC 9.554
m
2
s

m
aD 8.7892 ( mm) aD aD Ka aD 4.395
2
s

atDC 11.1928 ( mm)
atDC atDC Ka atDC 5.596
m
2
s
ACELERACIONES ANGULARES:
ACELERACIONES ANGULARES:

atBA rad
3 3 23.948
AB 2
s
atBP rad
4 4 76.938
PB 2
s
atDC rad
5 5 31.979
CD 2
s