UNIVERSIDAD SEOR DE SIPN

FACULTAD DE INGENIERA, ARQUITECTURA Y URBANISMO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

EQUILIBRIO ESTTICO EN TRES DIMENSIONES

ESTATICA
ING. PEDRO J. BERNILLA CARLOS
(DOSCENTE DEL CURSO)
 Cuando un elemento se encuentra sometido a varias
fuerzas que hacen que el cuerpo este en reposo o en
movimiento con VELOCIDAD CONSTANTE, entonces se
dice que se encuentra en estado de equilibrio.
Diagramas de cuerpo libre:
El primer paso para resolver problemas tridimensionales de equilibrio, como en el caso de los
bidimensionales, es trazar un diagrama de cuerpo libre. Sin embargo, antes de mostrar esto, es necesario
analizar los tipos de reaccin que pueden presentarse en los soportes.

Reacciones de soporte:
Se muestran las fuerzas y los momentos de par reactivos que actan en varios tipos de soportes y
conexiones, cuando los elementos se ven en tres dimensiones. Es importante reconocer los smbolos
usados para representar cada uno de esos soportes y entender claramente cmo se desarrollan las fuerzas
y los momentos de par. Igual que en el caso bidimensional:

Una fuerza se desarrolla mediante un soporte que restringe la traslacin de su elemento conectado.
Un momento de par se desarrolla cuando se evita la rotacin del elemento conectado.
Ecuaciones de equilibrio:
las condiciones para lograr el equilibrio de un cuerpo rgido sometido a un sistema
tridimensional de fuerzas requieren que la fuerza resultante y el momento de par resultante
que actan sobre el cuerpo sean iguales a cero.
Ecuaciones vectoriales de equilibrio:
Las dos condiciones para lograr el equilibrio de un cuerpo rgido pueden expresarse
matemticamente en forma vectorial como:
=

Donde es la suma vectorial de todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo y es la suma de
los momentos de par y los momentos de todas las fuerzas con respecto a cualquier punto O localizado en el
cuerpo o fuera de l.
Ecuaciones escalares de equilibrio:
Si todas las fuerzas externas y los momentos de par aplicados se expresan en forma vectorial
cartesiana y se sustituyen en las ecuaciones.
= + + =

= + + =

Como las componentes i, j y k son independientes entre s, las ecuaciones anteriores se satisfacen
siempre que:

Estas seis ecuaciones escalares de equilibrio pueden usarse para resolver cuando hay seis
incgnitas mostradas en el diagrama de cuerpo libre.
 Fuerzas colineales

Concurrentes

Fuerzas concurrentes propiamente dichas

FUERZAS

Fuerzas paralelas

No concurrentes

Sistema general
 Fuerzas cuyas lneas de accin tienen un punto en comn.
PROBLEMA 1
Determine las tensiones de los cables, sabiendo que la fuerza
ascensional del globo es de 2500 N.
 V.DIRECCIN: 1) =

: 4 6.8 () 0.51 + 0.18 = 0

: 1.5 6.8 + 5 () = 0.35
AB = 412.74(N)
: 6.8 3.5 ()
V. UNITARIO: 2) =
: 0.51 0.86 0.86 0.79 0.87 + 2500 = 0
: 0.18 0.79 + 0.58
DCL : 0.87 0.49
0.86(0.36) 0.79 0.87(1.18) + 2500 = 0
0.3 0.79 1.03 + 2500 = 0
AC = 1179.25()
COMPONENTE:
: ( 0.51 0.86)()
: (0.18 0.79 + 0.58)()
: ( 0.87 0.49)()
: 2500 ()
 son aquellas que se encuentran sobre lneas de accin paralelas. Tienen por tanto
la misma direccin pero no siempre el mismo sentido.
 La placa triangular se apoya en una articulacin de rtula
en B y rodillos en A y C. Determine las componentes x, y, z
de la reaccin en estos apoyos debidas a las cargas
mostradas.
 En el esquema de la derecha se muestra un sistema de
fuerzas paralelas al eje Z, que actan sobre la placa de
forma semicircular, pide hallar las reacciones en los apoyos
A y B, y la tensin del cable. l apoyo A es un rodillo y el
apoyo B un rodamiento.
 El cable BC o DE puede soportar una tensin mxima de 700 lb antes de la
ruptura. Determine el peso mximo W que se puede suspender del extremo
del aguiln. Determine tambin las componentes x, y, z de reaccin en la
articulacin de rtula A.
 TENSIN DE LOS CABLES

V.DIRECCIN:
BC = 2i - 8j + 6k (ft)
DE = -3i - 6j + 2k (ft)
V.UNITARIO:
DCL BC = 0.29i 0.43j + 0.86k
DE = -0.43i 0.86j + 0.29k
COMPONENTES:
BC = BC(0.29i 0.43j + 0.86k) (lb)
DE = 700(-0.43i 0.86j + 0.29k) (lb)
W = -wk (lb)
= Axi + Ayj + Azk (lb)