CENTROIDES Y

CENTROS DE GRAVEDAD
MECNICA VECTORIAL - ESTTICA
Carlos Alberto Coaquira Rojo

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1
 PROPSITOS
Reconoce la ubicacin del centroide y del centro de gravedad de un cuerpo de forma
conocida.
Determina la ubicacin del centro de gravedad y del centroide de un cuerpo compuestos.

CONTENIDOS
- Centroide y centro de gravedad

- Centroide de un cuerpos de formas

conocidas.

- Centroide de un cuerpos de formas

compuestas.

- Problemas de centroides diversos

de cuerpos de formas compuestas.
 Cuestiones previas
Observa la imagen siguiente:

Reflexiona y responde:
- Cmo explicas que el edificio
de la forma mostrada
mantenga el equilibrio?
- Dnde est ubicado el centro
de gravedad?
- Qu factores, crees, tienen
que ver con la ubicacin del
centro de gravedad del
edificio?
 Cuestiones previas
Observa la imagen siguiente:

Reflexiona y responde:
- Cmo explicas el equilibrio de esta
gra?
- Dnde est ubicado el centro de
gravedad?
- Qu funcin cumple el contrapeso?
- Si la gra eleva una carga, an as,
Mantiene su equilibrio? Qu
relacin tiene con el centro de
gravedad?
CENTRO DE GRAVEDAD

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CENTRO DE GRAVEDAD

Dnde est el centro

geomtrico de una torre Kio?

Qu parte de una torre es ms

pesada?
La mitad inferior o la mitad
superior?

Dnde est el centro de

gravedad de una torre Kio?

Influyen los materiales en los

anlisis previos?

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CENTROS DE GRAVEDAD - APLICACIONES
 CENTRO DE GRAVEDAD

Es el punto donde est aplicada la

fuerza resultante equivalente
llamada peso W.
 CENTRO DE GRAVEDAD

El centro de gravedad es el
punto de aplicacin de la
resultante de todas las fuerzas de
gravedad que actan sobre las
distintas porciones materiales de
un cuerpo.

Respecto al centro de gravedad las

fuerzas que la gravedad ejerce
sobre los diferentes puntos
materiales que constituyen el
cuerpo producen un momento
resultante nulo.
 CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad toma en cuenta los G = (x; y; z)
materiales que componen el cuerpo.
G = Centro de gravedad
Es el punto donde est aplicada la fuerza X; y; z = Coordenadas del centro de gravedad
resultante equivalente llamada peso W.
 CENTROIDE

El centroide C es un punto el
cual define el centro
geomtrico de un objeto.

Si el objeto tiene un eje de

simetra, entonces el centroide
se encuentra fijo en dicho eje.

En algunos casos el centroide

no se encuentra ubicado sobre
el objeto.
 CENTROIDE

El centroide se determina por

integracin:

C = (x; y; z)
 CENTROIDE y CENTRO DE GRAVEDAD
El centroide es una propiedad geomtrica y el centro de gravedad es
propiedad fsica.
El centroide coincide con el centro de gravedad solamente si el material es
homogneo. C=G
Centroides de regiones conocidas
Centroides de regiones conocidas
 Centroides de alambres conocidos

FORMA LONGITU
D
AREAS Y CENTROIDES
Centroides
de
volmenes
conocidos
Centroides de volmenes conocidos
 Ejemplos bsicos de centroides

Determine las
coordenadas del
centroide del
rectngulo:
Ejemplos bsicos de centroides
Las coordenadas se miden desde el eje respectivo:

=
120
= 60 mm
= 2
2
80
= = = 40 mm
2 2

C = (-60; 40) mm
 Ejemplos bsicos de centroides
Determine las coordenadas del centroide del rectngulo:

C = (60; -40) mm C = (-60; 0) mm

 Ejemplos bsicos de centroides

Determine las
coordenadas del
centroide del
tringulo:
Ejemplos bsicos de centroides
Las coordenadas se miden desde el eje respectivo:

120
= = = 40 mm
3 3

60
= = = 20 mm
3
3

C = (40; -20) mm
 Ejemplos bsicos de centroides

Determine las
coordenadas del
centroide del tringulo:
 Ejemplos bsicos de centroides

Determine las
coordenadas del
centroide del
semicrculo:
Ejemplos bsicos de centroides
Las coordenadas se miden desde el eje respectivo:

4 4(60)
= = = 25.465
3 3

= 60 mm

= 80 + 25.465 mm
= 105.46 mm

C = (60; 105.46) mm
 PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL
CENTROIDE DE UN CUERPO COMPUESTO

1 Separar el cuerpo en partes 2 Determinar el centroide de cada parte por separado.

de formas conocidas. Adems determinar las reas parciales y el rea total.

3 El centroide C del cuerpo compuesto se determina

promediando los centroides de las partes.
 PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL
CENTROIDE DE UN CUERPO COMPUESTO

Tambin se puede determinar as las coordenadas del centroide:

1 1 + 2 2 +
=
1 + 2 + . .

1 1 + 2 2 +
=
1 + 2 + . .
 Ejemplo aplicativo 1
Para la placa mostrada en la figura, determine la
ubicacin del centroide:
 Resolucin
1 Divida a la regin en un tringulo y un cuadrado, luego extraiga el rectngulo
excedente.

CUERPO COMPUESTO = TRINGULO + CUADRADO - RECTNGULO

Las reas del cuerpo compuesto y de las partes deben ser iguales
 Resolucin
2 Determine los centroides de cada parte por separado.

C1 = ( 1; 1)
 Resolucin
2 Determine los centroides de cada parte por separado.

C2 = ( -1.5; 1.5)
 Resolucin
2 Determine los centroides de cada parte por separado.

C3 = ( -2.5; 2)
 Resolucin

2 Determine los centroides de cada parte por separado.

C1 = (1; 1) C2 = (-1.5; 1.5) C3 = (-2.5; 2)

 Resolucin
3 La informacin obtenida, de reas y centroides de cada parte la ubicamos en una tabla:
 Resolucin

3 En la tabla adems se consignan dos columnas adicionales que

son los productos indicados.

Tambin hacemos las sumatorias de las columnas indicadas

 Resolucin
3 Finalmente las coordenadas del centroide del cuerpo
compuesto se determinan as:
 Ejemplo aplicativo 2
Para la superficie plana mostrada en al figura. Determine la ubicacin del
centroide:
 Ejemplo aplicativo 2
Para la superficie plana mostrada en al
figura. Determine la ubicacin del
centroide:
SOLUCIN
Divida a la regin en un
tringulo, un rectngulo y un
semicrculo y extraiga el
crculo.
Determine los centroides de
cada parte por separado.
Encuentre el rea total
considerando negativa el
rea del crculo extrado
 Solucin
2 Determine los centroides de cada parte por separado.
 Solucin
2 Determine los centroides de cada parte por separado.

C = (60; 40) mm
 Solucin
2 Determine los centroides de cada parte por separado.

C = (40; -20) mm
 Solucin
2 Determine los centroides de cada parte por separado.

C = (60; 105.46) mm
 Solucin
2 Determine los centroides de cada parte por separado.

C = (60; 80) mm
 Solucin
La informacin obtenida, de reas y centroides de cada parte la ubicamos en una tabla:
 Solucin
En la tabla adems se consignan dos columnas adicionales que
son los productos indicados.

Tambin hacemos las sumatorias de las columnas indicadas

 Solucin
3 Finalmente las coordenadas del centroide del cuerpo
compuesto se determinan as:

y A 506.2 103 mm 3
X
x A 757.7 10 mm
3 3
Y

A 13.828103 mm 2 A 13.828103 mm 2

X 54.8 mm Y 36.6 mm
 Solucin
continuacin Las coordenadas del centroide estn
dadas por:

X
x A 757.7 103
mm 3

A 13.828103 mm 2
X 54.8 mm

Y y A 506.2 103 mm 3

A 13.828103 mm 2
Y 36.6 mm
 Ejemplo aplicativo 4

Localice el centroide del alambre compuesto


Solucin
Divida al alambre en la forma

Las coordenada de cada porcin as como los productos y las

longitudes se muestran en: