Teoria sistemelor de

reglare automat
 Obiectul automaticii
Mecanizarea l elibereaz pe om de eforturile fizice
mari i consumurile mari de energie, dar omul
rmne nemijlocit legat de procesul de producie.
Automatizarea urmrete eliminarea interveniei
directe a omului n procesul de producie.
Conduceriea complex a proceselor tehnologice a
permis realizarea de mijloace tehnice (tehnica de
calcul) care asigur conducerea a proceselor, fr
intervenia direct operatorului uman, dup
strategii elaborate chiar de asemenea mijloace
tehnice (cibernetizarea).
 Definiii
Echipament de automatizare - ansamblul de
obiecte materiale care asigur controlul
desfurrii proceselor tehnice sau altor categorii
de procese, fr intervenia direct a operatorului
uman.

Automatic - ramura tiinei care se ocup cu

studiul metodelor i mijloacelor prin intermediul
crora se asigur conducerea proceselor tehnice,
fr intervenia direct a operatorului uman.

Automatizare - implementarea practic a acestor

principii, metode i mijloace.
 Sistem
Sistemul este o colecie de obiecte convenabil
aranjate i interconectate funcional.

Sistemul are ca legturi cu exteriorul:

u1, u2,..., un - mrimi cauz (sau de intrare )
y1, y2,..., ym - mrimi efect (sau de ieire )

u1 y1
u2 y2
S
un ym
 Sistem deschis
p1

u m y
S2 S1
S1 sistem condus
p2
S2 sistem conductor
u - mrime de intrare
m - mrime de comand
y - mrime de ieire
p1, p2 - mrimi perturbatoare
Obs: Structura deschis asigur o precizie sczut
 Sistem nchis

u p1
m y
S2 S1
r p2

S3

r - mrimea de reacie , conine informaii cu privire

la evoluia ieirii y
cale direct , de la intrare la ieire, prin S2 i S1
cale de reacie , de la ieire la intrare, prin S3
 Strucrura nchis a unui SA
S2 p
S22
q i u m y
S21 S23 S24 S1
+
- r

S3
q- mrime prescris
i - mrime de intrare u - mrime de comand
r - mrime de reacie m - mrime de execuie
- abatere sau eroare y - mrime de ieire
=i-r
 Schema bloc a unui SA
p
EC
q i u y
Ti
+ r
RA EE m P
-

Tr
Ti - traductor de intrare
Tr - traductor de reacie
EC - element de comparaie
RA regulator automat
EE element de execuie
P - proces
Schema bloc simplificat a unui
SA nchis

p
EC
i u y
RA F=EE+P+Tr
+
-

F=EE+P+Tr - parte fixat.

 SA de reglare combinat
Reglare dup eroare, cu compensarea perturbaiei
Mrime perturbatoare cunoscut i uor msurabil

p
RP Tp

EC
i u - up u + y
RA F1 F2
+ + +
-

Tp - traductor de perturbaie.
RP - regulator de perturbaie
 Clasificarea SA
Dup structura SA:
SA deschise

SA nchise

Dup natura variaiei mrimii de intrare :

SA cu program fix sau cu consemn

SA de urmrire

Dup cantitatea de informaie aprioric disponibil

despre sistemul condus :
SA convenionale

SA adaptive
 Dup numrul variabilelor de intrare/ieire ale
SA:
SA monovariabile

SA multivariabile

Dup natura semnalelor prelucrate de SA:

SA continue (liniare, neliniare)

SA discrete (impulsuri modelate, numerice)

 Sistem automat adaptiv

pa p
-
i u y
RAA Proces
+
EC
BMP BI

CP BC

RAA - RA adaptiv CP - criteriu performan

BI - Bloc identificare BMP - Bloc modificare
BC - Bloc calcul parametrii
 Pentru un SA adaptiv:

Influena perturbaiilor aditive pa este

eliminat prin intermediul reaciei negative.

Influena perturbaiilor p care determin

modificarea parametrilor sistemului este
eliminat de structura suplimentar
format din blocurile: BI, BC i BMP.