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ENSAM de Mekns 1
Introduction gnrale
Traitement du signal
Le traitement du signal consiste en un ensemble de thories et de mthodes,
Signal :
On dsigne par signal l'information relative une grandeur physique qui
volue dans le temps. Les signaux les plus couramment utiliss sont les signaux
lectriques. Mais ces signaux sont le plus souvent des traductions de signaux
pression
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Introduction gnrale
Comment obtenir un signal lectrique ?
L'obtention des signaux lectriques partir des variations d'une grandeur
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Introduction gnrale
Chaine de transmission
bruit
bruit
Grandeur physique (T, P, J, V, A, , etc.)Analyse
Extraction
dinformation
Reconnaissanc
e de Formes
Compression
(mp3, .)
Codage
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. etc 4
Introduction gnrale
Exemple
Traitement
Filtrage
Numrique
Conversion de
linformation
en Analogique
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Introduction gnrale
Reprsenation des signaux
Un signal peut avoir trois modes de reprsentation :
Analogique
temps
Numrique
temps
Spectrale
frquence
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Introduction gnrale
Classification des signaux
Classification dimensionnelle
Signal
Signal monodimensionnel.
monodimensionnel. 1D
1D dpendant
dpendant dun
dun seul
seul paramtre
paramtre (temprature)
(temprature)
Signal
Signal bidimensionnel.
bidimensionnel. 2D
2D dpendant
dpendant de
de deux
deux paramtres
paramtres (( images)
images)
Signal
Signal tridimensionnel.
tridimensionnel. 3D
3D dpendant
dpendant de
de trois
trois paramtres
paramtres (( vidos,)
vidos,)
Evolution temporelle
Signaux
Signaux dterministes:
dterministes: signaux
signaux dont
dont lvolution
lvolution en
en fonction
fonction du
du temps
temps
peut
peut tre
tre parfaitement
parfaitement dcrite
dcrite grce
grce une
une expression
expression mathmatique
mathmatique
ou
ou graphique
graphique
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Introduction gnrale
Signaux
Signaux alatoires:
alatoires: Signaux
Signaux dont
dont lvolution
lvolution temporelle
temporelle est
est
imprvisible
imprvisible et
et dont
dont on
on ne
ne peut
peut pas
pas prdire
prdire lala valeur
valeur aa un
un
temps
temps t. t. La
La description
description est
est base
base sursur lesles proprits
proprits
statistiques
statistiques des
des signaux
signaux (moyenne,
(moyenne, variance,
variance, loi
loi de
de probabilit,
probabilit,
)
)
Parmi les signaux alatoires on distingue :
Les signaux stationnaires : (les statistiques sont indpendantes du
temps)
ergodiques (une ralisation du signal permet dstimer les statistiques)
non ergodiques
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Introduction gnrale
Classification des signaux
Classification morphologique
Signaux
Signaux continus
continus (analogiques)
(analogiques)
signal
signal dfini
dfini chaque
chaque instant
instant t.
t.
Traitement
Traitement analogique
analogique du
du signal
signal
Signaux
Signaux discrets
discrets (numriques)
(numriques)
signal
signal dfini
dfini uniquement
uniquement en
en des
des instants
instants ttkk..
Traitement
Traitement numrique
numrique du
du signal
signal
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Introduction gnrale
Classification des signaux
Classification morphologique
Chapitres 1, 2 et 3
Chapitre 4
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Introduction gnrale
Classification des signaux
Classification nergtique
2
E s(t ) s * (t )dt s (t ) dt
s*(t) reprsente le signal complexe conjugu de s(t).
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Introduction gnrale
Classification des signaux Classification nergtique
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Puissance & Energie
Tous les signaux priodiques ( l'exception de x (t) 0) sont de type puissance finie
et ont une puissance :
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Puissance & Energie
Signaux Puissance finie
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Introduction gnrale
Signaux priodiques
Srie de Fourier
Signaux uniques
Intgrale de Fourier
Intgrale de Fourier
Numrique
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Exercice dapplication
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Chapitre 1. Analyse Spectrale des Signaux Priodiques
Plan du chapitre
Dfinition
Exemples et reprsentations spectrales
Srie de Fourier Trigonomtrique
Srie de Fourier en cosinus
Spectre unilatral
Srie 1 de TD
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Srie de Fourier
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Srie de Fourier
alors x (t) peut tre tendue en fonction des signaux exponentielles complexes
lments de lensemble not S :
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Srie de Fourier
Quelques observations concernant le thorme:
Le paramtre dans les limites de l'intgrale est arbitraire, Il peut tre choisi
pour simplifier le calcul de l'intgrale, habituellement = 0 ou = -T 0 /2 sont des
bons choix.
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Exercice dapplication
Exercice 1:
Soit fp(t) = 4 + 2 cos(3t). Dterminer les coefficients de Fourrier complexes de
fp(t).
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Srie de Fourier
La reprsentation du module et de la phase de la srie de Fourier du signal
priodique est appele : Reprsentation spectrale discrte du signal priodique x(t).
Module
4me Harmonique
Raie de rang 4
Phase
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Srie de Fourier
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Srie de Fourier
Le signal x(t) peut tre crit sous la dcomposition en srie de Fourier par :
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Srie de Fourier
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Srie de Fourier
La reprsentation spectrale du
Reprsentation de la fonction sinus
signal est :
cardinal discrte.
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Srie de Fourier
Exemple 2 : soit x(t) un signal priodique reprsent par la figure ci-dessous:
Solution :
Ici la priode est T0= 2, il est intressent de choisir a=1/2.
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Srie de Fourier
Pour ces valeurs de xn on a la dcomposition de la srie de Fourier du signal x(t) :
Pour n= 1, on x1=2/ et pour n= -1, on a x-1=2/.
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Srie de Fourier pour les signaux rels:
Srie de Fourier Trigonomtrique
Si le signal x(t) est rel satisfaisant les conditions du thorme de srie de Fourier,
alors il existe d'autres moyens pour dcomposer le signal. Pour les x(t) rels, nous
avons :
Cela signifie que pour un x (t) rel et priodique, les coefficients x des indices
positifs n et ngatifs (-n) sont conjugus. Par consquent, |x n| est symtrique, par
contre la phase de xn a une symtrie impaire par rapport l'axe n = 0.
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Srie de Fourier Trigonomtrique
Un exemple de spectre discret pour un signal rel est reprsent sur la figure
suivante :
Module de xn Phase de xn
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Srie de Fourier Trigonomtrique
Comme x0 est rel et posant x0 = a0/2, nous concluons que :
Cette relation, qui ne sapplique que pour un signal x(t) rel et priodique, est
appel le Dveloppement trigonomtrique en srie de Fourier. Pour obtenir a n et bn,
nous avons :
Et par consquent :
On dduit que :
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Spectres dAmplitudes et de Phases
Avec :
Dans un spectre unilatral, chaque frquence est reprsente par une raie de
hauteur gal , respectivement, lamplitude et la phase de lharmonique composante
sur le spectre damplitudes et de phases.
Spectre Unilatral
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Rsum
En rsum, pour un signal rel priodique x(t), nous avons trois faons alternatives
pour reprsenter le dveloppement en srie de Fourier :
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Srie 1 de TD
Exercice 1: la sortie dun capteur dinstrumentation de la pression, on reoit un
signal x(t) rel crit sous la forme suivante :
/6
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Egalit de Parseval
Lgalit de Parseval montre que cette nergie est rpartie sur toutes les
harmoniques .
Dmonstration
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Egalit de Parseval : Dmonstration
On a :
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Egalit de Parseval : Dmonstration
Lgalit de Parseval montre que cette nergie est rpartie sur toutes les
harmoniques telle que:
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Exercice dapplication
Exercice 1:
Soit fp(t) = 4 + 2 cos(3t). Dterminer la puissance moyenne du signal.
Soit :
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Exercice dapplication
Exercice dapplication 2:
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Correction
Calculons les coefficients Cn:
Pour n diffrente de 0, on a :
En rsum
Module de Cn Phase de Cn
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Correction
Calculons la puissance directement :
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