Curs 3 Analiza Spectrala A Semnalelor Neperiodice

Semnale i msurri n telecomunicaii
Curs 3. Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Iulian BOULEANU
CUPRINSUL DISCIPLINEI
1. Semnale n telecomunicaii
2. Analiza spectral a semnalelor periodice
3. Analiza spectral a semnalelor neperiodice
a) Transformata Fourier
b) Transformata Laplace
4. Corelaia i convoluia semnalelor analogice
5. Eantionarea semnalelor
6. Modulaii cu purttor sinusoidal
a) Modulaia n amplitudine
b) Modulaia n frecven
7. Circuite oscilante
8. Filtrarea
Yb 2
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Cuprinsul cursului
1. Transformata Fourier
o Noiuni introductive
o Transformata Fourier
o Proprieti ale transformatei Fourier
o Distribuia spectral a energiei
2. Transformata Laplace
Yb 3
Noiuni introductive
1. Recapitulare
2. Ce este impulsul?
3. Tipuri de impulsuri utilizate n analiza de semnal
Yb 4
Recapitulare din cursurile anterioare
cvasiperiodice
1) semnale aperiodice
impulsuri
2) semnale discrete
3) mrirea perioadei semnalului periodic are ca efect:

a) ndesirea liniilor spectrale
b) micorarea amplitudinii acestora
4) impulsurile sunt semnale cu spectru continuu, amplitudinea

(nul) fiind nlocuit cu densitatea de amplitudine.
Yb 5
Ce este impulsul?
Impulsul este un semnal determinist, de durat finit.

Practic, toate semnalele deterministe sunt impulsuri, deoarece, n realitate duratele
acestora sunt finite
Atenie ! Impulsul este un semnal neperiodic, dar nu orice semnal neperiodic este impuls.
De exemplu un semnal ntmpltor, cu durata finit sau infinit este neperiodic dar nu
constituie un impuls.
Exemple de impulsuri n telecomunicaii
x(t) x(t) x(t)
0 t1 t2 t
0 t1 t2 t 0 t1 t2 t
Yb 6
Tipuri de impulsuri utilizate n analiza de semnal

Atenie! Sunt impulsuri i semnalele la care unul sau ambele momente t1 , t2 sunt infinite
1. Impulsul treapt unitate (momentul t2 =) x(t)
1
1 > 0
=
0 < 0
0 t1 t
x(t)
2. Impulsul exponenial (momentul t2 =):
1
= 0
0 t1 t
x(t)
3. Impulsul exponenial simetric (t1 =- t2 = ):
1
= 0
0 t
x(t)
1
4. Clopotul lui Gauss (t1 =- t2 = ):
2
= 0 0 t
Yb 7
Tipuri de impulsuri utilizate n analiza de semnal

5. Impulsul Dirac (funcia impuls unitate):
x(t)

+
0 0
= ; = 1
= 0
0 t2 t
impulsul Dirac nu este definit printr-o funcie de timp n sensul matematic obinuit, el are:
durat nul,
amplitudine infinit i
integrala pe orice domeniu simetric fa de ordonat, egal cu unitatea.
(t) poate fi considerat ca o limit a succesiunii de impulsuri p (t) , de durat i
amplitudine 1/ , atunci cnd 0
x(t) x(t)
1/3 (t)
1>2>3
1/2 rezult
1/1
32 1 0
t t
Yb 8
Transformate Fourier
1. Definirea Transformatelor Fourier

2. Deducerea expresiilor transformatelor Fourier
3. Transformata Fourier Direct i Transformata Fourier Invers
4. Paralel ntre serie i transformat Fourier
5. Observaii privind Transformata Fourier
Yb 9
Definirea Transformatei Fourier
Semnalul neperiodic poate fi considerat un caz limit al unui semnal periodic, la care perioada
tinde spre infinit.
pentru semnale periodice trecerea din domeniul timp, n domeniul frecven se

realizeaz prin intermediul seriilor Fourier,
pentru semnale neperiodice legtura dintre cele dou domenii se realizeaz prin
intermediul transformatei Fourier.
Relaii de definire
Transformata Fourier direct a unui semnal neperiodic x(t) (un impuls):
+
() = = ()

Transformata Fourier invers = obinerea originalului x(t) din () :

+
1
1 () = = ()
2

Yb 10
Deducerea expresiilor transformatelor Fourier
Pornim de la ideea c impulsul este un semnal periodic a crui perioad tinde la infinit.
x
T3T2 T1T
t1 t2 t
t2 - t1 = T

1 2
ANALITIC: x t
2 n
A nc e jn1t A nc
T T
x t e jn1t dt
t2 t2
x e jn1d e jn1t 1

1 2
x t x e jn1d e jn1t
2 n T

2
1 t n 1 t

1 d t2
1
T n1

x t
2
x e jd e jt d

t1
integrala dubl Fourier

Yb 11
Transformata Fourier direct i transformata Fourier invers
1

x t x e
Integrala dubl Fourier:
j
d e jt d
2

X x t e jt dt = transformarea Fourier direct
se numete:
funcie spectral sau
densitate spectral de amplitudine complex X().
rezolv problema analizei semnalului.

1
x t
2

X e jt d = transformarea Fourier invers .
rezolv problema sintezei semnalului.
Se noteaz simbolic:
X F x t ; x t F 1
X
Yb 12
Paralel ntre seria i transformata Fourier
O paralel ntre serie i transformat:
sum

1
x t X d
1 e jt
x t A nc e jn1t
2 2
n
oscilaie elementar
amplitudinea
complex
Justificarea denumirii de funcie de densitate spectral:
amplitudinea = densitate de amplitudine x frecven

da
da X f df Xf
df
Yb 13
Observaii privind Transformarea Fourier
OBSERVAII:
1) Componentele spectrale ale impulsurilor nu pot fi semnale de sine stttoare
(au amplitudinea nul).
2) Spectrul continuu este o reprezentare exclusiv bilateral.
3) Putem reprezenta grafic (sau ne putem imagina) numai semiplanul drept

(unilateral), dar nu trebuie uitat c exist componente i n semiplanul stng.

4) Dac x1(t) este descrierea pe o perioad i: x t
k
x1 t kT , atunci:
2 1
A nc X1 n 2 f1 X1 nf1 1 X1 n1
T T
5) Multiplicarea cu 2/T = 2f1 rezolv relaia de definire din p.d.v. dimensional:

frecven x densitate de amplitudine = amplitudine
6) Anvelopa natural a spectrului discret este transformata Fourier a
descrierii pe o perioad multiplicat cu 2/T.
Yb 14
Proprietile transformatei Fourier
1. Liniaritatea
2. Derivarea
3. Integrarea
4. ntrzierea (deplasarea n timp)
5. Modularea (deplasarea n frecven)
6. Comprimarea timpului
7. Simetria
8. Evaluri energetice (teorema lui Parceval)
Yb 15
Liniaritatea, derivarea i integrarea
OBSERVAIE: Spre deosebire de semnalele periodice, acum i spectrul este

o funcie continu (de frecven). Unele proprieti se vor exprima mai simplu.
Apar noi proprieti.
a) Teorema liniaritii: x t x1 t x2 t X X1 X2
b) Teorema derivrii: x 't j X
Derivatorul ideal 1) amplificare proporional cu frecvena

este caracterizat prin 2) defazaj constant egal cu /2
t
1
c) Teorema integrrii: x d
j
X
Integratorul ideal 1) amplificare invers proporional cu frecvena

este caracterizat prin 2) defazaj constant egal cu /2
Yb 16
ntrzierea
OBSERVAII:
1) Derivarea i integrarea sunt procedee liniare de prelucrare (liniar nseamn c nu pot
apare componente la frecvene la care excitaia nu are componente).
2) Ambele procedee introduc distorsiuni liniare de amplitudine (amplificarea
nu este uniform) i de faz (defazajul nu este liniar dependent de frecven).
d) Teorema ntrzierii (a deplasrii n timp).

x t x1 t X X1 e j
OBSERVAII:
1) nu are efect asupra amplitudinii componentelor: X X1
2) introduce un defazaj proporional cu frecvena componentelor:

1 ; 2 f
3) defazajul este negativ la ntrziere, respectiv pozitiv la devans.
Yb 17
Proprietile transformatei Fourier
e) Teorema modulrii (a deplasrii n frecven) :
x(t) x1 t e0t X X1( 0 )
OBSERVAII:
1) ambele funcii sunt continue o exprimare concis (vezi cazul seriei).
2) este teorema pereche a teoremei ntrzierii (vezi teorema); nmulirea cu
o exponenial ntr-un domeniu (timp, frecven) are ca efect o deplasare
n cellalt domeniu.
Yb 18
Comprimarea timpului
t
f) Teorema comprimrii timpului: x t x1 X X1()

EXEMPLU: x1 t e125 t e250 t
t0.1 = 17,5 ms =1
B6 dB = 50 Hz
t0.1 = 70 ms =4
B6 dB = 12,5 Hz
Yb 19
Simetria
g) Teorema simetriei:
x(t) X() x1(t) X() X1() x( )
La prima vedere, se dubleaz numrul de transformate cunoscute.

n realitate:
1) semnal fizic x1(t) este o funcie real.

2) X(t) deci i X() trebuie s fie o funcie real.
3) x(t) trebuie s fie cu simetrie par.
Yb 20
Evaluarea energiei (teorema lui Parseval)
h) Teorema lui Parseval:

1
x1(t) x 2 (t) dt
2 X1() X2( )d
OBSERVAII:
1) Datorit comutativitii produsului de sub prima integral, semnul minus

poate apare la oricare dintre spectre.
2) Teorema va avea aplicaii n evaluri energetice.
Yb 21
Distribuia spectral a energiei
Yb 22
Recapitulare
DIN CURSURILE ANTERIOARE:
1) pentru impulsuri, aspectele energetice se discut n termenii energiei

de semnal.
2) energia de semnal este energia pe care semnalul ar dezvolta-o pe o

sarcin unitar. (pentru tensiuni i cureni: pe o rezisten unitar).
3) energia pe care o dezvolt semnalul n intervalul dt este: dW = x2(t)dt.
t2
4) energia dezvoltat n intervalul (t1, t2) este:
t
W1,2 x 2 t dt
1

5) energia total a semnalului este: W x 2 t dt
Yb 23
Evaluarea energiei
Pentru evaluarea energiei n domeniul spectral Teorema lui Parseval, pentru: x1 = x2 = x.

1
X(f ) S() d
2
x 2 (t) dt df S(f ) df
2
densitatea spectral de energie.

OBSERVAII:
1) energia nu depinde de spectrul de faze.
2) din simetria par: S S rezult:

a) energia n banda (1, 2):
2 1 2
1 1 1
Wf1,f2
S d
2
S d
2
S d

1 2 1

1 1
b) energia total: W
2 S d
0
S d
Yb 24
Transformata Laplace
Yb 25
Ce este Transformata Laplace?
Matematic (analiz funcional):

Transformata Laplace este un operator liniar asupra unei funcii f(t), numit funcie
original, de argument real t (t 0). Acest operator transform originalul ntr-o alt
funcie F(s) de argument complex s, numit funcie imagine.
Transformarea este bijectiv n majoritatea cazurilor practice

Perechile corespunztoare de f(t) i F(s) sunt grupate n tabele de transformate Laplace
Prelucrarea funciei cu o
Funcie de intrare ECUAIE DIFERENIAL Funcie de ieire
Prelucrarea
Transformata Laplace transformatei Laplace a Transformata Laplace
a funciei de intrare ECUAIEI DIFERENIALE a funciei de ieire
Proprietate foarte util: multe relaii i operaii ce se efectueaz n mod curent asupra
originalului f(t) corespund unor relaii i operaii mai simplu de efectuat asupra imaginii F(s)
Yb 26
Unde se folosete Transformata Laplace?

Domenii n care se utilizeaz transformata Laplace: matematic, fizic, optic, inginerie
electric, automatic, prelucrarea semnalelor, teoria probabilitilor
Ex. n matematic rezolvarea ecuaiilor integrale i difereniale
n Fizic analiza sistemelor liniare invariante n timp
n prelucrarea semnalelor
transformata Laplace este utilizat ca o transformare din domeniul timp, n care intrrile i
ieirile sunt funcii de timp, n domeniul frecven, unde aceleai intrri i ieiri sunt funcii
de frecvena unghiular complex, sau radiani pe unitatea de timp.
Semnal de intrare
Circuit Semnal de ieire
Transformata Laplace Transformata Transformata Laplace

a semnalului de intrare Laplace a circuitului a semnalului de ieire
Principiul de utilizare
Dat se cunoate descrierea matematic sau funcional a unei intrri sau a unei ieiri a unui
sistem, transformata Laplace ofer o descriere funcional alternativ care adesea simplific
procesul analizei comportamentului acelui sistem, sau pe cel de sintetizare a unui sistem pe
baza unui set de specificaii
Yb 27
Definirea Transformatei Laplace bilaterale
Transformata Laplace direct a funciei de timp f(t)

() = =

Transformata Laplace invers a funciei complexe F(s)
+
1
() = =
2

Unde s este o variabil complex cu parte real i imaginar conform relaiei
= +
Yb 28
Definirea Transformatei Laplace unilaterale
n cele mai multe aplicaii ne raportm la un moment (sau secven de momente) de timp
t mai mare dect o valoare de referin t =t 0 = 0
Dac sunt cunoscute condiiile iniiale,

Transformata Laplace bilateral se transform n Transformata Laplace unilateral

() = = =

+
1
1 () = =
2

Transformata Laplace unilateral are sens numai dac integrala de definire converge (dac
are limit) conform urmtoarei relaii
<

Yb 29
Evaluarea integralei din Transformata Laplace invers

+
1
1 () = =
2

Evaluarea acestei integrale presupune integrarea conturului funciei F(s) n planul

complex, operaie este extrem de complex.
Pentru evaluare
se vor utiliza perechi standard de funcii Laplace
se va descompune funcia F(s) n funcii mai simple crora le cunoatem funciile
corespondente din domeniul timp
f(t) se va obine prin efectuarea unor operaii simple asupra perechilor funciilor din
domeniul complex
Cum simbolizm transformarea Laplace din domeniul timp n domeniul complex?
() ()
Yb 30
1. Liniaritatea
Dac funciile 1 , 2 , , au transformatele Laplace 1 , 2 , , ,
iar , , , sunt constante arbitrare, atunci
1 1 + 2 2 + + 1 1 + 2 2 + +
Demonstraie:
1 1 + 2 2 + + =

= 1 1 + 2 2 + + =
0

= 1 1 + 2 2 + + =
0 0 0
= 1 + 2 2 + +
Yb 31
2. Decalarea n timp
Observaie:
Pentru a elimina orice posibile valori nenule ale unei funcii oarecare de timp f(t) pentru valori
ale lui t<0 se va nmuli funcia f(t) cu funcia treapt unitate, 0 ()
0 ()
Proprietatea de decalare (ntrziere) n timp stabilete c o deplasare spre dreapta pe axa

timpului cu a uniti produce o multiplicare cu a imaginii lui f(t) n domeniul complex
( )0 ( ) ()
Demonstraie:
( )0 ( ) = 0 + ( )
0
Dac notm = , se obine = + i =

Substituim n a doua integral i se obine:

= () (+) = () () = ()
0 0
Yb 32
3. Decalarea n domeniul complex
Decalarea n domeniul complex a variabilei s cu a uniti are ca efect nmulirea

funciei f(t) cu
() ( + )
Demonstraie:
() = () = () (+) = ( + )
0 0
Yb 33
4. Modificarea scalei n domeniul timp
Pentru oricare a = constant pozitiv, proprietatea de scalare a timpului (de modificare a scalei
timpului) stabilete c:
1
()

Demonstraie:

= () =
() =
0

Notnd t= se obine:

1
1
() =
=

() = () () =

0 0
Yb 34
5. Derivarea n domeniul timp

Atenie la urmtoarea notaie! n general, valoarea iniial a funciei f(t) este considerat a fi =
0 pentru a include o posibil discontinuitate care poate s apar la momentul = 0
Dac se cunoate c nu exist discontinuiti ale funciei f(t) la momentul = 0 , se va interpreta
0 = (0)
Derivatei funciei f(t) n domeniul timp, , i corespunde n domeniul spectral transformata

funciei, F(s), nmulit cu s, din care se scade valoarea funciei f(t) la momentul = 0 , ( )
()
= (0 )

2 ()
= 2 2 0 (0 )

3 ()
= 3
3 2 0 0 (0 )

()
=
1 0 2 0 1 (0 )

Yb 35
5. Derivarea n domeniul timp

()
= (0 )

Demonstraie:
==
0
Ne folosim de proprietatea =
Notm = i = . Drept urmare = () i d =

= + = lim + ()
0 0
0
= lim (0 ) + = = 0 0 + ()

Yb 36
6. Derivarea n domeniul complex
Derivatei funciei F(s) n domeniul complex, nsoit de semnul minus, i corespunde n domeniul
timp funcia f(t) nmulit cu timpul t.
()

()
1

Demonstraie:

= () =
0
Derivm dup s i aplicm regula lui Leibnitz pentru derivarea sub integral. Se obine

()
= = =

0 0 0

= =
0
Yb 37
7. Integrarea n domeniul timp
Integralei funciei f(t) n domeniul timp, i corespunde n domeniul complex imaginea funciei,
F(s), mprit la s, la care se adaug valoarea funciei f(t) n momentul = , mprit, de
asemenea, la s.
() (0 )
+

Demonstraie:
0
= + =
0
Prima integral din partea dreapt este o constant, deoarece cele dou limite ale domeniului
de integrare nu sunt funcii de timp.
Se va realiza transformata Laplace a acestei constante, apoi transformata celui de-al doilea
termen i, prin utilizarea proprietii de liniaritate, se va demonstra integrarea n domeniul timp
Valoarea primei integrale este egal cu transformata Laplace a funciei (0 ).

(0 ) = (0 ) = (0 ) =
0 0
(0 ) (0 )
= (0 ) = (0 ) 0 =
0
Yb 38
7. Integrarea n domeniul timp
Calculul celei de-a doua integrale:

()

0
Dac notm =
0
Se obine = ()
0
i 0 = = 0
0
= = (0 ) = 0 = ()
()
=

()
=

0
Yb 39
8. Integrarea n domeniul complex

Integralei dup s a funciei F(s) n domeniul complex, i corespunde n domeniul timp funcia
f(t) mprit la t

()

0
Demonstraie:
=
Integrm ambii termeni ntre s i 0

=
0
Schimbm ordinea de integrare

=
0
i calculm termenul din partea dreapt rezolvnd nti integrala din interior

1
()
= = =

0 0 0
Yb 40
9. Periodicitatea n timp
Imaginea n domeniul complex a unei funcii periodice f(t), de perioad T, din domeniul timp,

este egal cu integrala )( mprit la ( )
O funcie periodic n domeniul timp, de perioad T , se poate exprima matematic astfel:

= + = 1, 2, 3

0 ()
( + )
1
Demonstraie:
2 3
() = = + + +
0 0 2
tim c, datorit periodicitii, ariile de sub fiecare integral sunt egale. Transpunem fiecare
integral pe domeniul de integrare de la 0 la T nlocuind pe t cu +T, +2T,

() = + + (+) + + 2 (+2) +
0 0 0
Yb 41
9. Periodicitatea n timp
Datorit periodicitii funciei ,

= + = + 2 = + 3 = = +
transformata Laplace a funciei se poate scrie
= (1 + + 2 + ) ()
0
Cunoatem ns c
1
1++ 2 + 3 =
1
i obinem

0 ()
=
1
Yb 42
Proprietile Transformatei Laplace
Proprieti / Teoreme Domeniul timp Domeniul complex
Liniaritatea 1 1 + 2 2 ++ 1 1 + 2 2 ++
Decalarea n timp ( )0 ( ) ()
Decalarea n domeniul
() ( + )
complex
1
Modificarea scalei n ()
domeniul timp
Derivarea n domeniul ()
= (0 )
timp
Derivarea n domeniul ()
complex
() =

() (0 )
Integrarea n timp +

Yb 43
Proprietile Transformatei Laplace
Proprieti / Teoreme Domeniul timp Domeniul complex

Integrarea n domeniul ()

complex

Periodicitatea (n timp) ( + ) 0
1
Teorema valorii iniiale lim () lim = (0 )

0
Teorema valorii finale lim () lim = ()

0
Convoluia n timp 1 2 1 2
1
2
Convoluia n frecven 1 2 2 1
Yb 44
Perechi de transformate Laplace ale funciilor comune

f(t) F(s)
() 1/s
() 1
2
() !
+1
() 1
( )
() 1
( + )
() !
( + )+1
sin ()
( 2 + 2 )
cos ()
( 2 + 2 )
sin ()
(( + )2 + 2 )
cos () ( + )
(( + )2 + 2 )
Yb 45
Transformata Laplace invers

Transformata Laplace invers relaia de definire
+
1
1 () = =
2

Integrala este extrem de dificil de evaluat deoarece solicit integrarea conturului funciei cu
variabile complexe.
Pentru rezolvarea ei ne vom folosi de proprietile transformatei i de perechile de
transformate Laplace cunoscute
Practic, n cele mai multe cazuri, expresia funciei F(s) este complex i nu putem identifica n
ea acele funcii cunoscute din perechile de transformate Laplace.
n cele mai multe situaii, funcia F(s) apare ntr-o formul polinomial de tipul urmtor
() + 1 1 + 2 2 + + 1 + 0
= =
() + 1 1 + 2 2 + + 1 + 0
Unde coeficienii i sunt numere reale pentru k=1,2,
Yb 46
Metode de rezolvare a transformatei Laplace inverse
Pentru rezolvarea transformatei Laplace inverse se poate utiliza descompunerea funciei F(s) n
fracii pariale.
A. Metoda descompunerii funciei polinomiale n funcie de raportul dintre m i n
I. Dac m < n , funcia F(s) este o funcie raional proprie i descompunerea se

realizeaz n funcie de cum:
Cazul 1. Funcia are poli distinci
Cazul 2. Funcia are poli compleci
Cazul 3. Funcia are poli multipli (care se repet)
II. Dac m n, funcia F(s) este o funcie raional improprie.

Se mparte numrtorul N(s) la numitor D(s) i se obine o expresie de tipul
()
= 0 + 1 + 2 2 + + 2 2 +
()
unde N(s)/D(s) este o funcie raional proprie.
B. Metoda compensrii fraciilor.
Yb 47
I. F(s) este funcie raional proprie
Se determin rdcinile lui N(s) prin impunerea condiiei N(s)=0

Soluiile ecuaiei N(s)=0 se numesc zerouri ale lui F(s)
Soluiile ecuaiei D(s)=0 se numesc poli ai lui F(s)
Zerourile i polii pot fi

numere reale,
numere complex conjugate, sau
combinaii ntre numere reale i numere complex conjugate
Yb 48
Cazul 1. Polii funciei F(s) sunt distinci
Este situaia n care funcia F(s) este o funcie raional proprie (m<n gradul polinomului de
la numitor este mai mare dect gradul polinomului de la numrtor)
Poli distinci = soluiile ecuaiei D(s)=0 nu se repet
F(s) se poate scrie sub forma:
()
=
1 2 3 ( )
Unde polii pk sunt diferii pentru oricare doi poli ai polinomului de la numitor.
Pentru c F(s) este o funcie proprie, se poate utiliza metoda descompunerii n fracii pariale
1 2 3
= + + ++
1 2 3
Unde , ,, se numesc reziduuri, iar 1 , 2 , , sunt polii funciei

Pentru evaluarea reziduurilor se multiplic ambii termeni ai relaiei de mai sus cu (s- ) i apoi
vom trece la limit pentru
= lim s = () =

Yb 49
Exemplu Cazul 1 Polii funciei F(s) sunt distinci

+
Fie F(s) urmtoarea funcie =
+ +
3 + 2 3 + 2 1 2
= = = +
2 + 3 + 2 ( + 1)( + 2) ( + 1) ( + 2)
Calculm reziduurile prin trecerea la limit, astfel:

3 + 2
1 = lim s+1 = = 1
1 ( + 2) = 1
3 + 2
2 = lim s+2 = =4
2 ( + 1) = 2
3 + 2 1 4
= 2 = +
+ 3 + 2 ( + 1) ( + 2)
1
Din tabelul cu perechi de funcii tim c: 0 () i obinem:
+
3 + 2 1 4
= 2 = + + 4 2 0 = ()
+ 3 + 2 ( + 1) ( + 2)
Yb 50
Cazul 2. Funcia F(s) are poli compleci

Dac funcia F(s) are poli compleci, acetia sunt n perechi complex conjugate
Astfel, numrul de poli compleci nu poate fi dect par
Dac este o rdcin complex a numitorului D(s), atunci i conjugata acestuia este
rdcin a polinomului D(s)
Metoda de descompunere n funcii pariale se poate utiliza i n acest caz, dar este necesar s
se prelucreze termenii descompunerii n scopul uurrii procesului de recunoatere
Exemplu
+3
=
3 + 5 2 + 12 + 8
Factorizarea numrtorului se poate realiza automat cu funcia factor(s) din Matlab
Se obine: = + 1 ( 2 + 4 + 8)
Rdcinile celui de-al doilea termen se pot afla cu funcia roots(p)
Se obine: = + 1 ( + 2 + 2)( + 2 2)
+3 1 2 3
() = = + +
( + 1)( + 2 + 2)( + 2 2) ( + 1) ( + 2 + 2) ( + 2 2)
Yb 51

+3 2
Calculm reziduurile : 1 = 2 =
( + 4 + 8) = 1 5
+3 1 2 1 2
2 = = = =
( + 1)( + 2 2) = 2 2 (1 2)(4) 8 + 4
(1 2)(8 4) 16 + 12 1 3
= = = +
(8 + 4)(8 4) 80 5 20

1 3 1 3
2 = + =
5 20 5 20
2 1 3 1 3
+ 20 20
nlocuim reziduurile n F(s): = 5 + 5 + 5
( + 1) + 2 + 2 + 2 2
Pentru ultimii doi termeni nu se gsesc funcii transformate Laplace perechi, i va trebui s i
punem ntr-o alt form
2
= 5 1 2 + 1
( + 1) 5 2 + 4 + 8
Yb 52

2
5 2
Pentru primul termen se obine : 1 = = 1
( + 1) 5
Pentru cel de-al doilea termen, facem apel la urmtoarele perechi de funcii:
+
sin 0
cos 0
( + 2 + 2 ) ( + 2 + 2 )
i reprezentm termenul 2 al funciei F(s) astfel:
1 3 3 3
2 +2+22 2 +2 2
2 = = +
5 + 2 2 + 22 5 + 2 2 + 22 + 2 2 + 22
+2 2 6/10 2
= +
+ 2 2 + 22
5 2 + 2 2 + 22
2
5 2 +2 3 2
= 1 + 2 = +
( + 1) 5 + 2 2 + 22 10 + 2 2 + 22
2 2 2 3 2
cos 2 + sin 2 = 3 ()
5 5 10
Yb 53
Cazul 3. Funcia F(s) are poli multiplii (cu valori care se repet)
Este situaia n care F(s) are poli simpli, de exemplu pi care se repet de m ori
()
=
1 2 3 ( )
F(s) se descompune astfel:

11 12 1 2 3
= + 1 + + + + + +
1 1 1 2 3
Reziduurile pentru polii simpli se gsesc ca i n Cazul 1:
= lim s = () =

Reziduurile pentru polii care se repet se gsesc prin multiplicarea ambilor termeni cu
1 = 11 + 12 1 + 13 1 2+ 1 1 1

1 2 3
+ 1 + + + +
1 2 3
Yb 54
Cazul 3. Funcia F(s) are poli multipli (de aceeai valoare) care se repet
Aplicm limita pentru 1 n ambii termeni i se obine
2 1
lim 1 = 11 + lim 12 1 + 13 1 + + 1 1
1 1

1 2 3
+ lim 1 + + + +
1 1 2 3

Se obine 11 = lim 1
1

12 = lim 1
1
n general, reziduul pentru 1 se obine din relaia

1 = 11 + 12 1 + 13 1 2 +
n care, dup aplicarea derivatei de ordinul m-1 pentru ambele pri se obine
1 1
1 ! 1 = lim 1
1 1 ! 1
1 1
1 = lim 1
1 ( 1 !)2 1
Yb 55
Rezumat
Transformata Laplace invers este definit astfel:

+
1
1 () = =
2

Este dificil de evaluat deoarece necesit integrarea conturului utiliznd teoria variabilelor complexe
Pentru rezolvarea problemelor se utilizeaz:

Tabelul cu proprieti al transformatei Laplace
perechi de transformate Laplace (domeniu timpdomeniu complex)
metoda dezvoltrii funciei n fracii pariale pentru a facilita recunoaterea formelor mai simple
din perechile de transformate
Yb 56

Limbă

Curs 3 Analiza Spectrala A Semnalelor Neperiodice

Încărcat de

Informații document

Descriere:

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Descriere:

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs 3 Analiza Spectrala A Semnalelor Neperiodice

Titlu original:

Încărcat de

Descriere:

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Semnale i msurri n telecomunicaii

Curs 3. Analiza spectral a semnalelor neperiodice

Recapitulare din cursurile anterioare

3) mrirea perioadei semnalului periodic are ca efect:

4) impulsurile sunt semnale cu spectru continuu, amplitudinea

Impulsul este un semnal determinist, de durat finit.

Exemple de impulsuri n telecomunicaii

x(t) x(t) x(t)

Tipuri de impulsuri utilizate n analiza de semnal

1. Impulsul treapt unitate (momentul t2 =) x(t)

Tipuri de impulsuri utilizate n analiza de semnal

1. Definirea Transformatelor Fourier

Definirea Transformatei Fourier

pentru semnale periodice trecerea din domeniul timp, n domeniul frecven se

Transformata Fourier invers = obinerea originalului x(t) din () :

Deducerea expresiilor transformatelor Fourier

Transformata Fourier direct i transformata Fourier invers

Paralel ntre seria i transformata Fourier

O paralel ntre serie i transformat:

Justificarea denumirii de funcie de densitate spectral:

amplitudinea = densitate de amplitudine x frecven

Observaii privind Transformarea Fourier

3) Putem reprezenta grafic (sau ne putem imagina) numai semiplanul drept

5) Multiplicarea cu 2/T = 2f1 rezolv relaia de definire din p.d.v. dimensional:

Proprietile transformatei Fourier

Liniaritatea, derivarea i integrarea

OBSERVAIE: Spre deosebire de semnalele periodice, acum i spectrul este

b) Teorema derivrii: x 't j X

Derivatorul ideal 1) amplificare proporional cu frecvena

Integratorul ideal 1) amplificare invers proporional cu frecvena

d) Teorema ntrzierii (a deplasrii n timp).

1) nu are efect asupra amplitudinii componentelor: X X1

2) introduce un defazaj proporional cu frecvena componentelor:

Proprietile transformatei Fourier

e) Teorema modulrii (a deplasrii n frecven) :

x(t) x1 t e0t X X1( 0 )

La prima vedere, se dubleaz numrul de transformate cunoscute.

1) semnal fizic x1(t) este o funcie real.

Evaluarea energiei (teorema lui Parseval)

h) Teorema lui Parseval:

1) Datorit comutativitii produsului de sub prima integral, semnul minus

2) Teorema va avea aplicaii n evaluri energetice.

Distribuia spectral a energiei

DIN CURSURILE ANTERIOARE:

1) pentru impulsuri, aspectele energetice se discut n termenii energiei

2) energia de semnal este energia pe care semnalul ar dezvolta-o pe o

3) energia pe care o dezvolt semnalul n intervalul dt este: dW = x2(t)dt.

Pentru evaluarea energiei n domeniul spectral Teorema lui Parseval, pentru: x1 = x2 = x.

densitatea spectral de energie.

2) din simetria par: S S rezult:

Ce este Transformata Laplace?

Matematic (analiz funcional):

Transformarea este bijectiv n majoritatea cazurilor practice

Unde se folosete Transformata Laplace?

Transformata Laplace Transformata Transformata Laplace

Definirea Transformatei Laplace bilaterale

Transformata Laplace direct a funciei de timp f(t)

Transformata Laplace invers a funciei complexe F(s)