Curs 6 Modulatii Cu Purtator Sinusoidal

Semnale i msurri n telecomunicaii
Curs 6. Modulaii cu purttor sinusoidal
Iulian BOULEANU
CUPRINSUL DISCIPLINEI
1. Semnale n telecomunicaii
2. Analiza spectral a semnalelor periodice
3. Analiza spectral a semnalelor neperiodice
a) Transformata Fourier
b) Transformata Laplace
4. Corelaia i convoluia semnalelor analogice
5. Eantionarea semnalelor
6. Modulaii cu purttor sinusoidal
a) Modulaia n amplitudine
b) Modulaia n frecven
7. Circuite oscilante
8. Filtrarea
Yb 2
Cuprinsul cursului
De ce este necesar modulaia

Rolul modulaiei n telecomunicaii
Clasificarea modulaiilor
Modulaia n amplitudine
Formele de und n MA
Situaii specifice MA funcie de tipul semnalului
modulator
Aplicaie MA: Multiplexarea n frecven
Metode de transmitere a semnalelor MA
Avantaje i dezavantaje ale MA
Modulaia n frecven
Yb 3
De ce se este necesar modulaia?

Unde acustice viteza de propagare = viteza sunetului 330m/s
Atenuarea undelor acustice foarte mare distane mici de legtur
Iniial, modulaia a fost utilizat pentru transmiterea semnalului vocal la distane mari
Unde electromagnetice viteza de propagare c - viteza luminii n vid
Unda electromagnetic (de orice frecven) este folosit cu rol de purttor (transportor de
informaie) unda n sine nu conine informaie, ea transport informaia prin modificarea
unuia dintre parametrii si
Pentru cuplarea undei electromagnetice la mediul de transmisie este necesar o anten a crei
dimensiune este dependent de lungimea de und () (minim 10% din )
=c/f c-viteza luminii f frecvena semnalului care se dorete a se transmite
Exemplu pentru semnalul vocal f= 3 Hz =105 m

Mrimea antenei necesare =105 m
Anten practic nerealizabil
Pentru a realiza comunicaii radio este nevoie de antene cu dimensiuni realiste
Prin procesul de modulare, informaia coninut n semnalul modulator este transferat pe semnalul
purttor prin modificarea corespunztoare a unui parametru al semnalului purttor (A, f sau )
Yb 4
Modulaii
Tipuri de modulaii:
A. Pentru transpunerea informaiei pe un semnal purttor n scopul transportrii acesteia la distane
mari. Utilizeaz principiul schimbrii de frecven. Se realizeaz prin modificarea unui parametru sau a
unei combinaii a parametrilor semnalului purttor: amplitudine, frecven, faz, durat.
Analogice:
Semnalul informaional (modulator) analogic
Semnalul purttor analogic
Semnalul modulat analogic
Discrete (numerice):
Semnalul informaional (modulator) discret, m valori posibile
Semnalul purttor analogic
Semnalul modulat analogic
B. Pentru transformarea formatului informaiei din analogic n digital i invers.

Modulaii digitale (conversii) Utilizeaz coduri pentru reprezentarea informaiei analogice n
format digital.
Yb 5
Clasificarea modulaiilor
Semnal Parametrul
Cat Tipul Tipul purttoarei Modulaia
informaional modulat
Modulaie n amplitudine AM
Amplitudine
Modulaii analogice
BLS, BLU, BLI USB, LSB

Sinusoidal
Analogic Frecven Mod n frecven FM
(Voce Faz Modulaie n faz M
Video
Audio) Amplitudine Mod. impulsurilor n amplitudine PAM
Frecven Mod. n frecven a impulsurilor PFM
A Impuls
Faz Mod. n poziie a impulsurilor PPM
Durat Mod. n durat a impulsurilor PDM
Comutaie de amplitudine ASK
(numerice)
Modulaii
Discret Amplitudine
discrete
Numeric Manipulare n amplitudine OOK

Sinusoidal
(Date, voce, Frecven Comutaie de frecven FSK,
video)
Faz Comutaie de faz PSK,
Modulaia Impulsurilor n Cod PCM
(conversii)
Analog
Modulaii
Digitale
Semnalul PCM Diferenial DPCM

Digital
B Digital
dreptunghiular Cod
(de tact) Modulaie delta M
Analog
Modulaie delta adaptiv AM
Yb 6
Modulaia n amplitudine
n cazul modulaiilor cu purttor sinusoidal, semnalul purttor are expresia:

= ( + )
n cazul modulaiei n amplitudine MA, amplitudinea semnalului purttor se modific n raport

cu amplitudinea semnalului modulator.
Dac A(t) este amplitudinea instantanee a semnalului purttor:

= + ()
unde k este o constant a modulatorului de amplitudine.
Pentru modulaia n amplitudine, se obine urmtoarea expresie
Yb 7
Formele de und n MA
amplitudinea instantanee
A(t) = Ap + x0(t)
semnalul modulator x0 (t)
semnalul purttor xp (t)
nfurtoare (anvelop) a
semnalului MA
semnalul modulat n amplitudine

constanta modulatorului de
amplitudine, k, este unitar k = 1
Yb 8
MA funcie de tipul semnalului modulator
Semnalul purttor este ntotdeauna un semnal sinusoidal (analogic)
Situaia 1. Semnalul modulator este sinusoidal

Situaia 2. Semnalul modulator este o sum de semnale sinusoidale
Situaia 3. Semnalul modulator este un semnal oarecare, neperiodic
Yb 9
Situaia 1. Semnalul modulator este sinusoidal

Semnalul modulator este de forma
0 = 0 cos(0 + 0 )
Se obine
= + 0 () cos + = + 0 cos(0 + 0 ) cos( + )
Pentru o valoare a constantei modulatorului k=1, se obine:
0
= 1 +
cos(0 + 0 ) cos( + )

Notm cu m indicele (gradul de modulaie) 0
= < 1
i expresia semnalului MA devine:
= 1 + cos(0 + 0 ) cos( + )

= cos + + cos + 0 + + 0
2

+ cos 0 + 0
2
Yb 10
Semnal modulator sinusoidal
Simplificare - considerm fazele iniiale ale semnalelor modulator i purttor ca fiind nule.
Expresiile semnalelor devin :
Semnalul modulator 0 = 0 cos(0 )
Semnalul purttor = cos( )
Semnalul MA = 1 + cos(0 ) cos( )
Condiii pe care trebuie s le ndeplineasc parametrii semnalului modulator n raport

cu cei ai semnalului purttor
1 0
2 > 0
Yb 11
Reprezentri grafice pentru situaia 1
= (1 + )
= = =
= (1 ) +
Yb 12
Procesul de modulaie n amplitudine
Yb 13
Procesul de modulaie n amplitudine
Yb 14
Observaii
1. Spectrul semnalului M.A. este reprezentat doar pentru domeniul frecvenelor fizice ( > 0)
2. Banda de frecvene ocupat de semnalul M.A.este: BMA =20

3. Pentru m > 1, (indice de modulaie supraunitar), nfurtoarea semnalului nu mai
reproduce forma semnalului modulator x0 (t),
Semnalul modulator nu se mai poate obine dup demodulare
Yb 15
Situaia 2. Semnalul modulator este o sum de semnale sinusoidale

=
Semnalul modulator este de forma 0 = cos( + )
=1

=

= cos + + cos + + +
2
=1
=

+ cos +
2
=1
Condiii > sau > 2
Yb 16
Situaia 3. Semnalul modulator este oarecare, neperiodic

Primele dou situaii sunt idealizri utilizate pentru simplificarea i nelegerea MA
Situaia real este cea n care semnalul modulator nu este un semnal periodic
Yb 17
Observaii
Semnificaia fizic a frecvenelor - pentru ambele reprezentri spectrale numai frecvenele

(pulsaiile) pozitive, > 0 , au semnificaie fizic (reprezentrile grafice haurate din figura
anterioar);
Spectrul semnalului modulator este limitat la valoarea M , fiind un spectru de joas frecven;
Spectrul semnalului MA, (XMA(j)) conine 3 zone distincte de componente spectrale:

Un impuls localizat la frecvena p, de amplitudine Ap ;
O band lateral inferioar (BLI=LSB), plasat n intervalul (pM, p) , de amplitudine
maxim k/2;
O band lateral superioar (BLA=USB), plasat n intervalul (p, p+M) , de amplitudine
maxim k/2;
Banda de frecvene ocupat de semnalul modulator este: B0 = M

Banda de frecvene ocupat de semnalul MA este: BMA = 2M
Yb 18
Aplicaie: Multiplexarea n frecven
Yb 19

a) 2BL+P Semnal modulat cu purttor i ambele benzi laterale (sau mai simplu MA)
Metoda exemplificat anterior
b) MA-PS Semnal modulat cu purttor suprimat (sau 2BL)
translateaz funcia spectral a semnalului modulator x0(t)=a0cos(0t+0 )
ce urmeaz a fi transmis prin nmulire cu un semnal sinusoidal de frecven
egal cu frecvena cu care se translateaz spectrul.
expresia n domeniul timp a semnalului modulat n amplitudine cu
purttoarea suprimat este: xMAPS(t) = x0(t)cos(pt)
c) MA-BLU Semnal modulat MA cu purttor suprimat i band lateral unic

Yb 20
c) MA-BLU Semnal modulat n

amplitudine cu band lateral unic
Analiznd spectrul semnalului
MA-PS c banda lateral
superioar (BLS) sau banda
lateral inferioar (BLI) conin
informaia complet privind
spectrul semnalului
modulator X0(j). S-a luat n

considerare doar spectrul
situat la frecvene pozitive
(cele care au semnificaie
fizic).
Practic, n loc s se transmit

spectrul complet (MA-PS) este
suficient s se transmit fie
numai BLS fie numai BLI.
Yb 21
Tipuri de modulaii n amplitudine
Marcare Descriere Utilizare Spectru

Dou benzi laterale cu
A3E Transmisii radio
purttoare complet
Band lateral unic cu
R3E Transmisii radio
purttoare redus
Linii telefonice pentru distane
lungi FDM
H3E Voce radioamatori pentru distane
purttoare complet
lungi
Transmisii radio
J3E
purttoare suprimat
Emisie cu benzi Radiotelefonie i radiotelegrafie HF
D8E
laterale independente Difuziune n flot PP SS HF UHF
C3F Rest de band lateral Difuziune TV ( NTSC/PAL/SECAM)
Yb 22
Avantaje i dezavantaje ale modulaiei n amplitudine
Avantaje
Detecia este foarte simplu de realizat
Limi de band moderate
Dezavantaje
Distorsiuni liniare
Distorsiuni neliniare (Modulaie ncruciat)
Yb 23
Modulaia n frecven
Yb 24
Funcia sinusoidal generalizat vs. propriu-zis
Funcia sinusoidal generalizat Funcia sinusoidal propriu-zis

Expresia
= cos () = cos () = cos 0 + 0
matematic
() funcie oarecare n timp
Faza () funcie liniar n timp
(implicit neliniar)
instantanee
() 0 i 0 - constante
=
- constant = frecven fix frecvena
- variabil n timp (semnalului
Frecvena semnalului sinusoidal
sinusoidal i se modific frecvena n
instantanee
timp)
() 0 + 0
= = = 0

Yb 25
Modularea n frecven
Definiie:
Modularea n frecven a unui semnal purttor (), nseamn stabilirea unei dependene ntre
frecvena instantanee a semnalului purttor, , i expresia semnalului modulator 0 , conform
relaiei:
= + 0 ()
Observaie!
Se observ similitudinea cu modul de definire al modulaiei n amplitudine t = + 0 ()
Exemplu:
Variaia frecvenei instantanee pentru situaia n care k=1, iar semnalul
modulator este un semnal periodic, de perioad 0 , cu urmtoarea expresie
matematic
0
0 0,
0 = 2
0
,
2 0
Yb 26
Expresia matematic general a modulaiei n frecven

Faza = = + 0 () = + 0 +
instantanee

Semnalul MF = cos () = + 0 +

Simplificri: 0 = 0 pentru t < 0 i = 0
= cos + 0

= cos 0 sin 0

Yb 27
Deviaia de frecven
Semnal modulator sinusoidal: 0 = 0 cos(0 + 0 )
Semnal purttor sinusoidal: = cos( + 0 )
Frecvena instantanee: = + 0 = + cos 0 = + cos 0
Deviaia de frecven a semnalului MF

msoar deprtarea maxim a frecvenei instantanee de frecvena purttoare
=
Exemplu:
Variaia n timp a frecvenei instantanee pentru valori diferite ale deviaiei de frecven
Yb 28
Indicele de modulaie

Faza instantanee: = = + cos 0 = + sin 0
0

Indicele modulaiei de frecven: = =

Semnalul MF: = cos + sin 0

= cos )cos( sin 0 sin )sin( sin 0
Observaii:
2
cos( sin 0 ) - funcie par, periodic, de perioad
0
2
sin( sin 0 ) - funcie impar, periodic, de perioad
0
Aceste dou funcii se pot dezvolta n serie Fourier
Se vor obine dezvoltri Fourier n care coeficienii sunt valori ale
funciilor Bessel de spea nti i ordin k
Yb 29
Funciile Bessel de spea nti i ordin k

Dezvoltri cos( sin 0 ) = 0 + 2 2 cos(20 )

n serie =1
Fourier sin( sin 0 ) = 2 2+1 cos (2 + 1)0 )
=1
Coeficienii () sunt valori ale funciilor Bessel, () de spea nti i ordinul k, calculate
pentru =
Reprezentarea grafic a
funciilor Bessel de spea
nti i ordin k
Expresia semnalului MF n raport cu valorile coeficienilor determinai cu ajutorul funciilor Bessel

= 0 () cos + () cos + 0 + (1) () cos 0

=1
Yb 30
Reprezentarea grafic a semnalelor n MF
a) Semnalul purttor; b) Frecvena instantanee a semnalului purttor;
c) Semnalul MF = 1 = 10 ; d) Frecvena instantanee a semnalului MF = 1 = 10 ;
e) Semnalul MF = 2 = 25 ; f) Frecvena instantanee a semnalului MF = 2 = 25

Yb 31
Procesul de modulaie n frecven
Yb 32
Observaii privind spectrul semnalului MF
Evaluarea spectrului de frecvene a semnalului MF cu ajutorul relaiei matematice generale
= cos 0 sin 0

este complicat datorit expresiei din argumentul funciilor trigonometrice;
dac semnalul modulator este un semnal sinusoidal, componentele spectrale ale acestuia se pun n
eviden cu ajutorul relaiei matematice particulare

= 0 () cos + () cos + 0 + (1) () cos 0

=1
Semnalul MF conine un numr infinit de componente nu doar trei cum avea semnalul MA.
Teoretic, limea de band ocupat de semnalul MF este infinit.
Practic, amplitudinile componentelor spectrale deprtate de p devin neglijabile, aproape
toat energia semnalului MF fiind coninut n componentele spectrale localizate n interiorul
unei benzi finite.
Yb 33
Cum reprezentm spectrul MF?
Metoda de reprezentare a spectrului semnalului MF :
1. Se stabilete criteriul de clasificare a semnalelor MF n semnale de band

ngust sau band larg;
2. n cadrul fiecrei categorii se precizeaz criteriile matematice pentru semnalul

MF prezentat sau cu relaia matematic general, sau cu relaia matematic
particular semnalul modulator fiind un semnal sinusoidal.
Semnale de band ngust

1. MF cu semnal modulator oarecare
2. MF cu semnal modulator sinusoidal
Semnale MF de band larg

1. MF cu semnal modulator oarecare
2. MF cu semnal modulator sinusoidal
Indice de modulaie de valoare mare 1 < < 15
Indice de modulaie de valoare foarte mare > 15
Yb 34
Semnale MF de band ngust cu semnal modulator oarecare

Condiie pentru band ngust:

Rezult cos 0 1

Pentru spectrul semnalului de band ngust se obine expresia:
0 0 +
= + + +
2 +
Reprezentarea grafic a spectrului semnalului MF de band ngust
Yb 35
Observaii spectru MF de B cu semnal modulator oarecare

Doar spectrul corespunztor frecvenelor (pulsaiilor) pozitive, > 0 , are semnificaie fizic
(reprezentrile grafice haurate);
Spectrul semnalului modulator este limitat la valoarea M , (este spectru de joas frecven);
Spectrul semnalului MF, XMF () conine trei componente spectrale:
un impuls localizat la frecvena p , de amplitudine Ap ;
band lateral superioar -BLS- plasat n intervalul (p, p+M);
band lateral inferioar -BLI- plasat n intervalul (pM, p);
Banda lateral inferioar este n opoziie de faz cu banda lateral superioar.
Banda de frecvene ocupat de semnalul MF de band ngust este:
BMFB = 2M
Obs. Dei din punct de vedere al spectrelor semnalele MA i MF de band ngust au multe
asemnri, formele lor de und sunt diferite.
la un semnal MA, frecvena este constant i amplitudinea variaz n timp,
la un semnal MF, amplitudinea este constant i frecvena variaz n timp.
Yb 36
Semnale MF de band ngust cu semnal modulator sinusoidal

Condiie pentru band ngust (semnal modulator sinusoidal):

Expresia matematic a semnalului MF se obine din relaia matematic particular :

= 0 cos + 1 cos + 0 1 cos 0
1
Dac se ine cont c 0 1 i 1 2 se obine:
1 1
= cos + cos + 0 cos 0
2 2
Reprezentarea grafic a spectrului semnalului MF de B cu semnal modulator sinusoidal:
Yb 37
Concluzii spectru MF de B cu semnal modulator sinusoidal
Spectrul semnalului MF de band ngust este similar celui MA cu deosebirea c la componenta

lateral inferioar apare un defazaj de
Banda semnalului MF de band ngust cu semnal modulator sinusoidal
BMFB = BMA = 20
Yb 38
Semnal MF de band larg cu semnal modulator oarecare
Condiia matematic pentru ca semnalul MF s fie de band larg:

k x0 t dt >
2
t max
Analiza matematic pentru un semnal modulator oarecare este foarte dificil.

Analiza se simplific dac se consider un semnal modulator de tip sinusoidal.
Rezultatele care se vor obine se vor generaliza pentru semnalele modulatoare oarecare
Yb 39
Semnal MF de band larg cu semnal modulator sinusoidal

Se folosete expresia matematic particular

= 0 () cos + () cos + 0 + (1) () cos 0

=1
Exemplu pentru =
Se bazeaz pe analiza valorilor coeficienilor funciei Bessel
primii 4 termeni au valori semnificative
ceilali termeni se vor neglija
Componentele spectrale semnificative sunt plasate la urmtoarele frecvene: , 0 ,
20, 30, 40
Banda ocupat de semnal: =2 = + 40 40 = 80

Yb 40
Observaii
Reprezentarea grafic a unui semnal MF de band larg cu semnal modulator sinusoidal
Dac crete indicele de modulaie , componentele laterale de ordin mai mare devin
nesemnificative. Nr de componente spectrale care se vor lua n considerare se determin pe
considerentul ca banda de frecven s conin 99% din puterea semnalului MF
Din figura cu reprezentri grafice ale funciilor Bessel se observ c amplitudinea purttoarei
se modific funcie de indicele de modulaie i poate chiar s se anuleze (atunci cnd 0 ()
intersecteaz abscisa)
Pentru orice valoare a indicelui de modulaie , amplitudinile componentelor relativ
ndeprtate de valoarea frecvenei purttoare descresc tinznd spre zero.
2
Limea de band este: = 20 =

N = nr. de componente spectrale pentru care conine 99% din puterea semnalului
Yb 41
Indice de modulaie de valoare mare 1 < < 15

A. Dependena de valoarea indicelui de modulaie
Indicele de
0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15
modulaie
N nr de comp.
2 3 4 6 7 8 9 11 12 13 14 19
laterale
= 20 40 60 80 120 140 160 180 220 240 260 280 380
2
= 8 6 4 4 3,5 3,2 3 3,1 8 2,9 2,8 2,5

Concluzie: Pentru valori mari ale indicelui de modulaie n frecven 4 < < 15, banda de frecven este
situat n intervalul: BMF (3,5, 2,5 ).

B. Dependena de frecvena semnalului modulator pentru = 2
constant
Deviaia de Concluzie: cnd semnalul modulator
100 100 100 100 100 100
frecven = ct = 100
conine multe componente spectrale
0
0 =
2
(kHz) 10 20 33 50 100 200 calculul benzii semnalului MF trebuie
efectuat pentru cea mai mare
Indicele de
10 5 3 2 1 0,5 frecven din spectru deoarece, n
modulaie
situaia n care se lucreaz cu f =ct.
(kHz) 289 320 400 400 600 800 banda RF are lrgimea cea mai mare
Yb 42
Indice de modulaie de valoare foarte mare > 15
20 2 = 20
Relaia se poate deduce matematic sau observnd n tabelul anterior c pentru valori mari ale
indicelui de modulaie n frecven
Observaie:
1. Banda necesar pentru a transmite un semnal MF de band larg este aproximativ egal cu
de dou ori deviaia de frecven a semnalului purttor.
2. Pentru valori suficient de mari ale lui , banda semnalului nu depinde de componena
spectral a semnalului modulator
Yb 43
Comparaie AM-FM
Yb 44

Limbă

Curs 6 Modulatii Cu Purtator Sinusoidal

Încărcat de

Informații document

Descriere:

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Descriere:

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs 6 Modulatii Cu Purtator Sinusoidal

Încărcat de

Descriere:

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Semnale i msurri n telecomunicaii

Curs 6. Modulaii cu purttor sinusoidal

De ce este necesar modulaia

De ce se este necesar modulaia?

=c/f c-viteza luminii f frecvena semnalului care se dorete a se transmite

Exemplu pentru semnalul vocal f= 3 Hz =105 m

B. Pentru transformarea formatului informaiei din analogic n digital i invers.

BLS, BLU, BLI USB, LSB

Numeric Manipulare n amplitudine OOK

Semnalul PCM Diferenial DPCM

n cazul modulaiilor cu purttor sinusoidal, semnalul purttor are expresia:

n cazul modulaiei n amplitudine MA, amplitudinea semnalului purttor se modific n raport

Dac A(t) este amplitudinea instantanee a semnalului purttor:

Pentru modulaia n amplitudine, se obine urmtoarea expresie

semnalul modulator x0 (t)

semnalul purttor xp (t)

semnalul modulat n amplitudine

MA funcie de tipul semnalului modulator

Semnalul purttor este ntotdeauna un semnal sinusoidal (analogic)

Situaia 1. Semnalul modulator este sinusoidal

Situaia 1. Semnalul modulator este sinusoidal

Pentru o valoare a constantei modulatorului k=1, se obine:

Semnal modulator sinusoidal

Semnalul modulator 0 = 0 cos(0 )

Semnalul purttor = cos( )

Semnalul MA = 1 + cos(0 ) cos( )

Condiii pe care trebuie s le ndeplineasc parametrii semnalului modulator n raport

Reprezentri grafice pentru situaia 1

Procesul de modulaie n amplitudine

Procesul de modulaie n amplitudine

2. Banda de frecvene ocupat de semnalul M.A.este: BMA =20

Situaia 2. Semnalul modulator este o sum de semnale sinusoidale

Situaia 3. Semnalul modulator este oarecare, neperiodic

Semnificaia fizic a frecvenelor - pentru ambele reprezentri spectrale numai frecvenele

Spectrul semnalului MA, (XMA(j)) conine 3 zone distincte de componente spectrale:

Banda de frecvene ocupat de semnalul modulator este: B0 = M

Aplicaie: Multiplexarea n frecven

Metode de transmitere a semnalelor MA

c) MA-BLU Semnal modulat MA cu purttor suprimat i band lateral unic

Metode de transmitere a semnalelor MA

c) MA-BLU Semnal modulat n

modulator X0(j). S-a luat n

Practic, n loc s se transmit

Tipuri de modulaii n amplitudine

Marcare Descriere Utilizare Spectru

C3F Rest de band lateral Difuziune TV ( NTSC/PAL/SECAM)

Avantaje i dezavantaje ale modulaiei n amplitudine

Detecia este foarte simplu de realizat

Limi de band moderate

Distorsiuni neliniare (Modulaie ncruciat)

Funcia sinusoidal generalizat vs. propriu-zis

Funcia sinusoidal generalizat Funcia sinusoidal propriu-zis

Expresia matematic general a modulaiei n frecven

Simplificri: 0 = 0 pentru t < 0 i = 0

Semnal purttor sinusoidal: = cos( + 0 )

Frecvena instantanee: = + 0 = + cos 0 = + cos 0

Deviaia de frecven a semnalului MF

Semnalul MF: = cos + sin 0

Funciile Bessel de spea nti i ordin k

Dezvoltri cos( sin 0 ) = 0 + 2 2 cos(20 )