1. PATRONES DE MEDICIN.

1.1. Introduccin a la metrologa

1.2. Clasificacin.
1.3. Patrones fundamentales
1.4. Patrones para unidades derivadas.
1.5. Patrones elctricos.
1.6. Patrones IEEE.
1.7. Precisin, exactitud, incertidumbre asociada a una
medicin y factores de influencia.
1.8. Error relativo, aleatorio, sistemtico.
1.9. Repetibilidad y reproducibilidad.
1.1 Introduccin a la Metrologa
Medir es una de las actividades ms antiguas que ha realizado el
hombre con el propsito de obtener una percepcin del mundo que los
rodea.

El progreso en la ciencia siempre ha

estado ntimamente ligada a los
avances en la capacidad de medir
que tiene el hombre a su alcance.
Qu mide el hombre?.
Si se quiere tener una percepcin
del mundo real, entonces se debe
conocer el valor que adoptan
algunas variables fsicas.

Como:
 La medicin es un medio para describir
fenmenos naturales en forma cuantitativa, y es
tan importante que se podra decir que:

LA CIENCIA COMIENZA DONDE EMPIEZA LA

MEDICN, NO SIENDO POSIBLE LA CIENCIA
EXACTA EN AUSENCIA DE LA MEDICIN.

En nuestro mundo actual:

Todo se compra y se vende tras
ejecutar procesos de medicin,

Por lo tanto, la medicin AFECTA

LA ECONOMIA DE LAS
NACIONES.

REGULA LAS LEYES QUE SERN APLICADAS EN UNA

DETERMINADA NACIN, EN TODOS LOS AMBITOS.
 A) Horas bajo el sol A) Cancer de piel

B) Tallas de ropa B) Comercio

C) Porcentaje de alcohol en los conductores. C) Seguridad en

carreteras
D) Temperaturas locales
D) Clima
E) Presin en los neumticos
E) Seguridad
F) Nmero de cartas enviadas en Navidad
F) Comunicaciones
G) Nmero de especies en un microsistema
G) Ecologa
QU ES MEDIR?
Es el mecanismo a travs del cual conocemos el valor de las variables
fsicas.

LA CIENCIA DE LA MEDICIN ES LLAMADA METROLOGA.

Es imposible describir cualquier cosa sin referirse a la METROLOGA

 Una magnitud fsica es un atributo de
un cuerpo, un fenmeno o una
sustancia, que puede determinarse
cuantitativamente, es decir, un atributo
es susceptible a ser medido.

Para establecer el valor de una magnitud

fsica tenemos que usar instrumentos de
medicin y un mtodo de medicin.
Asimismo es necesario definir unidades de
medicin.

Por ejemplo, si deseamos medir el largo de una mesa:

El instrumento de medicin ser una regla.
El mtodo de medicin consistir en determinar cuantas veces la regla y
fracciones de ella entran en la longitud buscada
La unidad ser el metro y la regla a usar deber estar calibrada en esa unidad (o
submltiplos). Si hemos elegido el Sistema Internacional de Unidades (SI),
 METROLOGA:
Es la ciencia que tiene por objetivo el estudio de las:
PROPIEDADES MEDIBLES.
ESCALAS DE MEDICIN
LOS SISTEMAS INTERNACIONALES DE UNIDADES
(SI).
LOS METODOS Y TECNICAS DE MEDICIN
Y LA EVALUACIN O VALORACIN DE LA
CALIDAD DE LAS MEDICIONES.
 Por lo tanto, la metrologa comprende todo lo referente a las
mediciones en cualquier campo de la ciencia y tecnologa.
Para facilitar:
a) El progreso cientfico
b) El desarrollo tecnolgico y
c) El bienestar social y la calidad de vida de la sociedad.

Para esto la metrologa realiza 2 principales actividades:

a) elaborar unidades de medida que sean
internacionalmente aceptadas.
c) El establecimiento de cadenas de trazabilidad, para valorar y
documentar el valor y exactitud de una medicin y diseminando dicho
conocimiento.

CADENAS DE TRAZABILIDAD.
Es una sucesin de patrones y calibraciones que relacionan un
resultado de medida con una referencia. (De acuerdo con el Vocabulario
Internacional de Metrologa (VIM)).

Un patrn de medida es una representacin fsica de una unidad de medida

El Vocabulario Internacion de Metrologa (VIM), en su 3 edicin

define el concepto de Trazabilidad Metrolgica como:

propiedad de un resultado de medida por la cual el resultado

puede relacionarse con una referencia mediante una cadena
ininterrumpida y documentada de calibraciones, cada una de
las cuales contribuye a la incertidumbre de medida
La trazabilidad metrolgica
garantiza que los
resultados de medida sean
comparables entre s,
independientemente del
lugar y tiempo en que se
hayan realizado facilitando
el que puedan ser
universalmente aceptados.
Los laboratorios de calibracin deben garantizar que los
resultados de medida de sus servicios sean trazables
metrolgicamente y para ello es condicin indispensable
que sean tcnicamente competentes.

Para que esa secuencia de calibraciones confiable y

compatible, cada una de las calibraciones debe haberse
realizado:

a) por personal calificado;

b) Segn un procedimiento de calibracin

documentado, en donde se tienen en cuenta:

i) los factores de influencia y los condicionantes

Del Medio donde se realiza la calibracin.
 PATRONES DE MEDIDA

En la metrologa existen distintos tipos de patrones, tambin llamados

estndares. Los patrones son especificaciones ampliamente aceptadas
y tambin son vistos como patrones de medida. Ellos comprenden
A) las normas de medicin, que puede ser una medida fsica,
B) el instrumento de medicin,
C) un material de referencia o sistema de medicin destinado a
definir, realizar, conservar o reproducir una unidad o uno o ms
valores de una cantidad para servir como una referencia. .

Un ejemplo de esto es la unidad de "masa", la cantidad se le da su

forma fsica por una pieza cilndrica de metal de un kilogramo, lo
que representa el estndar internacional, y los bloques patrn
representan ciertos valores de la "longitud" de la cantidad.
 Kilogramo patrn en la BIPM,
conservado en Svres,

Estos estndares son normas y

tienen una jerarqua, y las hay de
muchos caracteres, nacionales,
internacionales, de trabajo, etc

Entre ellos destacan los patrones primarios, secundarios y de

referencia, ya que de ellos se derivan los dems..
Una norma nacional de medicin es un estndar, calibrado con
un patrn primario, reconocido por la legislacin nacional para
prestar servicios en un pas y sirve de base para asignar valores
a otros estndares de la magnitud en cuestin, como el tiempo, la
masa, la longitud, etc.
 En cada pas existe un custodio de los patrones nacionales de
medicin de, por ejemplo, Estados Unidos es el NIST y en los
Pases Bajos es el INM.

Un patrn puede ser un instrumento de medida, una medida

materializada, un material de referencia o un sistema de medida
destinado a definir, realizar o reproducir una unidad o
varios valores de magnitud, para que sirvan de referencia.

La jerarqua de los patrones comienza desde el patrn internacional

en el vrtice y va descendiendo hasta el patrn de trabajo. Las
definiciones de estos trminos, segn se citan en el Vocabulario
Internacional de Trminos Bsicos y generales en Metrologa se
indican a continuacin:
 Patrn Primario.
Patrn que es designado o ampliamente reconocido como poseedor
de las ms altas cualidades metrolgicas y cuyo valor se acepta sin
referirse a otros patrones de la misma magnitud.

Patrn Nacional
Patrn reconocido por la legislacin nacional para servir de base,
en un pas, en la asignacin de valores a otros patrones de la
magnitud afectada.
Patrn Internacional
Patrn reconocido por un acuerdo internacional para servir de base
internacionalmente en la asignacin de valores a otros patrones de la
magnitud afectada.
La custodia del patrn internacional corresponde a
la Oficina Internacional de Pesos y Medidas (BIPM) en Svres,
cerca de Pars. El patrn ms antiguo en uso es el prototipo del
Kilogramo.
 Patrn Secundario
Patrn cuyo valor se asigna por la comparacin con un patrn
primario de la misma magnitud, normalmente los patrones primarios
son utilizados para calibrar patrones secundarios.

Patrn de Trabajo
Patrn que se utiliza corrientemente para calibrar o controlar
medidas materializadas, instrumentos de medicin o materiales de
referencia.

Patrn de referencia
Patrn en general, de la ms alta calidad metrolgica disponible en
un lugar dado o en una organizacin determinada, de la cual se
derivan las mediciones efectuadas en dicho lugar. Los laboratorios
de calibracin mantienen los patrones de referencia para calibrar
sus patrones de trabajo.
Patrn de transferencia
Patrn utilizado como intermediario para comparar patrones.
Las resistencias se utilizan como patrones de transferencia para
comparar patrones de voltaje. Las pesas se utilizan para comparar
balanzas.

Patrn viajero
Patrn, algunas veces de construccin especial, diseado para
el transporte entre distintos emplazamientos utilizado para la
intercomparacin de patrones. Un patrn de frecuencia de cesio
accionado por acumulador porttil puede utilizarse como patrn
de fuerza viajero.
 El patrn nacional se sita en el escaln ms alto de la jerarqua
metrolgica de una nacin, el cual debe estar bajo la responsabilidad
de los institutos nacionales de metrologa y/o de laboratorios e
institutos designados
En el rea de fsica, las calibraciones de instrumentos o patrones
de medicin constituyen los eslabones de la cadena de
trazabilidad.
El proceso de relacionar un resultado de medicin al valor de un patrn,
por medio de una cadena ininterrumpida de calibraciones, hasta un
patrn nacional o internacional se conoce como trazabilidad.

Un patrn nacional de medida se establece mediante la realizacin fsica

de una unidad de medicin, con la caracterstica de que mantiene, tanto la
menor incertidumbre de medicin en una nacin, como la comparabilidad
con patrones nacionales de otros pases.
El patrn que un laboratorio utiliza en una calibracin, debe estar calibrado
por medio de comparaciones, con un patrn con exactitud todava mayor, y
as sucesivamente, hasta llegar al escaln ms alto de jerarqua, siempre
que posible.
El patrn nacional se sita en el escaln ms alto de la jerarqua
metrolgica de una nacin, el cual debe estar bajo la responsabilidad
de los institutos nacionales de metrologa y/o de laboratorios e
institutos designados
En el rea de fsica, las calibraciones de instrumentos o patrones
de medicin constituyen los eslabones de la cadena de
trazabilidad.
Instrumentos de medida
2. Instrumentos de medida.

a)Seales Analgicas y Digitales

a)Definicin de Instrumentos de Medida

a)Clasificacin de los Instrumentos de medida segn la seal de

salida que generan.

i) Analgicos
ii) Digitales
d) Clasificacin de los Instrumentos de medida segn el tipo de
deteccin que utilizan:
i) Transductores
ii) Sensores
iii) Detectores
 2. Instrumentos de Medida.

Un sistema es un conjunto de elementos que guardan algn tipo de relacin.

Los elementos de un sistema se les llama subsistemas del sistema al que
pertenecen.
Los sistemas se pueden clasificar en:
a) sistemas naturales ( los generados por la naturaleza )
b) y sistemas artificiales ( hechos por el hombre ).

Por lo tanto, los sistemas electrnicos se encuentran dentro de los sistemas

artificiales. La comunicacin entre los sistemas se produce por medio de una
transferencia o intercambio de energa.

Los sistemas electrnicos procesan la informacin que les llega a sus

entradas provenientes de magnitudes fsicas del mundo real en el que
vivimos como:
presin, Estas cantidades
longitud, tiene un carcter
velocidad, analgico o continuo.
tensin,
intensidad, etc.
 Sin embargo, para ser procesadas estas magnitudes fsicas deben llegar en
forma de una seal elctrica que sea suceptible a ser registrada y valorada
por un sistema electrnico.

Por este motivo se suelen utilizar sensores o transductores que captan la

magnitud fsica y la transforman en seal elctrica para que pueda ser procesada
en un sistema electrnico.

Segn la naturaleza de la informacin que a) Seales analgicas

lleva la seal elctrica, esta puede b) Seales discretas.
clasificarse en:
Los circuitos electrnicos se pueden dividir en dos amplias categoras:

Digitales: La electrnica digital, utiliza magnitudes con valores discretos

Analgicos: La electrnica analgica emplea magnitudes con valores continuos.

Una magnitud analgica es aquella que toma valores continuos.

Una magnitud digital es aquella que toma un conjunto de valores discretos.

Una seal analgica: es un voltaje o corriente que vara suave y

continuamente.
Ejemplos: Seal analgica
Una onda senoidal
Los voltajes de la voz y Impulsos de muestreo
del video
Ts
Seal descretizada

Seal reconstruida
 Sistema Sistema
Decimal Binario

0 0

1 1

2 10

3 11

4 100

5 101

6 110

7 111

8 1000

9 1001

Seal Digital
Una seal digital no vara en forma continua, sino que cambia en pasos o
incrementos discretos. La mayora de las seales digitales utilizan cdigos
binarios de dos estados.
Puntos discretos sobre
una seal analgica

Representacin digital de
la seal analgica.
 El proceso que consiste en convertir una seal o variable analgica en digital
se denomina digitalizacin o discretizacin.

Un sistema digital: es una combinacin de

dispositivos diseada para manipular
cantidades fsicas o informacin que
estn representadas en forma digital, es
decir, que solo puedan tomar valores Lo ms comn es que estos
discretos. dispositivos sean electrnicos, pero
tambin pueden ser mecnicos,
magnticos o neumticos.

Ejemplos de sistemas digitales son :

a) el reloj digital,
b) computadoras, calculadoras
c) controladores de trafico
Un sistema analgico contiene dispositivos que manipulan cantidades fsicas
representadas en forma analgica.

La mayora de los sistemas electrnicos construidos procesan seales

digitales, pero el mundo fsico es fundamentalmente analgico

En consecuencia un sistema digital debe tratar con seales analgicas en su

punto de contacto con el mundo exterior ( sus entradas ), por lo que con
frecuencia es necesario:
a) Convertir las entradas o seal analgica del mundo real a la forma
digital (digitalizar)
b) Procesar (realizar operaciones con) la informacin digital.
c) Convertir de nuevo las salidas digitales a la forma analgica del mundo
real.

Convertidor Sistema
digital.
A/D
 En la siguiente figura se muestra un
diagrama a bloques de un sistema que
mide la temperatura:
1) Se mide la temperatura analgica, y
el valor obtenido se convierte a digital
por medio de un Convertidor
Analgico Digital (ADC).

2) La circuitera digital procesa esta cantidad.

3) La salida se convierte de nuevo en una cantidad analgica por medio de un Convertidor
Digital Analgico (DAC).
4)Esta salida analgica se conecta a un controlador, que es el encargado de ajustar
Temperatura.
Temperatura Anlogica Convertidor Digital
analgico/ Procesamiento
Anlogica SENSOR digital digital

Digital
Ajustes de la
temperatura Anlogica Convertidor
Controlador digital
analgico
 Representacin digital en relacin con la representacin analgica

Una cantidad digital tiene un valor que se especifica por una de dos posibilidades,
como 0 1, bajo o alto, Falso o Verdadero, entre otras.

En la prctica, una cantidad digital, se representa con un voltaje que toma un valor
que puede ser cualquiera dentro de ciertos rangos especificados; los valores que
estn dentro de un rango se definen de modo que representen el mismo valor
digital.

Por ejemplo, para la lgica TTL

se tiene que

Cualquier voltaje que se encuentre

dentro del rango desde 0 -0.8 V se
le asigna el valor lgico 0, y
cualquier voltaje que se encuentre
dentro del rango de 2 -5 V se le
asigna el valor lgico 1.
 Por ejemplo para la lgica TTL se sabe que:
0V hasta 0.8V = 0 lgico
3V hasta 5V= 1 lgico.

Los valores exactos de los voltajes no son significativos en los sistemas

digitales, ya que estos circuitos responden de la misma manera para todos los
voltajes que se encuentran dentro de un rango dado.
Sin embargo, una cantidad analgica puede tomar cualquier valor sobre un
rango continuo de valores, pero, su valor exacto si es significativo.

Por ejemplo, en un convertidor de temperatura a voltaje se puede medir como:

2.76 V, 27.6 C. Si el valor medido fuera diferente 2.34V o

3.78V, ste representara una temperatura muy
diferente
En otras palabras, cada posible valor de una cantidad analgica tiene un
significado distinto.

Cuando un sistema digital, como una computadora, se utiliza para

vigilar/controlar un proceso fsico, el diseador se enfrenta con la diferencia
entre la naturaleza digital de la computadora y la analgica de las variables
del proceso.

Computadora
Transductor ADC
Variable fisica

Control de la
variable fsica DAC
Actuador
Preguntas:
a)Cul es la funcin de un transductor o sensor?

a)Cul es la funcin de un ADC?

a)Qu hace la computadora con los datos que recibe del

ADC?

a)Cul es la funcin del DAC?

a)Cul es la funcin de un actuador?

Control de sistemas: obligar a un sistema a comportarse de una
manera terminada.

DISPOSITIVOS DE SEAL DISPOSITIVOS DE POTENCIA

ACTUADORES
Seales de
Consigna Salida
SISTEMA
DE
mando PLANTA
o
Sistemas de
CONTROL PROCESO
Control de
Operador
Lazo Abierto

Potencia

Perturbaciones

ACTUADORES
Seal de Seales de
Consigna error mando Salida
SISTEMA PLANTA
Nodo
suma DE o Sistemas de
CONTROL PROCESO
Operador
+
- Control de
Variable regulada
Lazo Cerrado

Lazo de realimentacin
 Ejemplo de sistema de Control

Transmisor Receptor
Acondicionador Controlador
de seal de de
Sensor de temperatura temperatura
temperatura Medio de
transmisin Aislamiento

Horno Resistencia
industrial calefactora

220 V

35 ITES-Paraninfo
 Terminologa
Variables de control: Es la variable que se desea mantener en un valor deseado o
preestablecido.

Seales de mando: Seales generadas por el sistema que, en funcion de las

consignas, actan sobre la planta para modificar la salida del proceso.

Accionamientos o actuadores: Elementos que ejecutan las rdenes dadas por

el operador a travs de los comandos de entradas.

Perturbacin: Seal que modifica negativamente la salida de un sistema.

Regular una variable: Mantener la variable en el valor deseado a pesar de

las diferentes influencias externas.

Seal de error: Diferencia entre la seal de referencia y la seal de

realimentacin
 a) Un sistema de Control de Lazo abierto es un sistema sin
retroalimentacin.

a) Un sistema de control cerrado realiza la medicin de la variable

de salida para compararla con la respuesta de salida deseada.

a) La medicin de la salida se llama retroalimentacin.

Un sistema con retroalimentacin es un sistema que tiende a mantener una

relacin pre-establecida de una variable del sistema con otra y usa la
diferencia como un medio de control.
El ingreso nacional es la suma, durante un ao, de todos los ingresos
individuales de los habitantes nacionales de un pas. Para calcular el ingreso
nacional, se tienen en cuenta, nicamente, los ingresos de los nacionales del
pas, sin importar que stos obtengan su ingreso dentro o fuera de las fronteras
del pas; por lo tanto, no se tienen en cuenta los ingresos de los extranjeros en
el pas.
Los elementos que aportan al ingreso nacional son los sueldos y salarios que
reciben los trabajadores, los beneficios que reciben los dueos de las
empresas y del capital, y los retornos que reciben los dueos de las tierras.
Teclado de
ajuste
Sistemas de control de LAZO ABIERTO
Cualquier perturbacin desestabiliza el sistema, y el control
no tiene capacidad para responder a esta nueva situacin.
Ejemplo: el aire acondicionado de un coche.
El sistema o la planta no se mide.
El control no tiene informacin de cmo esta la salida
(Planta).
El control en lazo abierto se caracteriza porque la informacin
o variables que controlan el proceso circulan en una sla
direccin.
Actuador: Una actuador es un dispositivo que sirve para manipular la variable
fsica del proceso.
Sistemas de control de LAZO CERRADO

Una variacin en la salida o en otra variable, se mide, y el controlador,

modifica la seal de control, para que se estabilice, el sistema, ante la nueva
situacin.

El sistema o la planta se mide en todo momento.

El control tiene informacin de cmo esta la salida (Planta).

El control en lazo cerrado se caracteriza porque existe una realimentacin
a travs de los sensores desde el proceso hacia el sistema de control, que
permite a ste ltimo conocer si las acciones ordenadas a los actuadores
se han realizado correctamente sobre el proceso.
La transmisin de seales elctricas es mas verstil, a pesar de ser mas
sensible a interferencias que las transmisiones mecnicas, hidraulicas o
neumticas.
Visualizador

SISTEMA DE MEDIDA

Variable Seal
Seal
fsica elctrica
medida
SENSOR ACONDICIONAMIENTO
PROCESO

TRANSMISOR

Medio de
transmisin

ACTUADOR SISTEMA DE CONTROL RECEPTOR

Seal
mando

Existe gran variedad de circuitos integrados para acondicionar las seales

generadas por el sensor. Algunos contienen sensor y circuito acondicionador
 Estructura de un sistema electrnico de medida.

Amplificacin
Filtrado
Linealizacin
Modulacin /Demodulacin

Entrada Acondicio- Salida

Sensor Conversin Conversin Acondicio-
namiento Procesador
AD DA namiento

PROCESA-
ADQUISICIN DE DATOS MIENTO
DE DATOS DISTRIBUCIN DE DATOS
Estructura de un sistema electrnico de medida
 Funciones de un sistema electrnico de medida

Adquisicin de datos: La informacin de las variables a medir es adquirida y convertida

en una seal elctrica.

Procesamiento de datos: Procesamiento, seleccin y manipulacin de los datos por un

procesador digital ( tipo microcontrolador) para alcanzar los objetivos perseguidos.

Distribucin de datos: El valor medido se presenta al observador y se almacena o se

transmite a otro sistema.

Entrada
(Valor verdadero) ADQUISICIN PROCESAMIENTO DISTRIBUCIN Salida
DE DATOS DEtext
DATOS DE DATOS
(Valor medido)

SISTEMA DE MEDIDA
 Caractersticas de los sistemas electrnicos de medida

ENTRADAS SALIDAS

- Temperatura - Visualizacin
- Presin SISTEMA DE
- Velocidad - Almacenamiento
MEDIDA
- Luz
- pH - Transmisin
etc.

Las caractersticas que definen el comportamiento de los instrumentos son las

siguientes: -Exactitud y precisin
-Eficiencia
-Error
-Respuesta esttica y dinmica
-Correccin
-Error dinmico
-Resolucin
-Tiempo de respuesta
-Sensibilidad
-Tiempo nulo
-Gama y escala
-Sobre alcance
-Banda de frecuencia
-Linealidad
 GAMA Y ESCALA

La gama de un instrumento se define como la diferencia entre la

indicacin mayor y la menor que puede ofrecer el instrumento.

La gama puede estar dividida en varias escalas o constar de

una sola.
Tiene una gama de 0 a 5 mA, y
una sola escala

Tiene una gama de 0 a 500 mA, dividida en 5

escalas, las cuales van respectivamente de 0 a
0.05 mA; de 0 a 0.5 mA; de 0 a 5 mA; de 0 a
50 mA y de 0 a 500 mA.
ERROR RELATIVO, ALEATORIO Y SISTEMATICO.

Ningn experimento en el que se mide una cierta magnitud es absolutamente

preciso, es decir, el resultado de la medida no coincide exactamente con el valor
real de la magnitud.
Si queremos utilizar el experimento para comprobar una teora (o tambin
para caracterizar un producto que va a ser comercializado) es necesario
estimar la desviacin del valor medido con respecto al valor real. La teora de
errores estudia cmo estimar esta desviacin.

La diferencia entre el valor E=Xmed -Xreal

medido y el valor real de
la variable se llama error
de medicin.
Los errores se pueden clasificar en tres grupos:
a) Errores graves (gruesos).
b) Errores sistemticos
c) Errores aleatorios
 a) Errores graves (gruesos).

Son en gran parte de origen humano como:

mala lectura de los instrumentos
ajuste incorrecto y aplicacin inapropiada de los mismos.
equivocaciones en registro y clculo de los resultados de las mediciones.
uso inapropiado de un instrumento (principiantes)

Probablemente es imposible la eliminacin total de stos pero se pueden anticipar

y corregir.

Estos errores no se pueden tratar matemticamente, slo se intenta evitarlos,

con procedimientos sistemticos como:

Ajustar a cero los aparatos antes de usarlos

Hacer mas de una lectura de una cantidad,
Tener mas de un observador para hacer las lecturas.
b) Errores sistemticos
Se deben a fallas de los instrumentos como partes defectuosas o gastadas,
y efectos ambientales sobre el equipo del usuario

por ejemplo, el que tiene una balanza cuyo cero no est bien ajustado por
defecto de los brazos. Estos errores de deben detectar e intentar eliminar,
ya que no admiten tratamiento estadstico.

Los errores instrumentales se pueden evitar si:

se selecciona el instrumento adecuado para la
medicin
Aplicar los factores de correccin despus de
definir la cantidad de error instrumental
Calibrar el instrumento con un patrn

Los errores ambientales se deben a:

las condiciones externas que afectan la operacin del dispositivo de
medicin, como cambios en la Temp., humedad, presin baromtrica o de
campos magneticos.
Las medidas correctivas para este tipo de errores son:
incorporar aire acondicionado sellado y hermtico en ciertos
componentes, del instrumento,
aislamiento de los laboratorios o por menos de aquellas partes que
tengan campos magnticos.

Errores sistemticos

Errores dinmicos Errores estticos

Cuando el instrumento no responde Limitaciones de los dispositivos de

con suficiente rapidez a los cambios medicin o por las leyes fsicas que
de la variable medida gobiernan su comportamiento
c) Errores Aleatorios

Se deben a causas desconocidas y ocurren incluso cuando todos los errores

sistemticos se han considerado.

En experimentos bien diseados por lo general se presentan pocos errores

aleatorios pero llegan a ser importantes en trabajos de gran exactitud.

Estas variaciones no se pueden corregir por ningn mtodo de calibracin u

otro mtodo de control conocido y no se pueden explicar sin una investigacin
minuciosa.

La nica forma de compensar estos errores es incrementar el numero de

lecturas y usar medios estdsiticos para obtener la mejor aproximacin
del valor real de la variable medida.
 INCERTIDUMBRE ASOCIADA A UNA MEDICIN

No es posible hacer mediciones absolutamente exactas, ya que toda

medicin tiene un margen de duda.

Cuando al realizar una serie de medidas de una misma magnitud se obtienen los
mismos resultados, no se puede concluir que la incertidumbre sea cero; lo que
sucede es que los errores quedan ocultos ya que son menores que la
incertidumbre asociada al aparato de medicin. En este caso, puede establecerse
un criterio simple y til:

La incertidumbre se define como: un parmetro, asociado al resultado de una

medida, que caracteriza el intervalo de valores que puede ser
razonablemente atribuidos a la variable fsica que se esta considerando.

Por tanto, la incertidumbre nos da una idea de la calidad del resultado ya que nos
muestra un intervalo alrededor del valor estimado dentro del cual se encuentra el
valor considerado verdadero.
 a) Incertidumbre en medidas reproducibles

cuando las medidas son reproducibles, se asigna una incertidumbre igual a la

mitad de la divisin ms pequea del instrumento, la cual se conoce como
resolucin.

Por ejemplo, al medir con un instrumento graduado en mililitros repetidas veces

el volumen de un recipiente se obtiene siempre V= 48.0 ml, la incertidumbre
ser = 0.5 ml. Lo que significa que la medicin est entre 47.5 a 48.5 ml, a
ste se le conoce como intervalo de confianza de la medicin y su tamao es el
doble de la incertidumbre. Esto generalmente se aplica cuando se trata de
aparatos de medicin tales como:

reglas,
transportadores,
balanzas,
probetas,
manmetros, 48.0ml
termmetros, etc
Cuando las mediciones se repiten bajo distintas condiciones se habla
entonces de su reproducibilidad. Las distintas condiciones pueden incluir:

El principio de medicin o el mtodo de medicin

El observador
El instrumento de medicin
El patrn de referencia
La ubicacin
Las condiciones de uso
El tiempo. La reproducibilidad
puede ser expresada
cuantitativamente en
trminos de las
caractersticas de
dispersin de los
resultados.
Cuando hacemos referencia de repetir una medicin bajo las mismas condiciones
entonces estamos hablando de repetibilidad; esto significa que ninguno de los
factores que intervienen en la medicin cambia:

Misma variable fsica

Mismo observador
Mismo instrumento de medida y con las mismas condiciones de operacin
Mismo lugar
Repeticin de la medicin en un intervalo de tiempo pequeo.

La repetibilidad puede ser

expresada cuantitativamente en
trminos de las caractersticas de
dispersin de los resultados.

La Repetibilidad de una medida se define

como: la variacin que procede de la toma
de varias mediciones, de una variable fsica,
en las mismas condiciones, con nico
instrumento de medicin por un solo
operario.
 Sistemas de medida
Sensor Acondicinador
Canal 1 1 1

Sensor Acondicinador

MULTIPLEXOR
Canal 1

ANALGICO
2 2
Proce- Salida
ADC DAC
sador

Sensor Acondicinador
Canal n
n n
 Sistemas de medida

Sensor Acondicinador ADC

Canal 1 1 1
1

PROCESADOR
Sensor Acondicinador ADC
Canal 1 2 2
2

DAC Salida

Sensor Acondicinador ADC

Canal n
n n n

62
 Topologa de estrella
NCLEO INTELIGENTE Valores de
Valores
medidos consignas
1 1
2 SISTEMA 2
SISTEMA 3 3
. DE .
DE MEDIDA . .
. .
n CONTROL n

1 2 3 n 1 2 3 m

.
.
.

.
.
.
Seales de sensores Seales de mando

SENSOR SENSOR ACTUADOR SENSOR

1 2 2 n

Valores
reales de
P R O C E S O
ACTUADOR
las ACTUADOR SENSOR ACTUADOR m
variables 1 3 3

63
Topologa de Buses

BUS DE CAMPO

NCLEO
INTELIGENTE
M

BUS DE PROCESO

NCLEO NCLEO NCLEO NCLEO

INTELIGENTE INTELIGENTE INTELIGENTE INTELIGENTE
1 2 3 N

SENSOR ACTUADOR SENSOR ACTUADOR SENSOR

P R O C E S O

64
El programa efectuar clculos u otras operaciones sobre la representacin
digital de la temperatura, para generar una salida digital que servir para
controlar la temperatura.

Convertidor Digital Analgico (DAC): Es un dispositivo que convierte un

cdigo binario en un voltaje o corriente que sea proporcional al valor digital.
 Los instrumentos de medida se pueden clasificarse en dos grupos:

a) Instrumentos primarios o absolutos: Tambin denominados

patrones primarios, dan el valor de la cantidad medida en funcin de las
constantes del instrumento y de su indicacin, no siendo necesaria la
comparacin y calibracin con otros instrumentos. Ejemplo: el vernier

b) Instrumentos secundarios: previamente a su utilizacin deben ser

calibrados utilizando mtodos y patrones adecuados, es decir se utiliza un
proceso metrolgico donde se transfiere, en la escala del instrumento, una
serie de valores con unidad e inexactitud determinadas. Ejemplo: las
basculas
Desde un punto de vista de utilizacin en la rama de mediciones en
ingeniera, los instrumentos se puede clasificar entre:
a) instrumentos de ndice o analgicos e
b) instrumentos numricos o digitales

Un aparato analgico involucra un proceso analgico, es decir, ante una seal de

entrada cuya variacin sea continua, proporciona una salida tambin continua, la
cual puede tomar cualquiera de los valores ente los lmites especificados.
Un aparato digital involucra, a partir de alguna etapa, un proceso digital es
decir, ante una seal de entrada cuya variacin sea continua, proporciona una
salida un nmero finito o discreto de valores

Las normas internacionales IEC 51/87-88 e IEC485/74 3 definen a los

instrumentos de medida de la siguiente manera:
a) aparato analgico: es aquel en el cual la indicacin se obtiene a partir
de una posicin de un ndice, material o no, sobre una referencia adecuada
b) aparato digital: es aquel en el cual la indicacin aparece en forma
numrica.

Funcionamiento de un Instrumento analgico:

En un instrumento analgico la magnitud a medir, como por ejemplo, la intensidad
de una corriente elctrica, se convierte en otra magnitud ms directamente
perceptible a los sentidos como es el desplazamiento de un ndice sobre una
escala; esto permite al observador seguir en forma continua las variaciones del
valor mensurado; cuando el operador lee el instrumento, convierte la indicacin
analgica en un valor numrico con la ayuda de la escala.
Instrumento de medida Analgico:
Es aquel en el cual la indicacin se obtiene a partir de una posicin de un
ndice, material o no, sobre una referencia adecuada.

Esto permite al observador seguir en forma continua las variaciones del

valor mensurado; cuando el operador lee el instrumento, convierte la
indicacin analgica en un valor numrico con la ayuda de la escala.

Un IA utiliza la energa creada por la magnitud a medir convirtindola en

una deflexin que es proporcional al valor de la magnitud, este dispositivo
es un conversor electromecnico de medicin.

Los instrumentos analgicos son diseados con una parte fija y otra mvil
que tiene un slo grado de libertad. Por razones de orden prctico se adopta
la rotacin pura (el movimiento de traslacin se reserva generalmente a los
instrumentos absolutos).
 Caractersticas de los instrumentos de medida
analgicos:

a) La indicacin del valor a medir por una aguja o una marca

luminosa en una escala numerada, dotada de rayas divisorias.
La desviacin de la aguja, por desplazamiento, promovido por
la magnitud a medir desde su punto de reposo (cero de escala),
es anloga a dicha magnitud.

b) El valor de la medida es el ledo o deducido por la indicacin.

c) El dispositivo de medicin se compone de piezas fijas que
provocan el movimiento, y de un rgano mvil, cuya posicin
depende del valor de la magnitud a medir. Las partes fijas
suelen soportar la escala, mientras que el rgano mvil lleva
la aguja o el espejo giratorio para el dispositivo del indicador
luminoso.
 d) El instrumento de medida contiene en su caja el sistema de medida o
tambin varios sistemas de medida y los accesorios incorporados.

e) La escala esta provista de una serie de rayas divisorias, rotuladas con las
unidades de la magnitud a medir.

f) La graduacin de la escala se fija mediante calibracin previa.

g) El error de medicin es la diferencia entre el valor indicado y el correcto

de la magnitud a medir en condiciones normales, expresado en la unidad
de la magnitud medida.

h) La exactitud del instrumento se indica mediante la clase a la cual

pertenecen:
- Instrumentos de precisin son los de clase 0,1; 0,2 y 0,5
-Instrumentos para cuadro y servicio son los clase 1; 1,5; 2,5 y 5

Las clases estn caracterizadas por el error de indicacin mximo

admisible en condiciones nominales, debido a tolerancias de fabricacin
INSTRUMENTOS DE MEDIDA DIGITAL:
En el instrumento digital o numrico el proceso de la medicin proporciona
una informacin discontinua expresada por un nmero de varias cifras.

La escala clsica de indicacin continua, es reemplazada por la escala

numrica de indicacin discontinua, en la cual las cifras alineadas a leer
indican directamente el valor numrico del grandor medido; la indicacin
numrica se presenta a lo largo del tiempo con un ritmo predeterminado

En general los instrumentos digitales poseen caractersticas de entrada

superiores a los analgicos, por ejemplo, impedancia de entrada muy
elevada en los circuitos de voltaje (superior a 2MW), un consumo de energa
mucho menor y una mayor exactitud.
Funcionamiento de un Instrumento digital :

En el instrumento digital o numrico el proceso de la medicin proporciona una

informacin discontinua expresada por un nmero de varias cifras. La escala clsica de
indicacin continua, es reemplazada por la escala numrica de indicacin discontinua, en
la cual las cifras alineadas a leer indican directamente el valor numrico del grandor
medido; la indicacin numrica se presenta a lo largo del tiempo con un ritmo
predeterminado.
Comparaciones entre un IA y ID.

La instrumentacin analgica (IA) tiene dos caractersticas que limitan su

aplicacin frente a la instrumentacin digital (ID):

a) Tienen, por lo general, un consumo propio significativo, y/o una baja

sensibilidad.
b) Una mayor exactitud (o mayor sensibilidad) implica un instrumento mas
delicado.
c) Son diseados con una parte fija y otra mvil que tiene un slo grado de
libertad.

Ui Amplificador

Sin embargo, la aplicacin de las tcnicas digitales permiti eliminar en forma

completa las partes electromecnicas sensibles al desgaste y vibraciones. En
general los ID poseen caractersticas de entrada superiores a los IA, como
por ejemplo:
:
a) Impedancia de entrada muy elevada en los circuitos de voltaje
(superior a 2MW),

b) Un consumo de energa mucho menor y una mayor exactitud pueden

incorporar seleccin automtica de escala, e indicacin de polaridad,
lo que salvaguarda al instrumento y mejora la fiabilidad de la medida.

c) Otra ventaja de la visualizacin digital es la eliminacin del error de

paralaje y la reduccin de los errores humanos asociados con la
interpretacin de la posicin de la aguja en una escala analgica.

d) La aplicacin de las tcnicas digitales permiti eliminar en forma

completa las partes electromecnicas sensibles al desgaste y
vibraciones.
Sin embargo, la caracterstica que define su principal ventaja con respecto al
instrumento analgico, es la posibilidad de realizar mediciones coordinadas
comandando los instrumentos digitales desde un ordenador de bajo costo (en
general PC); para tal fin los distintos fabricantes proveen el instrumental con
las conexiones y protocolos (software) necesarios. Adems los ID pueden
formar parte de un SAD, a travs de una interface normalizada como la
RS232, IEE488, GPIB, etc., sin dejar de perder su carcter individual.

Amplificador CA/D Memoria,

procesador,
comparador
En fisica, qumica e ingeniera, un instrumento de medicin es un aparato
(sistema) que se usa para comparar magnitudes fisicas mediante un proceso
de medicin.

Como unidades de medida se utilizan objetos y sucesos previamente

establecidos como estndares o patrones y de la medicin resulta un nmero
que es la relacin entre el objeto de estudio y la unidad de referencia.
FUNDAMENTOS Y CLASIFICACIN DE LOS
SENSORES

Introduccin a los sistemas de

medida
Sistemas electrnicos de medida
Clasificacin de los sensores.
Sensores industriales

78
 Captulo 1

Introduccin a los sistemas de medida

 Generalidades
El ser humano percibe informacin del mundo a travs de sus
sentidos, pero no todos percibimos de la misma manera. Dificultades
para cuantificacin objetiva.

Nuestros sentidos son incapaces de estimar ciertas variables fsicas.

Necesidad de instrumentos de medida que suplan estas deficiencias.

Definicin de Instrumentacin: Tecnologa que comprende las

tcnicas, equipos y metodologas relacionadas con el diseo,
construccin y aplicacin de dispositivos fsicos para mejorar,
complementar y aumentar la eficiencia de los mecanismos de
percepcin del ser humano.

Instrumentacin electrnica: Tcnica que se ocupa de la medicin

de cualquier magnitud fsica, de su conversin a elctrica y de su
tratamiento para proporcionar la informacin adecuada a un sistema de
control, operador humano o a ambos.
 Convertidores Analgicos Digitales y DAC

El mundo real es anlogo, una forma de conectar las variables analgicas con los procesos
digitales y viceversa es a travs de los sistemas llamados conversores de analgico -
digital (ADC- Analogue to Digital Converter) y conversores digital - analgico (DAC-
Digital to Analogue Converter).

El objetivo bsico de un ADC es transformar una seal elctrica anloga en un nmero

digital equivalente. De la misma forma, un DAC transforma un nmero digital en una seal
elctrica anloga.

El diagrama de bloques de la Figura muestra la secuencia desde que la variable fsica

entra al sistema hasta que es transformada a seal digital (cdigo binario). Para que
dicha seal ingrese al convertidor anlogo - digital, sta debe ser muestreada, es decir,
se toman valores discretos en instantes de tiempo de la seal anloga, lo que recibe el
nombre de sampling (muestreo).

Matemticamente es el equivalente a multiplicar la seal anloga por una secuencia de

impulsos de periodo constante. Como resultado se obtiene un tren de impulsos con
amplitudes limitadas por la envolvente dela seal analgica.
 Convertidor analgico-digital

La operacin que permite la

transformacin de una seal en
tiempo continuo a una seal en
tiempo discreto es comnmente
llamada muestreo (sampling).

El muestreo consiste en tomar muestras del valor de la seal en tiempo continuo cada
instantes de tiempo mltiplo de T, llamado intervalo de muestreo. Siendo, de este modo
F=1/T la llamada frecuencia de muestreo.

Una seal digital no solamente es discretizada en el tiempo, sino tambin en su

amplitud. Esto se debe a que el convertidor, por su naturaleza discreta, no es
capaz de representar ni manipular una funcin continua de amplitud.

Convertidor Analgico Digital (ADC): Convierte la salida del transductor

(seal elctrica) en un cdigo binario proporcional al valor de la variable
medida.
 Convertidor digital-analgico
Computadora: La
representacin digital de la
variable fsica se transmite
desde el ADC hasta la
computadora, que lo
almacena lo procesa de
acuerdo con las instrucciones
del programa en ejecucin.

Cuantizacin de amplitud: Es un mapeo de muestras de una forma de onda de

amplitud continua a un conjunto discreto de amplitudes.
En la cuantizacin, la amplitud de las muestras se
cuantizan, dividiendo todo el rango de la amplitud,
en un conjunto finito de rangos, y asignando el
mismo valor de amplitud a todas las muestras que
caen dentro de ese rango. Dos de los cuantizadores
escalares ms comunes son: cuantizador uniforme y
el cuantizador logartmico.
La estrucutura del procesamiento interno de los sistemas digitales necesita una cuantizacin
de los valores muestreados de la seal analgica en valores digitales discretos. De acuerdo a
la cantidad de bits (n) del cdigo digital
n
que se est utilizando, el rango completo de la seal
analgica puede ser dividido en 2 niveles equi-espaciados llamados niveles de cuantizacin.
En dicho proceso, las muestras toman el valor del nivel ms prximo dentro del rango de
niveles establecidos. As pues, se define el Paso de Cuantificacin como la diferencia
que se tendr entre dos niveles consecutivos.

En estas respuestas se muestra un sencillo ejemplo de cuantificain de una seal de audio,

en el que se ha codificado el seal despus de haber sido muestreado.
n
Siendo Vfs la amplitud completa del rango de tensin de entrada, Q = Vfs / 2 es llamado
intervalo de cuantizacin, y el error que se comete durante el proceso de cuantizacin
estar comprendido entre Q/ 2 < < +Q/2 .
El error de cuantizacin es inherente a cualquier proceso de conversin A/D, as
Que tiende a cero cuando n tiende a infinito.
El dato digital es un nmero binario que se dene considerando desde el bit de mayor peso
(MSB, More Signi-cative Bit) al bit de menor peso (LSB, Least Signicative Bit)

Cada conversor ADC DAC, esta determinado por una funcin de transferencia ideal de
entrada - salida, que muestra la equivalencia entre el mundo digital y el anlogo.

En el caso de una seal unipolar entre 0 a 10 [V], su

equivalente digital para n bits sera entre 00..00 para
0[V] (zero - scale), 10..00 para 5[V] y 11..11 a 10[V]
(full - scale).
Caractersticas Estticas
a) Resolucin:
Expresada en unidades de tensin, depender del escaln
tomado como referencia con respecto a los niveles de
tensin dado por el nmero de bit, por ejemplo, con n
n
bit, habr 2 niveles de tensin. En la prctica
corresponde el valor de un LSB (bit menos signicativo)
b) La linealidad integral y linealidad diferencial:
Analizando la grca de transferencia entrada-salida en el caso ideal, el resultado es una
lnea recta formada por los puntos de transicin de los valores de entrada que determinan
cambios de nivel en la salida. Mientras ms se ajuste el comportamiento real a esta recta,
ms preciso se considera al convertidor

La mxima desviacin entre la grca real y la

recta ideal se dene como linealidad integral, y se
expresa en LSB, porcentaje del valor de fondo de
escala (%FSR- font scale range). Como valor
tpico de linealidad integral es 0.5 LSB, con lo
que es necesario que el conversor garantice, y para
todas las condiciones de trabajo este valor.

Si diere en ms de 0.5 LSB (tanto por encima como por debajo),se corre el riesgo de
que identique un valor con una combinacin de bit que no le corresponde, y
proporcionando de este modo un resultado errneo.
La linealidad diferencial corresponde a la desviacin mxima a partir de la amplitud ideal
(1 LSB), y se expresa utilizando las mismas unidades que la linealidad integral.

Monotonicidad:
Un conversor es monotnico cuando un
incremento de tensin en la entrada le
corresponde un incremento en la
salida, y para una disminucin de la entrada,
el correspondiente descenso. Si un
convertidor no es monotnico, el resultado es
la prdida del cdigo. Si para una
determinada

combinacin de bit no hay un aumento en funcin de un incremento de la entrada, sino

un descenso, se identicar el valor analgico con el cdigo que viene a continuacin
lo que provoca la no monotonicidad.
INSTRUMENTOS DIGITALES
Estos instrumentos indican la cantidad que esta
siendo medida en una pantalla digital. Algunas
ventajas de los instrumentos digitales son:

Generalmente la exactitud es mayor que en los

anlogos.
La lectura es un nmero definido. Esto permite la
eliminacin del error de paralaje.
Son fcilmente acoplables a computadoras o
registradoras.
FUNCIONAMIENTO
El instrumento digital recibe la seal
anloga que est siendo medida, sta es
sometida a amplificacin y posteriormente
es digitalizada mediante un circuito
analgico-digital (A/D), la seal digital se
muestra en una pantalla. En la FIGURA 3
se muestra el diagrama de bloques de un
instrumento digital bsico.
Figura 3. Funcionamiento de un instrumento
digital
SENSORES Y TRANSDUCTORES
Tranductor: Es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo
de energa de entrada, en otra de diferente tipo a la salida.
Ejemplos de transductores son:
a) Termistores, Energa Energa de
salida
de
Transductor
entrada
b) Fotoceldas,
c) Fotodiodos
d) Medidores de flujo
e) Tacometros.
Un micrfono es un transductor electroacstico que convierte la
energa acstica (vibraciones sonoras: oscilaciones en la presin del
aire) en energa elctrica (variaciones de voltaje).
Un altavoz tambin es un transductor electroacstico, pero sigue
el camino contrario. Un altavoz transforma la corriente elctrica en
vibraciones sonoras.|
Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes fsicas o
qumicas, llamadas variables de instrumentacin, en magnitudes elctricas.
Las variables de instrumentacin dependen del tipo de sensor y pueden ser
por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin,
inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto

con la variable a medir o a controlar. Hay sensores que no solo sirven para medir
la variable, sino tambin para convertirla mediante circuitos electrnicos en una
seal estndar (4 a 20 mA, o 1 a 5VDC) para tener una relacin lineal con los
cambios de la variable sensada dentro de un rango, para fines de control de dicha
variable en un proceso.
El trmino detector hace referencia a aquel dispositivo capaz de detectar o percibir cierto
fenmeno fsico, tal como la presencia de humo proveniente de un incendio, la existencia de
un gas en el aire y la presencia de un intruso en una vivienda.

En el mbito del control de procesos, se llama detector a un sensor que solamente es capaz
de distinguir entre dos posibles valores o estados del sistema que se mide, por lo cual tambin
recibe el nombre de sensor binario o sensor todo/nada.