Semnale i msurri n telecomunicaii

Curs 8 Filtrarea

Iulian BOULEANU
Semnale i msurri n telecomunicaii

CUPRINSUL DISCIPLINEI

1. Semnale n telecomunicaii
2. Analiza spectral a semnalelor periodice
3. Analiza spectral a semnalelor neperiodice
a) Transformata Fourier
b) Transformata Laplace
4. Corelaia i convoluia semnalelor analogice
5. Eantionarea semnalelor
6. Modulaii cu purttor sinusoidal
a) Modulaia n amplitudine
b) Modulaia n frecven
7. Circuite oscilante
8. Filtrarea

Yb 2
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Ce este un sistem de procesare a semnalelor (SPC)?

Sistemul de procesare a semnalelor (procesor de semnal) =
dispozitiv sau un grup de dispozitive bine determinat care primete la IN un semnal
analogic f(t) sau digital f(nT), numit excitaie, i produce la IE un semnal de acelai tip, g(t)
sau g(nT), numit rspuns.

f(t) Sistem g(t) f(nT) Sistem g(nT)

analogic digital

Semnalul de ieire depinde de semnalul de intrare i de structura sistemului.

Majoritatea sistemelor pot fi modelate matematic n vederea estimrii rspunsului.
Sistemele liniare i invariante n timp = categorie important a sistemelor de procesare a
semnalelor;
Un sistem este liniar daca rspunsul su la o sum de excitaii este egal cu suma
rspunsurilor individuale corespunztoare fiecrei excitaii n parte, dac aceasta ar fi
fost aplicat separat.
n funcie de tipul semnalelor cu care lucreaz, SPC se mpart n sisteme analogice
(continue) i sisteme digitale (numerice).

Yb 3
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Ce sunt filtrele ?

Filtrele = elemente de circuit utilizate pentru a elimina semnalele cu frecvene

nedorite din semnalul de la intrarea circuitului, sau pentru a selecta din
acesta unul sau mai multe semnale avnd anumite frecvene.

Yb 4
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Categorii de filtre
Exist dou mari categorii de filtre: pasive i active;
Filtrele pasive nu depind de o surs extern de alimentare;
au n componen rezistene, bobine i condensatoare;
un filtru pasiv conine un singur element (o celul) reactiv(): RC, RL, LC sau RLC; numrul
de celule determin ordinul filtrului;
bobinele blocheaz semnalele de frecven nalt i le las s treac pe cele de joas
frecven;
condensatoarele se comport invers dect bobinele;
rezistenele nu au efect n frecven, ci doar asupra factorului de calitate Q (se va vedea
mai trziu);
valorile rezistenelor, capacitilor i a inductanelor sunt determinate de tipul filtrului, de
factorul de calitate(Q) i de frecvena de acordare a acestuia;
pot fi de tip L, T sau ; de ex. filtrele de tip L conin 2 elemente(celule), unul n serie i
unul n paralel.
Filtrele active, pe lng R, L i/sau C, au n componen i amplificatoare operaionale.
Sunt filtre electronice avnd n componen unul sau mai multe elemente active de circuit.
Avantaje n raport cu filtrele pasive:
bobinele pot fi nlocuite cu amplificatoare operaionale pentru obinerea unui factor de
calitate(Q) bun-amortizare/atenuare redus;
rspunsul filtrului i frecvena de acordare pot fi reglate foarte uor prin modificarea unei
rezistene variabile.

Yb 5
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Filtre pasive
tim din teoria de baz a electronicii c bobinele i condensatoarele au o impedan
(notat jX) care depinde de frecven, dup cum se definete mai jos:

Cnd oricare component, L sau C, se combin cu un rezistor se obin divizoare de

tensiune dependente de frecven.

Aplicnd legea lui Ohm acestui circuit, se obine:

Yb 6
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Filtre pasive
Funcia de transfer H() are dou componente: amplitudine i faz.

Se obine urmtorul ctig al divizorului de tensiune:

Reprezentarea grafic a ctigului este:

Observaie: pentru o tensiune de intrare existent, la frecvene ridicate amplitudinea

semnalului de ieire este aproximativ egal cu a celui de la intrare, iar la frecvene
joase ieirea tinde asimptotic la zero. Acest circuit este numit filtru trece-sus, deoarece
permite doar frecvenelor nalte s treac neatenuate
Yb 7
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Reprezentarea grafic a rspunsului n funcie de frecven a FTJ

Yb 8
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Concluzii filtre pasive

Aceast abordare matematic se poate realiza i cu bobine n loc de condensatoare
n general, pentru proiectarea filtrelor analogice sunt utilizate condensatoare i rezistoare
deoarece bobinele sunt voluminoase n comparaie cu acestea, mai scumpe i nu au
performane aa de bune.

Bobinele reale conin i rezistene i capaciti parazite, fcnd ca rspunsul real n amplitudine
s se deprteze semnificativ de cel ideal (proiectat/calculat).

Structurile simple de filtre RC, de tipul celei descris anterior, produc filtrri cu atenuri blnde
de amplitudine de aproximativ 6dB/octav.
Pentru a realiza rate de atenuare mai rapide este nevoie s se conecteze n cascad
mai multe astfel de filtre ntr-o structur numit filtru-scar
Cu fiecare circuit adiional RC va crete atenuarea 6dB/octav. De exemplu o reea cu
trei nivele va avea o atenuare de 18dB.

Yb 9
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Concluzii filtre pasive

Bobinele reale conin i rezistene i capaciti parazite, fcnd ca rspunsul real n

amplitudine s se deprteze semnificativ de cel ideal (proiectat/calculat).
Structurile simple de filtre RC, de tipul celei descris anterior, produc filtrri cu atenuri
blnde de amplitudine de aproximativ 6dB/octav.
Pentru a realiza rate de atenuare mai rapide este nevoie s se conecteze n cascad mai
multe astfel de filtre ntr-o structur numit filtru-scar

Yb 10
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Criterii de performan ale filtrelor

Se utilizeaz pentru a compara performanele relative a dou filtre similare

1. Rspunsul n amplitudine
2. Rspunsul n faz
3. Banda de trecere
4. Zona de tranziie
5. Banda de oprire
6. Rspunsul n domeniul timp

Yb 11
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Rspunsul n amplitudine

Ex. Caracteristic tipic a rspunsului n amplitudine a unui filtru trece-jos

Yb 12
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Rspunsul n faz

Exemplu: Caracteristica liniar (de dorit) a O asemenea caracteristic produce aceeai

rspunsului n faz ntrziere pentru toate frecvenele

Un filtru cu un rspuns de faz neliniar determin ca frecvene diferite s fie ntrziate cu

valori diferite de timp, aceasta nsemnnd c la ieirea filtrului semnalul va fi distorsionat
Observaie. Liniaritatea rspunsului n faz este important numai n banda de trecere i
banda de tranziie a filtrului, deoarece frecvenele din banda de oprire nu ne intereseaz i
oricum sunt foarte atenuate.
ntruct n procesul de proiectare se fac multe compromisuri, adesea se vor permite
mici variaii n rspunsul de faz, pentru a obine o performan mai bun a altor
parametrii (de exemplu atenuarea filtrului sau ordinul acestuia).
Yb 13
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Banda de trecere, banda de oprire i zona de tranziie

Banda de trecere = domeniul (gama) de frecvene a semnalelor care pot trece

neatenuate prin circuit.
Banda de trecere se extinde pn la punctul unde rspunsul n amplitudine cade cu 3dB,
valoare care este cunoscut ca frecven de tiere (f3dB).
Se pot proiecta filtre care s nu aib denivelri (riplu) n banda de trecere, dar, n
schimbul unei mai rapide atenuri a amplitudinii cu frecvena n zona de tranziie, de
obicei se accept o variaie redus a rspunsului n amplitudine n aceast regiune.

Banda de oprire = domeniul (gama) de frecvene a semnalelor care, la trecerea prin filtru,
vor fi atenuate cel puin cu o valoare care se stabilete n funcie de cerine.
De exemplu, ea poate fi definit acolo unde rspunsul n amplitudine scade sub 40dB.
n alt aplicaie banda de oprire trebuie s fie ntotdeauna sub specificaiile de proiectare.
Exist cteva tipuri de filtre (de exemplu cu riplu egal) care au riplu n banda de oprire.
Ct timp riplul (denivelrile) este sub nivelul cerut al benzii de oprire, aceasta nu are
importan.

Zona de tranziie = zona de frecvene dintre banda de trecere i banda de oprire.

Rat de modificare a amplitudinii cu frecvena este un criteriu important n estimarea
performanelor filtrului.
Yb 14
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Rspunsul n domeniul timp

Exemplu: rspuns tipic pentru un filtru trece-jos cnd la intrarea filtrului se aplic un
semnal treapt de tensiune

Yb 15
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Exemplu: efectul unui filtru asupra unui semnal n trepte

Yb 16
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Tipuri de filtre dup banda de trecere

Filtre trece jos

Filtre trece sus
Filtre trece band
Filtre oprete band
Filtre de rejecie

Yb 17
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Tipuri de filtre dup banda de trecere

Yb 18
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Diferena ntre un filtru de rejecie i un filtru oprete band

Yb 19
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Tipuri constructive de filtre

Filtre Butterworth
Filtre Chebyshev
Filtre Cauer (eliptic)
Filtre Bessel

Yb 20
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Filtre Butterworth

au un rspuns n amplitudine complet plat de-a lungul benzii de trecere i este adeseori menionat ca
filtrul cel mai plat.
Banda de trecere plat este realizat pe seama regiunii de tranziie, care are o cdere
foarte uoar i a rspunsului n faz care este neliniar n jurul frecvenei de tiere.

Ctigul unui astfel de filtru este dat de relaia:

unde n este ordinul filtrului.

Dac se mrete ordinul filtrului,

regiunea plat a benzii de trecere
devine mai apropiat de
frecvena de tiere nainte ca
aceasta s cad i astfel se poate
mbunti panta.

Yb 21
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Filtre Chebyshev

Realizeaz o pant mare de cdere n schimbul creterii denivelrilor (riplului) din banda
de trecere.
Rspunsul n amplitudine al uni filtru Chebyshev este obinut pe baza urmtoarei relaii:

unde Cn este un polinom special care este

funcie de n (ordinul filtrului) i este o
constant care determin mrimea riplului n
banda de trecere.

Graficul rspunsului n amplitudine al unui filtru Chebyshev.

Yb 22
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Observaii la filtrele Chebyshev

Prin stabilirea unor variaii mici ale riplului benzii de trecere, se obin mbuntiri
considerabile constnd n mrirea pantei n comparaie cu filtrele Butterworth.

Exemplu: pentru un riplu de 0.1 dB n banda de trecere i o atenuare de 20 dB n banda

de oprire la 25% dup frecvena de tiere (f3dB), se pot utiliza un filtru Chebyshev de
ordinul 8 sau un filtru Butterworth de ordinul 19.

Dei filtrul Chebyshev este o mbuntire a filtrului Butterworth cu privire la panta,

ambele au un rspuns de faz prost, cel al filtrului Chebyshev fiind chiar mai slab.

Filtrul Chebyshev este uneori numit filtru echiriplu, deoarece riplurile sale sunt totdeauna
egale n mrime de-a lungul benzii de trecere.
n plus, numrul riplurilor crete cu ordinul filtrului

Yb 23
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Filtrul Cauer (eliptic)

Este o extensie a compromisului ntre riplul n banda de trecere i pant.

Rspunsul n amplitudine al filtrului eliptic este dat de expresia urmtoare

Filtrele eliptice realizeaz o pant maxim posibil pentru un ordin de filtru particular.
Rspunsul n faz al unui filtru eliptic este extrem de neliniar, astfel c putem utiliza acest
tip de filtru acolo unde faza nu este un parametru important.

Yb 24
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Comparaie ntre caracteristicile de amplitudine ale filtrelor anterioare

Yb 25
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Filtrul Bessel
Rspunsul n amplitudine este numai o parte din cerinele filtrelor.
Un rspuns prost n faz este de nedorit n cele mai multe aplicaii, cel mai evident
exemplu fiind acela al sistemelor audio.
Un filtru prost proiectat n astfel de cazuri poate fi dezastruos.
Filtrele Bessel (sau Thomson) au un rspuns n faz extrem de plat n banda de trecere

Rspunsul n amplitudine
al funciei Bessel este
comparabil cu cel al
filtrelor RC, Butterworth
sau Chebyshev de acelai
ordin.

Yb 26
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Filtru Bessel

Rspunsul n domeniul timp al filtrelor Bessel i Butterworth de acelai ordin.

Concluzii
Din aceste dou figuri se poate vedea cu uurin c pentru a obine un rspuns bun
de faz trebuie s sacrificm din panta din zona de tranziie.
Exist multe alte tipuri de proiectri de filtre care permit un compromis ntre pant,
riplu i rspuns n amplitudine i filtrele Bessel cu un excelent rspuns n faz.
Yb 27
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Comparaie ntre principalele tipuri constructive de filtre

Yb 28
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Clasificarea filtrelor liniare n funcie de tipul funciei de transfer

Clasificarea se realizeaz n funcie de rspunsul filtrului la aplicarea la intrarea sa a unui

semnal de tip impuls. Se obin 2 clase:
Cu rspunsul finit n frecven (finite impulse response - FIR): filtre cu rspunsul
compact la aplicarea unui semnal de tip impuls,
Cu rspunsul infinit n frecven (infinite impulse response - IIR): filtre cu rspunsul
n frecven compact, va avea rspunsul n frecven infinit;
Pentru un filtru de tip FIR, daca IN devine zero, la un moment dat, i IE va fi tot zero, dup
timpul de ntrziere;
Pentru un filtru de tip IIR, dac IN e setat la zero, IE va scdea exponenial spre zero, dar
nu va deveni zero niciodat, continund s se extind spre infinit.

Yb 29
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Filtre cu configuraie programabil

Sunt destinate aplicaiilor care necesita o precizie ridicat (<1%), constante de timp bine
definite, i o implementare flexibil;
De exemplu, o aplicaie necesit, la un moment dat, un filtru trece-jos, iar ntr-o alt
situaie un filtru trece-banda;

Acest lucru se poate realiza

cu ajutorul unor circuite
alctuite dintr-o colecie de
blocuri
conectate/deconectate
ntre ele prin switch-uri, la
care se pot modifica
parametrii i
funcionalitatea filtrului.

Blocurile au n componen
amplificatoare
operaionale, rezistene,
condensatoare i
tranzistoare.

Yb 30
Neclasificat