Semnale i msurri n telecomunicaii

Curs 5. Eantionarea semnalelor

Iulian BOULEANU
Semnale i msurri n telecomunicaii

CUPRINSUL DISCIPLINEI

1. Semnale n telecomunicaii
2. Analiza spectral a semnalelor periodice
3. Analiza spectral a semnalelor neperiodice
a) Transformata Fourier
b) Transformata Laplace
4. Corelaia i convoluia semnalelor analogice
5. Eantionarea semnalelor
6. Modulaii cu purttor sinusoidal
a) Modulaia n amplitudine
b) Modulaia n frecven
7. Circuite oscilante
8. Filtrarea

Yb 2
Curs 5. Eantionarea semnalelor
Semnale i msurri n telecomunicaii

Cuprinsul cursului

Tipuri de multiplexare
Condiii necesare pentru multiplexare
Eantionarea i discretizarea
Teorema lui Shannon
Demonstrarea teoremei lui Shannon
Reconstituirea semnalului din eantioanele sale

Yb 3
Curs 5. Eantionarea semnalelor
Semnale i msurri n telecomunicaii

Condiii necesare pentru multiplexare

tim c un semnal este complet determinat att prin reprezentarea sa n domeniul timp
(form de und), ct i prin reprezentarea n frecven (spectru);
Pentru identificarea fr echivoc a semnalului, oricare dintre cele dou
reprezentri este suficient
Modificarea semnalului n oricare din cele dou domenii produce o modificare
corespunztoare n cellalt domeniu

? Putem transmite simultan mai multe semnale pe acelai canal de telecomunicaii?

DA
cu condiia s le separm
fie n domeniul timp fie n domeniul frecven

Multiplexare n frecven = Transmiterea simultan a mai multor semnale pe acelai

canal fizic, prin separarea lor n domeniul frecven
Multiplexare n timp = Transmiterea simultan a mai multor semnale pe acelai canal
fizic, prin separarea lor n domeniul timp

Yb 4
Curs 5. Eantionarea semnalelor
Semnale i msurri n telecomunicaii

Procedeele utilizate n multiplexare

tim c:
un semnal finit n timp (ex. impulsul) este infinit n frecven
un semnal finit n frecven (ex. o armonic) este infinit n timp
La multiplexarea n frecven semnalele care se transmit simultan, au spectre de frecvene
diferite i finite, dar durata lor fiind infinit, apar interferene ntre ele n domeniul timp.
La multiplexarea n timp, se transmit impulsuri la momente diferite, dar avnd
spectre teoretic infinite, apar interferene ntre ele n domeniul frecven
Separarea semnalelor la recepie se face pe baza identitii care se pstreaz
n unul din cele dou domenii: frecven, respectiv timp.

Care sunt procedeele utilizate pentru multiplexare?

Multiplexare n frecven se realizeaz cu ajutorul modulaiei semnalelor

Multiplexarea n timp se realizeaz prin eantionarea semnalelor i
transmiterea acestora la momente diferite de timp, astfel nct eantioanele
semnalelor s nu se suprapun

Yb 5
Curs 5. Eantionarea semnalelor
Semnale i msurri n telecomunicaii

Eantionarea i discretizarea

Eantionarea = metod de reprezentare a semnalelor analogice printr-o succesiune de valori

(eantioane), considerate la momente discrete de timp
Practic, pentru a reprezenta numeric (digital) un semnal analogic u(t), semnalul analogic
trebuie transformat intr-o secven de numere. Pentru aceasta este necesar:
1. S se aleag momentele de timp la care s se citeasc valoarea semnalului analogic. Valoarea
semnalului intr-un astfel de moment se numete eantion al semnalului u(t), iar procedeul se
numete eantionare. nelesul termenului eantion este cel comun (bucat, mostr), iar
procedeul de eantionare este similar aceluia prin care un vnztor de stofe, ne d o bucic (un
eantion) dintr-o stof creia ii face reclam.
2. Fiindc, teoretic, valoarea citit poate fi una cu un numr infinit de cifre (numr real iraional), ea
trebuie transformat intr-una adecvat pentru exprimare, adic intr-o valoare cu un numr
limitat de cifre. Procedeul se numete discretizare.

Yb 6
Curs 5. Eantionarea semnalelor
Semnale i msurri n telecomunicaii

Ilustrarea procesului de eantionare

Observaii!
semnalul numeric este o aproximaie a celui analogic.
semnalul numeric nu exist dect la anumite momente de timp si, mai mult dect att, el nu
este cel real ci unul trunchiat sau rotunjit, pentru a putea fi exprimat cu numr finit de cifre.

Este oare aceast aproximare suficient?

A. Din informaia iniial coninut de semnalul u(t) nu se pierde oare o cantitate prea
mare de informaie?
B. Reciproc, dac ne-am pune problema s refacem semnalul u(t) pornind de la
esantioanele sale, mai este posibil s obinem semnalul iniial?

Yb 7
Curs 5. Eantionarea semnalelor
Semnale i msurri n telecomunicaii

Descrierea procesului de eantionare

Semnalul analogic x(t) se aplic unui comutator kT
Comutatorul se deschide la fiecare moment t = nT, unde n N, revenind n poziia deschis
dup un interval de timp infinit de mic.
La ieirea din comutator se obine semnalul eantionat xe (t) = {x(nT)}.
Valorile {x(nT)} reprezint eantioanele semnalului x(t) .

Observaii:
1. Durata t n care comutatorul kT este nchis este foarte mic.
Idealizarea comportrii comutatorului (t 0 ) implic idealizarea semnalului eantionat
(durata eantioanelor tinde spre zero). Aceast idealizare permite elaborarea unor modele
de studiu simple i generale, care pot fi adaptate ulterior la realitatea fizic.
2. Eantionarea este periodic, deoarece comutatorul kT este acionat periodic
3. Parametrii procesului de eantionare:
Perioada de eantionare - T;
Pulsaia de eantionare - =2/T
Yb 8
Curs 5. Eantionarea semnalelor
Semnale i msurri n telecomunicaii

Descrierea matematic a procesului de eantionare

Semnalul eantionat (= semnal discret n timp) poate fi reprezentat matematic:

ca o funcie de variabil nT ,
xe(t) = f{x(nT)}
ca o funcie de variabil numeric (dac se raporteaz variabila t la perioada T)
xe(n) = f{x(n)}

Funcia de eantionare se poate reprezenta matematic cu ajutorul funciei delta periodic T(t)
(o succesiune de impulsuri Dirac)

= ( )
=

Expresia matematic a semnalului eantionat va fi produsul dintre semnalul x(t) i funcia de

eantionare
+

= = ()( )
=

Yb 9
Curs 5. Eantionarea semnalelor
Semnale i msurri n telecomunicaii

Teorema eantionrii
Teorema lui Shannon: Orice semnal x(t), care are o band de frecven limitat (banda nu este
infinit), este complet definit (univoc determinat) prin eantioanele sale {x(nT)}, dac perioada
de eantionare, T, ndeplinete condiia Nyquist:
1
sau 2
2
unde fmax este frecvena maxim din spectrul semnalului

forma de und a semnalului x(t) spectrul limitat X() al semnalului x(t)

forma de und
a semnalului eantionat xe(t) spectrul Xe() al semnalului eantionat
Yb 10
Curs 5. Eantionarea semnalelor
Semnale i msurri n telecomunicaii

Demonstrarea teoremei lui Shannon

Demonstrarea teoremei lui Shannon se bazeaz pe posibilitatea de a reconstitui spectrul X() al
semnalului neeantionat x(t) , din spectrul Xe () al semnalului eantionat xe (t)
Demonstraie
1. Se calculeaz transformata Fourier a semnalului eantionat.
= =

2. Din teorema integralei de convoluie n frecven se obine: semnalul eantionat xe(t)

1 1 () 2 () = 21 2

1 1 () 2 () = 21 2
1
1 2 = () 2 ()
2 1
1
= = () () semnalul analogic x(t)
2
3. Pentru a calcula transformata Fourier a funciei delta periodic
se va scrie aceast funcie sub forma unei serii Fourier ( S.F.E.).

forma de und a funciei
= delta periodic T(t)
=
Yb 11
Curs 5. Eantionarea semnalelor
Semnale i msurri n telecomunicaii

Demonstrarea teoremei lui Shannon

3.1. Calculul coeficienilor SFE pentru dezvoltarea funciei delta periodic

2
1
1
1
= () 0 = 0 =


2

3.2. Astfel, se obine:

1 1 1
= () = =

= = =

= cos + sin = cos + sin

= + ( + ) + + ( )

= 2

Yb 12
Curs 5. Eantionarea semnalelor
Semnale i msurri n telecomunicaii

Demonstrarea teoremei lui Shannon

2
() = ( ) = ( )

= =

spectrul F{T(t)} al funciei

delta periodic T(t)
1
= = () ()
2

1
= () ( ) = () ( )
2 2
= =

1
= ( )

=

spectrul Xe () al semnalului eantionat xe (t) , este o repetare periodic a spectrului X() al

semnalului x(t) la multiplii frecvenei de eantionare .

Yb 13
Curs 5. Eantionarea semnalelor
Semnale i msurri n telecomunicaii

Prezentare grafic

a) forma de und a semnalului x(t) b) spectrul limitat X() al semnalului x(t)

c) forma de und a funciei d) spectrul F{T(t)} al funciei

delta periodic T(t) delta periodic T(t)

e) forma de und a
semnalului eantionat xe(t)

Yb 14
Curs 5. Eantionarea semnalelor
Semnale i msurri n telecomunicaii

Spectrul Xe(j) n funcie de criteriul Nyquist

spectrul Xe() al semnalului eantionat n cazul n care se respect condiia lui Nyquist

spectrul Xe() al semnalului eantionat n cazul n care condiia lui Nyquist este la limit

X
spectrul Xe() al semnalului eantionat n cazul n care nu se respect condiia lui Nyquist
Yb 15
Curs 5. Eantionarea semnalelor
Semnale i msurri n telecomunicaii

Reconstituirea semnalului x(t) din eantioanele sale

Reconstituirea semnalului x(t) se realizeaz prin filtrarea semnalului eantionat.

Practic, se folosete un FTJ cu frecvena de tiere egal cu frecvena maxim fM(M) a lui x(t)

Expresia matematic a caracteristicii de frecven a unui FTJ ideal H(), (numit uneori i
funcie de filtrare) este urmtoarea:

1
= = <
= 2
0 >

Transformata Fourier invers a funciei de filtrare, are expresia:

1 1 1
1 () = = = = =
2 2 2

2 sin
= = = sin c( )
2 2

Yb 16
Curs 5. Eantionarea semnalelor
Semnale i msurri n telecomunicaii

Funcia de transfer a FTJ

= 1 () = sin c( )

Practic - reconstituirea semnalului x(t) se realizeaz prin filtrarea semnalului eantionat

Matematic - reconstituirea semnalului x(t) se realizeaz prin nmulirea funciei Xe() cu H(),
= () ()
Conform teoremei integralei de convoluie n timp

1 () = 1 () 1 () = () ()

Yb 17
Curs 5. Eantionarea semnalelor
Semnale i msurri n telecomunicaii

Obinerea semnalului x(t) din xe(t)

innd cont de modalitatea de scriere a
= ()( ) ()
unui semnal eantionat, i inversnd
=
ordinea integrare-nsumare

nlocuim sin c( ) = ()( ) sin c( )
=

din proprietatea convoluiei unei funcii cu (t) = () sin c ( )

=

= sin c ( ) = ( ) = () ()
=

Yb 18
Curs 5. Eantionarea semnalelor
Semnale i msurri n telecomunicaii

Concluzii

Relaia = () sin c ( )
=
exprim modul de reconstituire n domeniul timp a semnalului x(t) din eantioanele sale.

Raionament:
Fiecare funcie de tipul hn(t) =sin c[M (t nT)], centrat la nT, se pondereaz cu
valoarea funciei x(nT).
Se realizeaz nsumarea tuturor funciilor hn(t) astfel ponderate n momentele nT.
Ponderea are efect doar asupra funciei hn(t) =sin c[M (t nT)], centrate la momentul
nT, deoarece celelalte funcii care se nsumeaz trec prin zero la momentul respectiv.
Yb 19
Curs 5. Eantionarea semnalelor