Sunteți pe pagina 1din 57

Semnale i msurri n telecomunicaii

Curs 3. Analiza spectral a semnalelor neperiodice

Iulian BOULEANU
Semnale i msurri n telecomunicaii

CUPRINSUL DISCIPLINEI

1. Semnale n telecomunicaii
2. Analiza spectral a semnalelor periodice
3. Analiza spectral a semnalelor neperiodice
a) Transformata Fourier
b) Transformata Laplace
4. Corelaia i convoluia semnalelor analogice
5. Eantionarea semnalelor
6. Modulaii cu purttor sinusoidal
a) Modulaia n amplitudine
b) Modulaia n frecven
7. Circuite oscilante
8. Filtrarea

Yb 2
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Cuprinsul cursului

1. Transformata Fourier
o Noiuni introductive
o Transformata Fourier
o Proprieti ale transformatei Fourier
o Distribuia spectral a energiei
2. Transformata Laplace

Yb 3
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Noiuni introductive

1. Recapitulare
2. Ce este impulsul?
3. Tipuri de impulsuri utilizate n analiza de semnal

Yb 4
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Recapitulare din cursurile anterioare

cvasiperiodice
1) semnale aperiodice
impulsuri

2) semnale discrete

3) mrirea perioadei semnalului periodic are ca efect:


a) ndesirea liniilor spectrale
b) micorarea amplitudinii acestora

4) impulsurile sunt semnale cu spectru continuu, amplitudinea


(nul) fiind nlocuit cu densitatea de amplitudine.

Yb 5
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Ce este impulsul?

Impulsul este un semnal determinist, de durat finit.


Practic, toate semnalele deterministe sunt impulsuri, deoarece, n realitate duratele
acestora sunt finite

Atenie ! Impulsul este un semnal neperiodic, dar nu orice semnal neperiodic este impuls.
De exemplu un semnal ntmpltor, cu durata finit sau infinit este neperiodic dar nu
constituie un impuls.

Exemple de impulsuri n telecomunicaii

x(t) x(t) x(t)

0 t1 t2 t
0 t1 t2 t 0 t1 t2 t

Yb 6
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Tipuri de impulsuri utilizate n analiza de semnal


Atenie! Sunt impulsuri i semnalele la care unul sau ambele momente t1 , t2 sunt infinite

1. Impulsul treapt unitate (momentul t2 =) x(t)

1
1 > 0
=
0 < 0
0 t1 t
x(t)
2. Impulsul exponenial (momentul t2 =):
1
= 0
0 t1 t

x(t)
3. Impulsul exponenial simetric (t1 =- t2 = ):
1
= 0
0 t

x(t)

1
4. Clopotul lui Gauss (t1 =- t2 = ):
2
= 0 0 t
Yb 7
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Tipuri de impulsuri utilizate n analiza de semnal


5. Impulsul Dirac (funcia impuls unitate):
x(t)

+
0 0
= ; = 1
= 0
0 t2 t
impulsul Dirac nu este definit printr-o funcie de timp n sensul matematic obinuit, el are:
durat nul,
amplitudine infinit i
integrala pe orice domeniu simetric fa de ordonat, egal cu unitatea.
(t) poate fi considerat ca o limit a succesiunii de impulsuri p (t) , de durat i
amplitudine 1/ , atunci cnd 0

x(t) x(t)
1/3 (t)
1>2>3
1/2 rezult
1/1
32 1 0
t t
Yb 8
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Transformate Fourier

1. Definirea Transformatelor Fourier


2. Deducerea expresiilor transformatelor Fourier
3. Transformata Fourier Direct i Transformata Fourier Invers
4. Paralel ntre serie i transformat Fourier
5. Observaii privind Transformata Fourier

Yb 9
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Definirea Transformatei Fourier

Semnalul neperiodic poate fi considerat un caz limit al unui semnal periodic, la care perioada
tinde spre infinit.

pentru semnale periodice trecerea din domeniul timp, n domeniul frecven se


realizeaz prin intermediul seriilor Fourier,
pentru semnale neperiodice legtura dintre cele dou domenii se realizeaz prin
intermediul transformatei Fourier.

Relaii de definire
Transformata Fourier direct a unui semnal neperiodic x(t) (un impuls):
+

() = = ()

Transformata Fourier invers = obinerea originalului x(t) din () :


+
1
1 () = = ()
2

Yb 10
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Deducerea expresiilor transformatelor Fourier

Pornim de la ideea c impulsul este un semnal periodic a crui perioad tinde la infinit.
x
T3T2 T1T

t1 t2 t
t2 - t1 = T


1 2
ANALITIC: x t
2 n
A nc e jn1t A nc
T T
x t e jn1t dt

t2 t2
x e jn1d e jn1t 1

1 2
x t x e jn1d e jn1t
2 n T

2
1 t n 1 t

1 d t2
1
T n1

x t
2
x e jd e jt d


t1
integrala dubl Fourier

Yb 11
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Transformata Fourier direct i transformata Fourier invers

1

x t x e
Integrala dubl Fourier:
j
d e jt d
2


X x t e jt dt = transformarea Fourier direct
se numete:
funcie spectral sau
densitate spectral de amplitudine complex X().
rezolv problema analizei semnalului.

1
x t
2

X e jt d = transformarea Fourier invers .
rezolv problema sintezei semnalului.

Se noteaz simbolic:
X F x t ; x t F 1
X

Yb 12
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Paralel ntre seria i transformata Fourier

O paralel ntre serie i transformat:

sum

1
x t X d
1 e jt
x t A nc e jn1t
2 2
n
oscilaie elementar
amplitudinea
complex

Justificarea denumirii de funcie de densitate spectral:

amplitudinea = densitate de amplitudine x frecven


da
da X f df Xf
df

Yb 13
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Observaii privind Transformarea Fourier

OBSERVAII:
1) Componentele spectrale ale impulsurilor nu pot fi semnale de sine stttoare
(au amplitudinea nul).
2) Spectrul continuu este o reprezentare exclusiv bilateral.

3) Putem reprezenta grafic (sau ne putem imagina) numai semiplanul drept


(unilateral), dar nu trebuie uitat c exist componente i n semiplanul stng.

4) Dac x1(t) este descrierea pe o perioad i: x t
k
x1 t kT , atunci:

2 1
A nc X1 n 2 f1 X1 nf1 1 X1 n1
T T

5) Multiplicarea cu 2/T = 2f1 rezolv relaia de definire din p.d.v. dimensional:


frecven x densitate de amplitudine = amplitudine
6) Anvelopa natural a spectrului discret este transformata Fourier a
descrierii pe o perioad multiplicat cu 2/T.

Yb 14
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Proprietile transformatei Fourier

1. Liniaritatea
2. Derivarea
3. Integrarea
4. ntrzierea (deplasarea n timp)
5. Modularea (deplasarea n frecven)
6. Comprimarea timpului
7. Simetria
8. Evaluri energetice (teorema lui Parceval)

Yb 15
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Liniaritatea, derivarea i integrarea

OBSERVAIE: Spre deosebire de semnalele periodice, acum i spectrul este


o funcie continu (de frecven). Unele proprieti se vor exprima mai simplu.
Apar noi proprieti.

a) Teorema liniaritii: x t x1 t x2 t X X1 X2

b) Teorema derivrii: x 't j X

Derivatorul ideal 1) amplificare proporional cu frecvena


este caracterizat prin 2) defazaj constant egal cu /2

t
1
c) Teorema integrrii: x d
j
X

Integratorul ideal 1) amplificare invers proporional cu frecvena


este caracterizat prin 2) defazaj constant egal cu /2

Yb 16
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

ntrzierea

OBSERVAII:
1) Derivarea i integrarea sunt procedee liniare de prelucrare (liniar nseamn c nu pot
apare componente la frecvene la care excitaia nu are componente).
2) Ambele procedee introduc distorsiuni liniare de amplitudine (amplificarea
nu este uniform) i de faz (defazajul nu este liniar dependent de frecven).

d) Teorema ntrzierii (a deplasrii n timp).


x t x1 t X X1 e j

OBSERVAII:

1) nu are efect asupra amplitudinii componentelor: X X1

2) introduce un defazaj proporional cu frecvena componentelor:


1 ; 2 f
3) defazajul este negativ la ntrziere, respectiv pozitiv la devans.

Yb 17
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Proprietile transformatei Fourier

e) Teorema modulrii (a deplasrii n frecven) :

x(t) x1 t e0t X X1( 0 )

OBSERVAII:
1) ambele funcii sunt continue o exprimare concis (vezi cazul seriei).
2) este teorema pereche a teoremei ntrzierii (vezi teorema); nmulirea cu
o exponenial ntr-un domeniu (timp, frecven) are ca efect o deplasare
n cellalt domeniu.

Yb 18
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Comprimarea timpului

t
f) Teorema comprimrii timpului: x t x1 X X1()

EXEMPLU: x1 t e125 t e250 t

t0.1 = 17,5 ms =1
B6 dB = 50 Hz

t0.1 = 70 ms =4
B6 dB = 12,5 Hz

Yb 19
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Simetria

g) Teorema simetriei:
x(t) X() x1(t) X() X1() x( )

La prima vedere, se dubleaz numrul de transformate cunoscute.


n realitate:

1) semnal fizic x1(t) este o funcie real.


2) X(t) deci i X() trebuie s fie o funcie real.
3) x(t) trebuie s fie cu simetrie par.

Yb 20
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Evaluarea energiei (teorema lui Parseval)

h) Teorema lui Parseval:



1
x1(t) x 2 (t) dt
2 X1() X2( )d

OBSERVAII:

1) Datorit comutativitii produsului de sub prima integral, semnul minus


poate apare la oricare dintre spectre.

2) Teorema va avea aplicaii n evaluri energetice.

Yb 21
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Distribuia spectral a energiei

Yb 22
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Recapitulare

DIN CURSURILE ANTERIOARE:

1) pentru impulsuri, aspectele energetice se discut n termenii energiei


de semnal.

2) energia de semnal este energia pe care semnalul ar dezvolta-o pe o


sarcin unitar. (pentru tensiuni i cureni: pe o rezisten unitar).

3) energia pe care o dezvolt semnalul n intervalul dt este: dW = x2(t)dt.

t2
4) energia dezvoltat n intervalul (t1, t2) este:
t
W1,2 x 2 t dt
1

5) energia total a semnalului este: W x 2 t dt

Yb 23
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Evaluarea energiei

Pentru evaluarea energiei n domeniul spectral Teorema lui Parseval, pentru: x1 = x2 = x.



1
X(f ) S() d
2
x 2 (t) dt df S(f ) df
2

densitatea spectral de energie.


OBSERVAII:
1) energia nu depinde de spectrul de faze.

2) din simetria par: S S rezult:


a) energia n banda (1, 2):
2 1 2
1 1 1
Wf1,f2
S d
2
S d
2
S d

1 2 1

1 1
b) energia total: W
2 S d
0
S d

Yb 24
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Transformata Laplace

Yb 25
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Ce este Transformata Laplace?

Matematic (analiz funcional):


Transformata Laplace este un operator liniar asupra unei funcii f(t), numit funcie
original, de argument real t (t 0). Acest operator transform originalul ntr-o alt
funcie F(s) de argument complex s, numit funcie imagine.

Transformarea este bijectiv n majoritatea cazurilor practice


Perechile corespunztoare de f(t) i F(s) sunt grupate n tabele de transformate Laplace

Prelucrarea funciei cu o
Funcie de intrare ECUAIE DIFERENIAL Funcie de ieire

Prelucrarea
Transformata Laplace transformatei Laplace a Transformata Laplace
a funciei de intrare ECUAIEI DIFERENIALE a funciei de ieire

Proprietate foarte util: multe relaii i operaii ce se efectueaz n mod curent asupra
originalului f(t) corespund unor relaii i operaii mai simplu de efectuat asupra imaginii F(s)
Yb 26
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Unde se folosete Transformata Laplace?


Domenii n care se utilizeaz transformata Laplace: matematic, fizic, optic, inginerie
electric, automatic, prelucrarea semnalelor, teoria probabilitilor
Ex. n matematic rezolvarea ecuaiilor integrale i difereniale
n Fizic analiza sistemelor liniare invariante n timp
n prelucrarea semnalelor
transformata Laplace este utilizat ca o transformare din domeniul timp, n care intrrile i
ieirile sunt funcii de timp, n domeniul frecven, unde aceleai intrri i ieiri sunt funcii
de frecvena unghiular complex, sau radiani pe unitatea de timp.

Semnal de intrare
Circuit Semnal de ieire

Transformata Laplace Transformata Transformata Laplace


a semnalului de intrare Laplace a circuitului a semnalului de ieire

Principiul de utilizare
Dat se cunoate descrierea matematic sau funcional a unei intrri sau a unei ieiri a unui
sistem, transformata Laplace ofer o descriere funcional alternativ care adesea simplific
procesul analizei comportamentului acelui sistem, sau pe cel de sintetizare a unui sistem pe
baza unui set de specificaii
Yb 27
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Definirea Transformatei Laplace bilaterale

Transformata Laplace direct a funciei de timp f(t)


() = =

Transformata Laplace invers a funciei complexe F(s)

+
1
() = =
2

Unde s este o variabil complex cu parte real i imaginar conform relaiei

= +

Yb 28
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Definirea Transformatei Laplace unilaterale

n cele mai multe aplicaii ne raportm la un moment (sau secven de momente) de timp
t mai mare dect o valoare de referin t =t 0 = 0

Dac sunt cunoscute condiiile iniiale,


Transformata Laplace bilateral se transform n Transformata Laplace unilateral

() = = =

+
1
1 () = =
2

Transformata Laplace unilateral are sens numai dac integrala de definire converge (dac
are limit) conform urmtoarei relaii

<

Yb 29
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Evaluarea integralei din Transformata Laplace invers


+
1
1 () = =
2

Evaluarea acestei integrale presupune integrarea conturului funciei F(s) n planul


complex, operaie este extrem de complex.

Pentru evaluare
se vor utiliza perechi standard de funcii Laplace
se va descompune funcia F(s) n funcii mai simple crora le cunoatem funciile
corespondente din domeniul timp
f(t) se va obine prin efectuarea unor operaii simple asupra perechilor funciilor din
domeniul complex

Cum simbolizm transformarea Laplace din domeniul timp n domeniul complex?

() ()

Yb 30
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

1. Liniaritatea

Dac funciile 1 , 2 , , au transformatele Laplace 1 , 2 , , ,

iar , , , sunt constante arbitrare, atunci

1 1 + 2 2 + + 1 1 + 2 2 + +

Demonstraie:

1 1 + 2 2 + + =

= 1 1 + 2 2 + + =
0

= 1 1 + 2 2 + + =
0 0 0

= 1 + 2 2 + +
Yb 31
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

2. Decalarea n timp
Observaie:
Pentru a elimina orice posibile valori nenule ale unei funcii oarecare de timp f(t) pentru valori
ale lui t<0 se va nmuli funcia f(t) cu funcia treapt unitate, 0 ()
0 ()

Proprietatea de decalare (ntrziere) n timp stabilete c o deplasare spre dreapta pe axa


timpului cu a uniti produce o multiplicare cu a imaginii lui f(t) n domeniul complex

( )0 ( ) ()
Demonstraie:

( )0 ( ) = 0 + ( )
0

Dac notm = , se obine = + i =


Substituim n a doua integral i se obine:

= () (+) = () () = ()
0 0

Yb 32
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

3. Decalarea n domeniul complex

Decalarea n domeniul complex a variabilei s cu a uniti are ca efect nmulirea



funciei f(t) cu

() ( + )

Demonstraie:

() = () = () (+) = ( + )
0 0

Yb 33
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

4. Modificarea scalei n domeniul timp

Pentru oricare a = constant pozitiv, proprietatea de scalare a timpului (de modificare a scalei
timpului) stabilete c:
1
()

Demonstraie:

= () =
() =
0


Notnd t= se obine:


1
1
() =
=

() = () () =

0 0

Yb 34
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

5. Derivarea n domeniul timp


Atenie la urmtoarea notaie! n general, valoarea iniial a funciei f(t) este considerat a fi =
0 pentru a include o posibil discontinuitate care poate s apar la momentul = 0
Dac se cunoate c nu exist discontinuiti ale funciei f(t) la momentul = 0 , se va interpreta
0 = (0)

Derivatei funciei f(t) n domeniul timp, , i corespunde n domeniul spectral transformata


funciei, F(s), nmulit cu s, din care se scade valoarea funciei f(t) la momentul = 0 , ( )

()
= (0 )

2 ()
= 2 2 0 (0 )

3 ()
= 3
3 2 0 0 (0 )

()
=
1 0 2 0 1 (0 )

Yb 35
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

5. Derivarea n domeniul timp


()
= (0 )

Demonstraie:

==
0

Ne folosim de proprietatea =

Notm = i = . Drept urmare = () i d =



= + = lim + ()
0 0
0

= lim (0 ) + = = 0 0 + ()

Yb 36
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

6. Derivarea n domeniul complex

Derivatei funciei F(s) n domeniul complex, nsoit de semnul minus, i corespunde n domeniul
timp funcia f(t) nmulit cu timpul t.

()



()
1

Demonstraie:

= () =
0
Derivm dup s i aplicm regula lui Leibnitz pentru derivarea sub integral. Se obine

()
= = =

0 0 0

= =
0
Yb 37
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

7. Integrarea n domeniul timp

Integralei funciei f(t) n domeniul timp, i corespunde n domeniul complex imaginea funciei,
F(s), mprit la s, la care se adaug valoarea funciei f(t) n momentul = , mprit, de
asemenea, la s.
() (0 )
+


Demonstraie:
0

= + =
0
Prima integral din partea dreapt este o constant, deoarece cele dou limite ale domeniului
de integrare nu sunt funcii de timp.
Se va realiza transformata Laplace a acestei constante, apoi transformata celui de-al doilea
termen i, prin utilizarea proprietii de liniaritate, se va demonstra integrarea n domeniul timp
Valoarea primei integrale este egal cu transformata Laplace a funciei (0 ).

(0 ) = (0 ) = (0 ) =
0 0
(0 ) (0 )
= (0 ) = (0 ) 0 =
0
Yb 38
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

7. Integrarea n domeniul timp

Calculul celei de-a doua integrale:



()


0

Dac notm =
0
Se obine = ()
0

i 0 = = 0
0

= = (0 ) = 0 = ()

()
=


()
=

0
Yb 39
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

8. Integrarea n domeniul complex


Integralei dup s a funciei F(s) n domeniul complex, i corespunde n domeniul timp funcia
f(t) mprit la t

()


0
Demonstraie:

=
Integrm ambii termeni ntre s i 0

=
0
Schimbm ordinea de integrare

=
0
i calculm termenul din partea dreapt rezolvnd nti integrala din interior

1
()
= = =

0 0 0
Yb 40
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

9. Periodicitatea n timp
Imaginea n domeniul complex a unei funcii periodice f(t), de perioad T, din domeniul timp,

este egal cu integrala )( mprit la ( )

O funcie periodic n domeniul timp, de perioad T , se poate exprima matematic astfel:


= + = 1, 2, 3

0 ()
( + )
1
Demonstraie:
2 3

() = = + + +
0 0 2

tim c, datorit periodicitii, ariile de sub fiecare integral sunt egale. Transpunem fiecare
integral pe domeniul de integrare de la 0 la T nlocuind pe t cu +T, +2T,

() = + + (+) + + 2 (+2) +
0 0 0

Yb 41
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

9. Periodicitatea n timp

Datorit periodicitii funciei ,


= + = + 2 = + 3 = = +
transformata Laplace a funciei se poate scrie

= (1 + + 2 + ) ()
0
Cunoatem ns c

1
1++ 2 + 3 =
1

i obinem

0 ()
=
1

Yb 42
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Proprietile Transformatei Laplace

Proprieti / Teoreme Domeniul timp Domeniul complex

Liniaritatea 1 1 + 2 2 ++ 1 1 + 2 2 ++

Decalarea n timp ( )0 ( ) ()

Decalarea n domeniul
() ( + )
complex
1
Modificarea scalei n ()
domeniul timp

Derivarea n domeniul ()
= (0 )
timp
Derivarea n domeniul ()
complex
() =


() (0 )
Integrarea n timp +

Yb 43
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Proprietile Transformatei Laplace

Proprieti / Teoreme Domeniul timp Domeniul complex



Integrarea n domeniul ()

complex


Periodicitatea (n timp) ( + ) 0
1

Teorema valorii iniiale lim () lim = (0 )


0

Teorema valorii finale lim () lim = ()


0

Convoluia n timp 1 2 1 2

1
2
Convoluia n frecven 1 2 2 1

Yb 44
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Perechi de transformate Laplace ale funciilor comune


f(t) F(s)
() 1/s
() 1
2
() !
+1
() 1
( )
() 1
( + )
() !
( + )+1
sin ()
( 2 + 2 )
cos ()
( 2 + 2 )
sin ()
(( + )2 + 2 )
cos () ( + )
(( + )2 + 2 )

Yb 45
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Transformata Laplace invers


Transformata Laplace invers relaia de definire
+
1
1 () = =
2

Integrala este extrem de dificil de evaluat deoarece solicit integrarea conturului funciei cu
variabile complexe.
Pentru rezolvarea ei ne vom folosi de proprietile transformatei i de perechile de
transformate Laplace cunoscute
Practic, n cele mai multe cazuri, expresia funciei F(s) este complex i nu putem identifica n
ea acele funcii cunoscute din perechile de transformate Laplace.
n cele mai multe situaii, funcia F(s) apare ntr-o formul polinomial de tipul urmtor

() + 1 1 + 2 2 + + 1 + 0
= =
() + 1 1 + 2 2 + + 1 + 0

Unde coeficienii i sunt numere reale pentru k=1,2,

Yb 46
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Metode de rezolvare a transformatei Laplace inverse

Pentru rezolvarea transformatei Laplace inverse se poate utiliza descompunerea funciei F(s) n
fracii pariale.

A. Metoda descompunerii funciei polinomiale n funcie de raportul dintre m i n

I. Dac m < n , funcia F(s) este o funcie raional proprie i descompunerea se


realizeaz n funcie de cum:
Cazul 1. Funcia are poli distinci
Cazul 2. Funcia are poli compleci
Cazul 3. Funcia are poli multipli (care se repet)

II. Dac m n, funcia F(s) este o funcie raional improprie.


Se mparte numrtorul N(s) la numitor D(s) i se obine o expresie de tipul
()
= 0 + 1 + 2 2 + + 2 2 +
()
unde N(s)/D(s) este o funcie raional proprie.

B. Metoda compensrii fraciilor.

Yb 47
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

I. F(s) este funcie raional proprie

Se determin rdcinile lui N(s) prin impunerea condiiei N(s)=0


Soluiile ecuaiei N(s)=0 se numesc zerouri ale lui F(s)
Soluiile ecuaiei D(s)=0 se numesc poli ai lui F(s)

Zerourile i polii pot fi


numere reale,
numere complex conjugate, sau
combinaii ntre numere reale i numere complex conjugate

Yb 48
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Cazul 1. Polii funciei F(s) sunt distinci

Este situaia n care funcia F(s) este o funcie raional proprie (m<n gradul polinomului de
la numitor este mai mare dect gradul polinomului de la numrtor)
Poli distinci = soluiile ecuaiei D(s)=0 nu se repet
F(s) se poate scrie sub forma:
()
=
1 2 3 ( )

Unde polii pk sunt diferii pentru oricare doi poli ai polinomului de la numitor.
Pentru c F(s) este o funcie proprie, se poate utiliza metoda descompunerii n fracii pariale
1 2 3
= + + ++
1 2 3

Unde , ,, se numesc reziduuri, iar 1 , 2 , , sunt polii funciei


Pentru evaluarea reziduurilor se multiplic ambii termeni ai relaiei de mai sus cu (s- ) i apoi
vom trece la limit pentru

= lim s = () =

Yb 49
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Exemplu Cazul 1 Polii funciei F(s) sunt distinci


+
Fie F(s) urmtoarea funcie =
+ +

3 + 2 3 + 2 1 2
= = = +
2 + 3 + 2 ( + 1)( + 2) ( + 1) ( + 2)

Calculm reziduurile prin trecerea la limit, astfel:


3 + 2
1 = lim s+1 = = 1
1 ( + 2) = 1
3 + 2
2 = lim s+2 = =4
2 ( + 1) = 2
3 + 2 1 4
= 2 = +
+ 3 + 2 ( + 1) ( + 2)

1
Din tabelul cu perechi de funcii tim c: 0 () i obinem:
+
3 + 2 1 4
= 2 = + + 4 2 0 = ()
+ 3 + 2 ( + 1) ( + 2)

Yb 50
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Cazul 2. Funcia F(s) are poli compleci


Dac funcia F(s) are poli compleci, acetia sunt n perechi complex conjugate
Astfel, numrul de poli compleci nu poate fi dect par
Dac este o rdcin complex a numitorului D(s), atunci i conjugata acestuia este
rdcin a polinomului D(s)
Metoda de descompunere n funcii pariale se poate utiliza i n acest caz, dar este necesar s
se prelucreze termenii descompunerii n scopul uurrii procesului de recunoatere

Exemplu
+3
=
3 + 5 2 + 12 + 8
Factorizarea numrtorului se poate realiza automat cu funcia factor(s) din Matlab

Se obine: = + 1 ( 2 + 4 + 8)

Rdcinile celui de-al doilea termen se pot afla cu funcia roots(p)

Se obine: = + 1 ( + 2 + 2)( + 2 2)

+3 1 2 3
() = = + +
( + 1)( + 2 + 2)( + 2 2) ( + 1) ( + 2 + 2) ( + 2 2)

Yb 51
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Cazul 2. Funcia F(s) are poli compleci


+3 2
Calculm reziduurile : 1 = 2 =
( + 4 + 8) = 1 5

+3 1 2 1 2
2 = = = =
( + 1)( + 2 2) = 2 2 (1 2)(4) 8 + 4

(1 2)(8 4) 16 + 12 1 3
= = = +
(8 + 4)(8 4) 80 5 20

1 3 1 3
2 = + =
5 20 5 20
2 1 3 1 3
+ 20 20
nlocuim reziduurile n F(s): = 5 + 5 + 5
( + 1) + 2 + 2 + 2 2
Pentru ultimii doi termeni nu se gsesc funcii transformate Laplace perechi, i va trebui s i
punem ntr-o alt form
2
= 5 1 2 + 1
( + 1) 5 2 + 4 + 8
Yb 52
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Cazul 2. Funcia F(s) are poli compleci


2
5 2
Pentru primul termen se obine : 1 = = 1
( + 1) 5
Pentru cel de-al doilea termen, facem apel la urmtoarele perechi de funcii:

+
sin 0
cos 0
( + 2 + 2 ) ( + 2 + 2 )
i reprezentm termenul 2 al funciei F(s) astfel:
1 3 3 3
2 +2+22 2 +2 2
2 = = +
5 + 2 2 + 22 5 + 2 2 + 22 + 2 2 + 22
+2 2 6/10 2
= +
+ 2 2 + 22
5 2 + 2 2 + 22
2
5 2 +2 3 2
= 1 + 2 = +
( + 1) 5 + 2 2 + 22 10 + 2 2 + 22

2 2 2 3 2
cos 2 + sin 2 = 3 ()
5 5 10
Yb 53
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Cazul 3. Funcia F(s) are poli multiplii (cu valori care se repet)

Este situaia n care F(s) are poli simpli, de exemplu pi care se repet de m ori
()
=
1 2 3 ( )

F(s) se descompune astfel:


11 12 1 2 3
= + 1 + + + + + +
1 1 1 2 3

Reziduurile pentru polii simpli se gsesc ca i n Cazul 1:

= lim s = () =


Reziduurile pentru polii care se repet se gsesc prin multiplicarea ambilor termeni cu

1 = 11 + 12 1 + 13 1 2+ 1 1 1


1 2 3
+ 1 + + + +
1 2 3

Yb 54
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Cazul 3. Funcia F(s) are poli multipli (de aceeai valoare) care se repet
Aplicm limita pentru 1 n ambii termeni i se obine

2 1
lim 1 = 11 + lim 12 1 + 13 1 + + 1 1
1 1


1 2 3
+ lim 1 + + + +
1 1 2 3

Se obine 11 = lim 1
1

12 = lim 1
1

n general, reziduul pentru 1 se obine din relaia


1 = 11 + 12 1 + 13 1 2 +

n care, dup aplicarea derivatei de ordinul m-1 pentru ambele pri se obine
1 1
1 ! 1 = lim 1
1 1 ! 1

1 1
1 = lim 1
1 ( 1 !)2 1

Yb 55
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice
Semnale i msurri n telecomunicaii

Rezumat

Transformata Laplace invers este definit astfel:


+
1
1 () = =
2

Este dificil de evaluat deoarece necesit integrarea conturului utiliznd teoria variabilelor complexe

Pentru rezolvarea problemelor se utilizeaz:


Tabelul cu proprieti al transformatei Laplace
perechi de transformate Laplace (domeniu timpdomeniu complex)
metoda dezvoltrii funciei n fracii pariale pentru a facilita recunoaterea formelor mai simple
din perechile de transformate

Yb 56
Curs 3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice