Sistema de Frenos 2

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 Sistema de Frenos 2 2

exposiciones
Alburquerque, cruzado, Garca, huaccha
(G1)(20 a 25)
Mendieta, gonzales, cruz, guevara (G2) (26 a
32)
Soto, zavaleta, tirado, montalvan, grados.(G3)
Ruiz, espinoza, hernandez, cruz b,
marios.(G4)
Sistema de Frenos Antibloqueo

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 Sistema de Frenos 2 4

Servo Freno por Vaco de Dos Etapas ABS

Manguito de doble etapa Mecanismo de 2 etapas

Disco de
reaccin
Fuerza de salida

B = 1 etapa de amplificacin C = 2 etapa de amplificacin

B
Servo freno de 2 etapas
390Nm Servo freno convencional A = Salto en etapa
A B = 1 etapa de amplificacin
Fuerza de entrada C = 2 etapa de amplificacin
63Nm
 Sistema de Frenos 2 5

Ventajas del ABS

Vehculo sin ABS

Vehculo con ABS

 Sistema de Frenos 2 6
Fuerzas del Neumtico y Fuerzas de Freno
a Desaceleracin

V Velocidad

FS Presin aplicada

FF Fuerza de friccin

a
FN V

FS Neumtico
FU FS FS
Presin FF
Disco o tambor Aplicada
de freno

FF
 Sistema de Frenos 2 7
Frenado, fuerza lateral y deslizamiento del neumtico
1.0
A: Fuerza de frenado en funcin del deslizamiento

Proporcin de
1
fuerza de friccin Fuerza de frenado
3 por la accin de la
2 fuerza de frenado Fuerza de friccin
generada con el
0.0 neumtico reparado
0% 50% 100% Fuerza lateral
4 Fuerza lateral
1.0

1 3 Fuerza de conduccin
2
B
B: Fuerza lateral como funcin del deslizamiento
0.0
0% 4 50% 100%
m
 Sistema de Frenos 2 8
Coeficiente de Friccin y Deslizamiento ngulo de
Direccin deslizamiento
del Direccin de viaje
Viraje neumtico
Desaceleracin

Aceleracin

Coeficiente de fuerza de frenado/lateral

Coeficiente de fuerza de frenado

1.2
Rangos de control ABS Rangos de control ABS
1.0 1.0 a = 2
1. Neumticos radiales en
0.8 concreto seco 0.8
a = 10 Coeficiente de fuerza de frenado
0.6 2. Neumticos de invierno
con cmara en asfalto hmedo 0.6
0.4
0.4
3. Neumticos radiales en nieve
0.2 a = 10
0.2
4. Neumticos radiales en hielo a = 2
0 20 40 60 80 % Coeficiente de fuerza lateral
Deslizamiento del freno 0 20 40 60 80 %
Deslizamiento del freno
Figura #1 Figura #2
 Sistema de Frenos 2 9
Circuito de Control ABS
1 2
Variable manipulada
Referencia variable de entrada

Variable
3 controlada

Coeficiente de fuerza de frenado

Sistema controlado

Alteracin Coeficiente mximo de fuerza de frenado

rea
1. Modulador hidrulico con vlvulas solenoide estable
2. Cilindro maestro rea inestable
3. Cilindro de freno de la rueda
4. ECU
5. Sensor de velocidad de ruedas Deslizamiento ptimo de frenado

0 Deslizamiento del freno 100 %

 Sistema de Frenos 2 10

Control de Frenado en Superficies de Alta Traccin

Velocidad

Velocidad del vehculo

Velocidad de referencia
Umbral de activacin de deslizamiento
Velocidad perifrica de la rueda
perifrica de la rueda
Aceleracin

Umbral de aceleracin perifrica de la rueda

Umbral de desaceleracin
perifrica de la rueda
Fase 1 2 3 4 5 6 7 8
Presin de
frenado

Reduccin de presin
de freno
 Sistema de Frenos 2 11

Control de Frenado en Superficie de Baja Traccin

Velocidad del vehculo

la rueda, deslizamiento Velocidad

Velocidad de referencia
Umbral de activacin de deslizamiento
Velocidad perifrica de la rueda
Seales de conmutacin:
aceleracion perifrica de

Umbral de aceleracin
perifrica de la rueda

Umbral de desaceleracin
perifrica de la rueda

Fase 1 2 3 4 5 6 7 8
Presin de
frenado

Reduccin de presin de freno

 Sistema de Frenos 2 12

Entradas y Salidas, ABS HECU

Energa de la batera +15 / +30 Luz de advertencia ABS

Luz de advertencia EBD

Sensor de velocidad de la rueda

Unidad de control
electrnica hidrulica
Velocidad de la rueda

M
Sensor G
Motor de la bomba

Vlvulas solenoide

Interruptor de la luz de freno Lnea K

 Sistema de Frenos 2 13

Seal del Interruptor de la Luz de Freno

+30

Fusible

Interruptor de la luz de freno

ABSCM
 Sistema de Frenos 2 14

Sensor Inductivo de Velocidad de la Rueda

1 Cable elctrico
1 2 Imn permanente
2 3 Cuerpo
3
4 4 Cableado
5 Terminal del polo
5
6 6 Anillo sensor

Forma de
onda a baja
velocidad

Forma de
onda a alta
Distancia especfica velocidad
 Sistema de Frenos 2 15

Sensor Activo de Velocidad de la Rueda

Seal de voltaje

Suministro de voltaje
 Sistema de Frenos 2 16

Sensor G
Camino con
superficie de baja
friccin (hielo) o
camino con
superficie de alta
friccin

Superficie de baja friccin

Momento
de derrape

-14.7 -9.80 -7.35 0 +7.35 + 9.80 + 17.7 Aceleracin m/s

(-1.5) (-1) (-0.75) (0) (+0.75) (+1) (+1.5) Aceleracin (G)

Aceleracin (-G) Desaceleracin (+G)

Fuerza de frenado debido a
bloqueo del tren de conduccin.
 Sistema de Frenos 2 17

Seales 4WD

Unidad de La relacin de trabajo

control 4WD del embrague
electromagntico se
reduce

Vehculos con ITM

Bus CAN

ECU

Control ABS

Sin control ABS

 Sistema de Frenos 2 18

Rel del Motor

Nota:
El rel no puede ser
reemplazado en forma separada

+30 M ABSCM

Interior del ABSCM

Rel del Motor M

+30 ABSCM
+15

Rel externo del motor Rel del Motor

 Sistema de Frenos 2 19

Rel de la Vlvulas

Rel de las
Solenoide Conductor
Vlvulas
Dentro del
Procesador ABSCM

Nota:
El rel no pueden ser reemplazado en forma
separada.

Rel de las
Vlvulas

Solenoide Conductor

Procesador

Rel de Vlvulas externo

 Sistema de Frenos 2 20
Bloque de Vlvulas Hidrulicas Cilindro maestro delantero al cilindro de la rueda

Vlvula de
Vlvula solenoide de entrada (ISV) entrada

Vlvula solenoide de salida (OSV) Vlvula de salida

Bomba

Acumulador de Acumulador de
Unidad de Bobina baja presin alta presin
control

Desde acumulador
de baja presin

Leva excntrica
Bloque de Al cilindro de
vlvulas Al acumulador de
freno de la rueda
hidrulicas alta presin
Vlvula de chequeo

Cilindro maestro
delantero Vlvula de chequeo
 Sistema de Frenos 2 21

Circuito Hidrulico

1. Acumulador de alta presin

(circuito primario)
1. 2. 2. Acumulador de alta presin
5. 6. (circuito secundario)
3. Acumulador de baja presin
(circuito primario)
3. 4.
4. Acumulador de baja presin
7. 7. 8. 7. 8.
8. 9. 9. 9. (circuito secundario)
8. 9. 5. Elemento de la bomba
7.
(circuito primario)
6. Elemento de la bomba
(circuito secundario )
7. Vlvula de Chequeo
Delantero Trasero Delantero Trasero
izquierdo derecho derecho izquierdo 8. Vlvula solenoide de entrada
9. Vlvula solenoide de salida
 Sistema de Frenos 2 22

Circuito Hidrulico, Frenado Normal

Velocidad

Velocidad
de rodado
Fuerza de
frenado

Velocidad
de la rueda

Vlvula Elctricamente Condicin

Vlvula de entrada abierta, vlvula Vlvula solenoide de entrada OFF Abierta

de salida cerrada Vlvula solenoide de salida OFF Cerrada
 Sistema de Frenos 2 23

Modulacin del ABS, Modo de Retencin

Velocidad

Velocidad
de rodado
Fuerza de
frenado

Velocidad
de la rueda

Vlvula Elctricamente Condicin

Vlvula solenoide de entrada ON Cerrada
Vlvula de entrada cerrada, vlvula
Vlvula solenoide de salida OFF Cerrada
de salida cerrada
 Sistema de Frenos 2 24

Modulacin del ABS, Modo de Descarga

Velocidad

Velocidad
de rodado
Fuerza de
frenado

Velocidad
de la rueda

Vlvula Elctricamente Condicin

Vlvula de salida abierta, activacin Vlvula solenoide de entrada ON Cerrada
de la bomba
Vlvula solenoide de salida ON Abierta
 Sistema de Frenos 2 25

Circuito Hidrulico, Liberacin del Freno

Vlvula Elctricamente Condicin

Vlvula solenoide de entrada OFF Abierta
Vlvula solenoide de salida OFF Cerrada
 Sistema de Frenos 2 26

Seleccin Baja de Control de las Ruedas Traseras

4 Sensores, 4 Canales 4 Sensores, 3 Canales

Superficie de baja friccin

Sin seleccin de control baja Momento

de
derrape

Con seleccin de control baja

Superficie de alta friccin

 Sistema de Frenos 2 27
Distribucin Electrnica de Fuerza de Frenado

define mx.
diferencia
> 50km/h

Velocidad de ruedas traseras

0.25g
Velocidad
km/h Velocidad de ruedas delanteras

Reduccin
de presin
Retencin Retencin
de presin o
Reduccin
Presin
bar
Presin de ruedas delanteras
Presin de ruedas traseras

control EBD control ABS t (s)

 Sistema de Frenos 2 28

Salida de Seal de Velocidad

La unidad de control
calcula la velocidad
de referencia

Salida del sensor de velocidad

de la rueda delantera derecha

ECU
 Sistema de Frenos 2 29
Luz de Advertencia de Control ABS / EBD con Rel
IG1

Luz de advertencia ABS

ABS
ABSCM Rel de la luz de advertencia
(normalmente cerrado)

IG1

Luz de advertencia EBD

Int. del Interruptor de nivel

ABSCM freno del lquido de frenos Rel EBD
de
estacionamiento
 Sistema de Frenos 2 30

Luz de Advertencia de Control ABS / EBD sin Rel

Fusible

Luz de advertencia ABS

ABSCM

Luz de advertencia de
control ABS sin rel
 Sistema de Frenos 2 31
Luz de Adevertencia de Control ABS / EBD con Filtro de Paso Bajo

ABS EBD

Int. del
freno de
Filtro de paso bajo estacionamiento
Filtro de paso bajo

ABSCM
 Sistema de Frenos 2 32

Men de Diagnostico HI-SCAN Pro

ATM TIERRA MOTOR ABS

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

B+
LINEA L
AIRBAG

Sistema de Frenos Antibloqueo

Diagnstico de Datos Registro de Prueba de Simulador Modo de

Cdigo de Falla Actuales Datos Actuadores Escner Purga del Aire
Sistema de Control de Traccin

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 Sistema de Frenos 2 34

Vesiones de Sistemas de Control de la Traccin

Los sistemas de control de la traccin pueden dividirse en las siguientes categorias:

Sistema de control de la traccin Sistema de control de la traccin

con intervencin del freno (BTCS) total (FTCS)

Intervencin individual de Intervencin individual de

freno en las ruedas delanteras freno en las ruedas delanteras
Reduccin de torque del motor
 Sistema de Frenos 2 35

Funcionamiento General del TCS

Diferencia de
velocidad km/h
Intervencin del freno

8.5

6.5 Reduccin de torque

Velocidad del
vehculo km/h
22 50 100 150 200
 Sistema de Frenos 2 36

Funcionamiento General del TCS a Baja Velocidad

Diferencia de
velocidad km/h
8.5
Intervencin de freno

6.5

1.

4 Reduccin de torque

2.
2

Velocidad del
vehculo km/h
22 50 100
 Sistema de Frenos 2 37

Control TCS en Superficies de Baja Traccin

Rotacin de la rueda
Velocidad de la rueda Velocidad del vehculo

Aceleracin,
desaceleracin
de la rueda

0 1 2 3 4 5 4 3 4 5 4
Fase

Seal de la vlvula

Precisin del freno

Tiempo
 Sistema de Frenos 2 38

Deteccin Lgica de Sobrecalentamiento del Disco de Freno

 Sistema de Frenos 2 39

Entradas y Salidas

Luz de advertencia ABS

Energa de la batera +15 / +30

Luz de advertencia EBD

Sensor de velocidad de la rueda

Luz de advertencia TCS
Sensor G

Unidad electrnica Luz de operacin TCS

Bus CAN slo FTCS de control hidrulico
Velocidad de la rueda

M Motor de la bomba
Interruptor de
luz de freno
Bus CAN solamente FTCS

Vlvula solenoide

Interruptor TCS
Lnea K
 Sistema de Frenos 2 40

Seal del Interruptor de la Luz de Freno

+30

Fusible

Interruptor de la luz de freno

ESPCM
 Sistema de Frenos 2 41
Interruptor TCS y Luz de Advertencia
Encendido

ABS /
TCSCU

Nota:
La operacin del interruptor TCS y de la luz
de advertencia no puede observarse en
todos los vehculos.
 Sistema de Frenos 2 42

Luz de Funcionamiento del TCS

Encendido

O/L
ABS /
TCSCU
C
B

E
 Sistema de Frenos 2 43
Bloque de Vlvulas Hidrulicas

Vlvula solenoide
de entrada
Vlvula de entrada
Vlvula solenoide
de salida Vlvula de salida

Vlvula de control Vlvula de control

de traccin de traccin

Bomba
Vlvula de Control de Traccin

Acumulador de Acumulador de
Bobina
baja presin alta presin
Unidad de
control
Vlvula de alivio
de presin
Vlvula de carrete hidrulico
Bloque de vlvula
hidrulica Al cilindro de Vlvula de control
freno de la rueda de la traccin

Desde el cilindro maestro

 Sistema de Frenos 2 44

Esquema

1. Acumulador de alta presin

(circuito primario)
2. Acumulador de alta presin
(circuito secundario)
12. 11. 11. 12.
3. Acumulador de baja presin
(circuito primario)
1. 2.
10. 10. 4. Acumulador de baja presin
(circuito secundario)
5. 6.
7. 7. 5. Elemento de la bomba
(circuito primario)
8. 7. 8. 7. 7. 8. 7. 8. 6. Elemento de la bomba
(circuito secundario)
3. 4.
9. 9. 9. 9. 7. Vlvula de chequeo
7. 8. Vlvula solenoide de entrada
(NO*)
9. Vlvula solenoide de salida
Delantera Trasera Trasero Delantera (NC*)
izquierda derecha izquierda derecha
10. Vlvula de control de traccin
NO : tipo normalmente abierta 11. Vlvula hidrulica de vaivn
NC : tipo normalmente cerrada
12. Vlvula de alivio de presin
 Sistema de Frenos 2 45
Circuito Hidrulico (Frenado Normal)

Delantera Trasera Trasero Delantera

izquierda derecha izquierda derecha
 Sistema de Frenos 2 46
Fase 1, Aumento de Presin

Delantera Trasera Trasera Delantera

izquierda derecha izquierda derecha
 Sistema de Frenos 2 47
Fase 2, Retencin de Presin en el Circuito con la Rueda Deslizando

Delantera Trasera Trasero Delantera

izquierda derecha izquierda derecha
 Sistema de Frenos 2 48
Fase 3, Reduccin de Presin en el Circuito con la Rueda Deslizando

Delantera Trasera Trasero Delantera

izquierda derecha izquierda derecha
 Sistema de Frenos 2 49

Construccin del BTCS Bosch 5.3

Vlvula de incremento Vlvula de reduccin

de presin de presin
 Sistema de Frenos 2 50
Circuito Hidrulico Bosch 5.3 (Freno Liberado)

Vlvula de incremento Vlvula de reduccin Vlvula de Chequeo

de presin de presin

Delantera Trasera Trasero Delantera

izquierda derecha izquierda derecha
 Sistema de Frenos 2 51

Fase 1, Aumento de Presin (Pulso de Llenado)

Comienza el retorno de la bomba, la vlvula

de incremento de presin se abre (1) (tiempo fijo),
la vlvula de alivio de presin se cierra (2).

(1) (2) (2) (1)

M
 Sistema de Frenos 2 52

Fase 2, Aumento de Presin en el Circuito con la Rueda Deslizando

Vlvula de incremento de presin abierta (1), vlvula de alivio de presin cerrada (2),
bomba de retorno funcionando.

(1) (2)

M
 Sistema de Frenos 2 53

Fase 3, Reduccin de Presin en el Circuito con la Rueda Deslizando

Vlvula de alivio de presin abierta (2), vlvula de aumento de presin cerrada (1),
bomba de retorno funcionando.

(1) (2)

M
 Sistema de Frenos 2 54

Funcin del FTCS a Alta Velocidad

Diferencia de velocidad
km/h

8.5
Intervencin del freno

6.5

Reduccin de torque
2

Velocidad del vehculo

km/h
22 50 100 150 200
 Sistema de Frenos 2 55
FTCS Clculo de Torque del Motor

ECM
ECM TCM 4WD-TOD

RPM del motor

Torque del motor Relacin de 4WD habilitado/deshabilitado

engranajes 4WD bloqueado
Cambio de
cambios

Seal de operacin del TCS

Torque requerido del motor
ECM

Posicin del pedal

del acelerador
 Sistema de Frenos 2 56

FTCS Requerimiento de Torque del Motor

 Sistema de Frenos 2 57

Men de Diagnstico del HI-SCAN Pro

ATM TIERRA MOTOR ABS/TCS

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

B+
LNEA L
AIRBAG

Sistema de Control de la Traccin

Diagnstico de Datos Registro de Prueba de Escner Configuracin

Cdigo de Falla Actuales Datos Actuadores Simulador de Datos
 Sistema de Frenos 2 58

Apndice
Fabricante Modelo ABS EBD BTCS FTCS Sensor de Notas
Velocidad de la
Rueda
Teves MK20i Inductivo

Bosch 5.3 12 Vlvulas

Inductivo
Solenoides
Bosch 8 Activo ESP,HBA

Teves MK20ie Inductivo

Mando MGH-10 X Inductivo

Mando MGH-20 Inductivo

Mando MGH-25 Activo

Programa de Estabilidad
Electrnica

Desarrollado por KIA Motors. Todos los derechos reservados.

 Sistema de Frenos 2 60

Ventajas del ESP

 Sistema de Frenos 2 61

Relacin Entre la Fuerza de Viraje y la Fuerza Centrfuga en las Curvas

Centro
del radio Fuerza de viraje Fuerza centrfuga
de viraje

Sobre viraje

Viraje neutral

Fuerza centrfuga
Sub viraje
Fuerza de viraje
Centro
del radio
de viraje
 Sistema de Frenos 2 62

Circuito de Control ESP

Sensor de relacin de derrape
Sensor de ngulo de direccin
Sensor de G Lateral
Sensor de presin
Velocidad del vehculo

Intensin del conductor Conducta actual

Conducta del vehculo del vehculo

Comparacin de la conducta
La diferencia Operacin normal
Determinacin de
es menor Vehculo estable
las condiciones

La diferencia es mayor (conducta del vehculo inestable)

Control del freno utilizando la unidad hidrulica

En situacin de sobre viraje produce En situacin de sub viraje produce
un momento de derrape opuesto a la un momento de derrape en la
direccin de viraje del vehculo direccin de viraje del vehculo
 Sistema de Frenos 2 63
Entradas y Salidas
Luz de advertencia ABS
Energa de la batera +15 / +30

Sensor de velocidad de la rueda

Luz de advertencia EBD

Sensor G

Bus CAN Luz de advertencia ESP

Interruptor de luz de freno

Unidad Electrnica de Luz de operacin ESP
Sensor de ngulo Control Hidrulico
de direccin Velocidad de la rueda

Interruptor ESP M Motor de la bomba

Sensor de presin Bus CAN

Sensor de relacin de derrape Vlvula solenoide

Lnea K
 Sistema de Frenos 2 64
Sensor de Relacin de Derrape y G Lateral

Lmite superior 4.35V

Ubicacin del sensor
de relacin de derrape Voltaje de referencia

Lmite inferior 0.65V

-100 relacin de derrape en /s +100

Elemento sensible Lmina

flexible
Amortiguador

Nota:
El sensor es muy sensible a las sacudidas de aceleracin. Por lo tanto debe retirarse del
vehculo en caso de reparacin de la carrocera.
 Sistema de Frenos 2 65

Relacin de
Direccin de derrape
sensibilidad Direccin de oscilacin

Resorte

Sensor de Masa oscilante

aceleracin

Sensor de relacin de derrape

Sensor de Aceleracin Lateral Seal de prueba integrada (BITE)

 Sistema de frenos 2 66

Datos Elctricos
SENSOR DE 2G Y DESVIACIN Voltaje nominal : 14 V
Voltaje del suministro : 7 ~ 18 V
Protocolo de Comunicacin : CAN

ndice de desviacin
Rango de medicin : 100 / s
Resolucin : 0.1 / s
No linealidad : 0,1 / s

Aceleracin (Lateral)
Rango de medicin : 1.8g
Resolucin : 0.01g
No linealidad : 0.05g

Aceleracin (Longitudinal)
Rango de medicin : 1.8g
Resolucin : 0.01g
No linealidad : 0.05g
 Sistema de Frenos 2 67

Sensor del ngulo de la Direccin

Sensor del ngulo de la Direccin Sistema ESP
Tipo Foto Interruptor TEVES MK25
Mando MGH25
Tipo Resistencia Magntica Anisostrpica (AMR) BOSCH ESP8

Tipo RUF AMR Tipo Foto Interruptor

Tipo Bosch AMR

 Sistema de Frenos 2 68

Tipo Resistencia Magntica Anisostrpica (AMR)

Columna de
Elemento sensible (SE) direccin

Imanes
Micro
Procesador
Viraje a la izquierda, el valor
cambia a +
Viraje a la derecha, el valor
Engranajes de cambia a -
medicin
Imanes
Micro +/- 1 or less
Procesador

+/- 5 or less

Elemento sensible Engranajes

de medicin
 Sistema de Frenos 2 69

Tipo Resistencia Magntica Anisostrpica (AMR)

Columna de
direccin
Elemento sensible (SE)

Imanes
Micro
Procesador

Viraje a la izquierda, el valor

cambia a +
Viraje a la derecha, el valor
Engranajes de
cambia a -
medicin
Imanes
Micro +/- 1 or less
Procesador

+/- 5 or less

Engrenajes de
Elemento sensible
medicin
 Sistema de Frenos 2 70

Tipo Foto Interruptor

STN
ST2
Placa ranurada
ST1
Orificio

ST1 ST1

ST2 STN

[Salida del sensor de direccin, ST1/ST2] [Salida del sensor de direccin, ST1/STN]
 Sistema de Frenos 2 71

Sensor de Presin
rea superior de error
5.0V
4.75V

BOSCH ESP8
0.50V
0.25V
0V
rea inferior de error

Discos cermicos

TEVES MK25 / Mando MGH25

Nota:
El sensor de presin en el BOSCH ESP8 esta localizado dentro de la HECU y no puede
reemplazarse en forma separada!
 Sistema de Frenos 2 72

Seal del Interruptor de Luz de Freno

+30

Fusible

Interruptor de Luz de Freno

ESPCM

Nota:
Se puede provocar una falla en el sensor de presin por a una falla en el circuito de la Seal
del Interruptor de Freno. Debido al enlace lgico con la seal del interruptor de freno durante
la prueba del sensor, una falla en el circuito del interruptor de luz de freno puede bloquearse
como una falla del sensor de presin.
 Sistema de Frenos 2 73

Interruptor y Luz de Advertencia del ESP

Encendido

ESPCU

Nota:
Las funciones del ABS y EBD se
mantienen completamente cuando
el ESP / TCS est deshabilitado.
 Sistema de Frenos 2 74

Luz de Funcionamiento ESP

 Sistema de frenos 2 75

Cambio de Control de Luz de Advertencia

Interruptor ESC OFF

Categora Condicin ~ Sep. 2008 Sep, 2008 ~

Cuando funciona ESC Parpadea

Luz ESC
Falla del sistema ESC - Se enciende
INTERRUPTOR ESC
Luz ESC Se enciende
OFF ON
OFF
Falla del sistema ESC Se enciende -
 Sistema de Frenos 2 76

Bloque de Vlvulas Hidrulico

Vlvula solenoide
(x12)

Bobina de la vlvula
(x12)

Motor

Elementos de la bomba
(x2)

Pistn de la cmara de
baja presin (x2) ESPCM
Sensor de
presin Motor DC

Bloque de
Vlvulas Hidrulico
Nota:
La imagen superior muestra la HECU BOSCH ESP8.
En el caso de la unidad Mando MGH25 y Teves MK25 Vlvulas Elctricas
el Sensor de Presin esta ubicado en el Cilindro de carrete
Maestro (MC).
Unidad de Control Electrnica (ECU)
 Sistema de Frenos 2 77

Circuito Hidrulico

Sensor de Presin

ESV TCV TCV ESV

Elemento Motor de la bomba Elemento

de la de la
bomba bomba
ISV ISV ISV ISV

OSV OSV OSV OSV

Trasera Delantera Delantera Trasera

Izquierda derecha izquierda derecha
 Sistema de Frenos 2 78

Frenado Normal
Circuito primario Circuito secundario
Vlvula Elctricamente Condicin Vlvula Elctricamente Condicin
ESV OFF cerrada ESV OFF cerrada
TCV OFF abierta TCV OFF abierta
ISV (LR) OFF abierta ISV (LF) OFF abierta
ISV (RF) OFF abierta ISV (RR) OFF abierta
OSV (LR) OFF cerrada OSV (LF) OFF cerrada
OSV (RF) OFF cerrada OSV (RR) OFF cerrada
 Sistema de Frenos 2 79
Frenado ABS, Aumento de Presin, Modo de Retencin y de Descarga
Frenado normal Modo de retencin Modo de descarga
Vlvula Elctricamente Condicin Vlvula Elctricamente Condicin Vlvula Elctricamente Condicin
TCV OFF abierta TCV OFF abierta TCV OFF abierta
ISV OFF abierta ISV ON cerrada ISV ON cerrada
OSV OFF cerrada OSV OFF cerrada OSV ON abierta
ESV OFF cerrada ESV OFF cerrada ESV OFF cerrada

ESV TCV TCV ESV

ISV ISV ISV

OSV OSV

Frenado normal Modo de Modo de descarga

retencin
 Sistema de Frenos 2 80

Evento TCS, Rueda Delantera Derecha

Circuito primario

Vlvula Elctricamente Condicin

TCV ON cerrada
ISV (RF) OFF abierta
ISV (LR) ON cerrada
ESV ON abierta ESV ESV
TCV TCV
OSV (RF) OFF cerrada
OSV (RF) OFF cerrada

Circuito secundario ISV ISV ISV ISV

Vlvula Elctricamente Condicin
TCV OFF abierta
OSV OSV OSV OSV
ISV (LF) OFF abierta
ISV (RR) ON cerrada
ESV ON abierta
OSV (LF) OFF cerrada
OSV (RR) OFF cerrada
 Sistema de Frenos 2 81

Evento ESP, Aumento de Presin de Frenado en la Rueda Trasera Izquierda

Circuito primario

Vlvula Elctricamente Condicin

TCV ON cerrada
ESV ON abierta
ISV (LR) OFF abierta
ISV (RF) ON cerrada
OSV (LR) OFF cerrada
OSV (RF) OFF cerrada

Circuito secundario ESV TCV TCV ESV

Vlvula Elctricamente Condicin
TCV ON cerrada
ESV ON abierta
ISV ISV ISV ISV
ISV (LR) OFF abierta
ISV (RF) ON cerrada
OSV (LR) OFF cerrada OSV
OSV (RF) OFF cerrada
 Sistema de Frenos 2 82

Men de Diagnstico del HI-SCAN Pro

Programa de Estabilidad Electrnica

Diagnstico de Datos Registro de Prueba de Escner Modo de Purga

Cdigo de Falla Actuales Datos Actuadores Simulador de Aire
 Sistema de Frenos 2 83

Apndice
Fabricante Modelo ABS EBD FTCS ESP Sensor de Notas
Velocidad de la
Rueda
Bosch ESP8 Activo HBA

Mando MGH-25 Activo HBA

Teves MK25 Activo HBA

 Sistema de Frenos 2 84
Asistecia del Freno Hidrulico

Conductor experimentado Tiempo de retraso = 1s

Controlado Mx. desaceleracin = 10m/s
Presin de frenado

por ABS Desaceleracin Inicial= 5m/s

Conductor
Tiempo de normal
retraso con HBA
Conductor Velocidad Reduccin en
normal del vehiculo la distancia de
(km/h) frenado (m)

50 0.7m
Tiempo 100 7.6m
Distancia mayor de frenado 150 14.6m
200 21.5m

No hay diferencia en la
Distancia menor de frenado
con HBA
distancia de frenado entre
conductores normales y
experimentados
 Sistema de Frenos 2 85

Control HBA

Fase 1: Situacin de Emergencia, Frenado de Pnico (Desaceleracin mxima del vehculo)

Fase 2: Requerimiento de reduccin de frenado (Desaceleracin proporcional a la fuerza del pedal)

bar
Fase 1 Fase 2
120
Presin de la Rueda
80
Umbral de Conmutacin
40
Presin del cilindro maestro
0

m/s
Frenado de emergencia Freno controlado
20
16
12
8
Desaceleracin Actual
4
0
 Sistema de Frenos 2 86

Esquema del Sistema HBA

ESP components
HBA-relevant
components

Sensores HBA HECU

Interruptor de Lgica del HBA

luz de freno

ESV TCV
Presin del
Cilindro Maestro Lgica del ESP

Velocidad de la OSV ISV

Rueda
Lgica de
Seguridad
 Sistema de Frenos 2 87

Principio del Funcionamiento del HBA

Vlvula Elctricamente Condicin

ESV TCV TCV on cerrada
ISV off abierta
ESV on abierta
OSV off cerrada
OSV ISV
 Sistema de frenos 2 88

ROP (Prevencin de volcar)

Caractersticas

- Prevencin de volcar del vehculo

- Lgica extendida de ESC

- Funcin inhibida cuando el interruptor de ESC

OFF est en ON

- Entrada: relacin de derrape, seal del sensor de

G lateral

- Salida: control de frenos, control de torque de

motor

- Aplicacin : ESC es esencial para implementar

ROP ON ROP OFF
ROP
Condicin de la prueba
- sobre asfalto seco
- velocidad del vehculo: 120~180 km/h
 Sistema de frenos 2 89

HAC (Control de asistencia para arranque en pendientes)

Concepto: Detecta la detencin del vehculo en una pendiente.

Mantiene la presin de frenos fija segn el grado de la pendiente.
Funcin: Previene el retroceso en el inicio de una cuesta arriba (o cuesta abajo).
Sistema: ESC H/W (HECU + Sensores)
Entrada: Sensor de G Longitudinal, acelerador e interruptor de pedal de freno

Sin HAC Con HAC

 Sistema de frenos 2 90

DBC (Control de Frenado en Pendiente)

Funcin
Mantener la misma velocidad cuando el vehculo desciende una pendiente sin pisar el
pedal de freno.
Entrada: Sensor G longitudinal, Interruptor de DBC, Interruptor del pedal Acelerador y
Freno.
Salida: Presin del freno.

8kph
constantes

Interruptor de DBC
 Sistema de frenos 2 91

FUNCIN ESS (Seal de Parada de Emergencia)

Funcionamiento de ESS
Condicin de funcionamiento
- Velocidad 55 kph
- Frenado de emergencia (desaceleracin 0.6 g)
- Luz de freno: Parpadeo (4hz)

Condiciones de liberacin
- Desaceleracin 0.6 g
- Liberacin del pedal de frenos
- Luz de emergencia encendida
 Sistema de frenos 2 92

DESCRIPCIN GENERAL DE VSM

ESC
MDPS REQUISITO DE VSM
TORQUE DE DIRECCIN

ESC CAN
MDPS

TORQUE DE
DIRECCIN
TORQUE DEL
MOTOR

VSM : Gestin de la Estabilidad del Vehculo

Sin componentes adicionales, mejor rendimiento
- Control "Split " (diferente adherencia lateral sobre el firme) en el camino
- Distancias ms cortas de frenado
- Gran estabilidad en todas las situaciones de conduccin
 Sistema de frenos 2 93

CONTROL DE VSM
CONTENIDO CONTROL
alto
Asiste al conductor en el frenado
FRENADO
- Asiste al conductor por MDPS
EN
CAMINO "SPLIT " - Mantiene la linealidad del vehculo
bajo

alto

CONDUCCIN Asiste al conductor en la conduccin

EN - Asiste al conductor por MDPS
CAMINO "SPLIT " - Mantiene la linealidad del vehculo
bajo

Control de subviraje o sobreviraje Sub

viraje
- Control de sobreviraje: Asistencia del
motor
CONTROL
DE DIRECCIN
- Control de subviraje: Reduccin de Counter
Steer
Fuerza de Direccin Sobre
viraje
Control de "Counter steer" (contravolante)
- Reduccin de Fuerza de Direccin