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campus Apizaco
carrera:
ingeniera electromecnica
Asignatura:
Maquinas elctricas para electromecnica
Horario:
l,m,M,j De 10:00 A 11:00 Hrs D8
v De 11:00 A 13:00 Hrs F3
PROFESOR:
MEelmca2017, 1EQUIPO 4 The Cowboys
ING. JOSE JUAN SILVESTRE CORONA CAMPOS
No. DE NOMBRE
MOTIVO: LISTA
6 CORONA TOLEDO MIGUEL
exp4UP1.6-1.7Regulacion de la 11 GARCIA PEREZ ANGEL
22 JIMENEZ ROMERO MIGUEL ANGEL
velocidad motor-Efecto de reaccin de armadura
25 MORALES HERNNDEZ ALVARO (CPITAN)
NOMBRE DEL ARCHIVO: 26 MORALES HERNANDEZ FEDERICO
33 SANCHEZ GUARNEROS RAZIEL
MEelmca2017,1EQ4exp4UP1.6-1.7diap45
36 ZRATE PAREDES MANUEL ALEJANDRO
Temas de expiacin
1.6.Regulacin de velocidad
del motor.
1.7.Efecto de la reaccin de
armadura sobre el flujo del
campo.
1.6 REGULACION DE LA
VELOCIDAD DEL MOTOR
En nuestro entorno se usa gran cantidad de motores con
fines generales, desde equipos domsticos hasta
herramientas en instalaciones industriales. El motor
elctrico se ha convertido en una fuente necesaria e
indispensable de alimentacin en muchas industrias. La
funcin y el desempeo requeridos para estos motores
oscilan grandemente. Si nos concentramos en el
segmento de control de velocidad del mercado de los
motores, los servomotores y los motores paso a paso
controlan su velocidad con un tren de impulsos, mientras
que los motores de induccin y los motores sin
escobillas de CC controlan la velocidad con una
resistencia externa y/o tensin de CC.
Los motores de varias velocidades tienen
su principal utilidad en aquellos casos en
los que la velocidad no tiene que
regularse de forma progresiva, como es el
caso de herramientas como tornos,
fresas, taladradoras, etc., en general
todas las que trabajan por arranque de
virutas, pues de esta manera se reducen
las transmisiones mecnicas, con lo que
se reducen las perdidas.
Este tipo de regulacin de velocidad se
realiza por medio de varias velocidades.
Con respecto a los motores de dos
velocidades, pueden obtenerse de dos
maneras diferentes:
N de polos 12 / 8 8 / 6 6 / 4
REGULACION DE
VELOCIDAD EN LOS
MOTORES DE CORRIENTE
ALTERNA
Velocidad en los motores de corriente alterna: aumentando el
nmero de polos de un motor se influye en la velocidad del motor,
que se determina por la formula:
F = P * (n/60)
La frecuencia F a la que trabaja un motor viene dada por el numer
de pares de polos P multiplicado por la velocidad del motor contado
en revoluciones por minuto (rpm) divido por 60.
Por tanto, si quiere saber a qu velocidad en r.p.m. funciona un motor
bastar con transformar
La frmula anterior en:
n = (60.F) / P
El nmero de r.p.m., a que gira un motor, depende de la frecuencia de
trabajo multiplicado por 60, dividido todo ello,
por el nmero de pares de polos que tenga el motor.
Conmutacin de polos
En consecuencia; la velocidad de giro de un motor no depende
en nada del voltaje de funcionamiento, y como el valor de la
frecuencia de red es inalterable, para cambiar la velocidad
de un motor solo se puede hacer, cambiando el nmero de
polos que tiene el motor.
Los motores de dos velocidades, por tanto, llevan tomas
intermedias de los pares de polo, a la caja de bornes; para
que, con la ayuda de conmutadores especiales, poder alterar
las entradas y salidas de la corriente a cada par de polos del
motor. Consecuentemente el nmero de revoluciones se ver
alterada por la posicin del conmutador de polos. Todos los
motores de dos velocidades, llevaran en la caja de bornes, el
doble de conexiones de un motor de una sola velocidad.
En la tabla I puede verse como los
motores europeos, que trabajan a una
frecuencia de 50 Hz, son ms lento que
los del continente americano que
trabajan a 60 Hz; tambin se observa,
que para conseguir velocidades
mayores, como por ejemplo; las que se
necesitan en el radar, donde se emplean
frecuencia de 400 Hz; con lo que se
consiguen motores de rotor muy rpidos.
Cuanto ms velocidad tenga un motor, y en
consecuencia, ser menor el nmero de polos, ms
econmico de precio ser el motor, pues las
dimensiones tambin son menores.
A igual velocidad las dimensiones del motor aumenta
con la potencia que desarrolle.
Variacin de frecuencia.
. Hoy da ya es posible cambiar la velocidad e los motores,
sin necesidad de variar el nmero de pares de polos; en la
frmula se observa que si el valor de la frecuencia en vez de
tener un valor fijo de 50 o 60 Hz, se pudiera variar este
valor; entonces se obtendra valores diferentes del nmero
de r.p.m., del motor. Esto se realiza con los variadores de
velocidad estticos.
Pequeos dispositivos electrnicos que se intercalan entre
el interruptor y el motor; con el que fcilmente se puede
actuar sobre la frecuencia para variar la velocidad del motor
sin necesidad de complicados conmutadores de polos.
En la figura 1, puede verse un variador de velocidad,
aplicable a motores trifsicos, con rotor de jaula de ardilla,
y con una potencia comprendida entre 370 W y 17 KW.
FUNCIONAMIENTO DEL REGULADOR
DE VELOCIDAD
La corriente alterna trifsica es rectificada y convertida en
corriente continua, y luego, en un circuito inversor, se vuelve
a convertir en alterna trifsica. Para que la frecuencia pueda
ser variable, no se llega a transformar del todo en una
corriente lineal, una parte de esta corriente
De entrada se filtra a un circuito intermedio que regula la
salida.
La relacin entre el voltaje y la frecuencia debe de
mantenerse constante para que el motor conserve su par de
fuerza constante, independientemente de la velocidad. Esto
quiere decir que se cambia la tensin y la frecuencia en la
misma proporcin.
Control de velocidad de motores
CC
Regulacin de velocidad por medio de
rectificadores controlados
o
Regulacin de velocidad mediante
realimentacin
En los apartados anteriores, tanto en la regulacin por
rectificadores controlados como en la regulacin por
choppers, el sistema de control utilizado se conoce como
lazo abierto. En estos sistemas se comprueba que
cuando varan las condiciones de trabajo de la mquina,
tambin cambia la respuesta de la misma, y de este modo,
si por ejemplo se producen cambios en la carga aplicada
al motor, tambin aparecern cambios en la velocidad de
giro. Este comportamiento no tiene demasiada
importancia para ciertas aplicaciones, mientras que para
otras resulta inadmisible.
Se puede conseguir una mayor estabilidad de la velocidad del motor y
de la respuesta dinmica que tiene el mismo, utilizando las tcnicas de
los sistemas realimentados. A continuacin se muestra un esquema
simplificado de un sistema de control a lazo cerrado:
1.7.EFECTO DE LA REACCIN DE
ARMADURA SOBRE EL FLUJO
DEL CAMPO.
Efecto de la relacin de armadura
sobre el flujo del campo
En las maquinas de rotacin, los voltajes se
generan en los devanados o en los grupos de
bobinas al girar estos devanados de manera
mecnica a travs de un campo magntico, al
girar mecnicamente un campo magntico por el
devanado o al disear el circuito magntico de
manera que la regulacin vari con la rotacin
del rotor.
Al conjunto de dichas bobinas conectadas entre
si, comnmente se le denomina devanado de
armadura inducido.
En las maquinas de corriente alterna, como son
las maquinas de induccin o sncronas, el
devanado de armadura o inducido se encuentra en
la posicin estacionaria del motor conocido como
el estator, en cuyo caso a estos devanados
tambin seles denomina devanado estatorico.
Dentro de una maquina de corriente directa, el
devanado de armadura o inducido se encuentra en
el miembro que gira, denominado rotor.
Como se analizara, el devanado de armadura o
inducido de una maquina de corriente directa
consiste en varias bobinas conectadas entre si
para formar una curva cerrada.
En la mayora de las maquinas de rotacin, el estator y el
rotor se fabrican de acero elctrico, y los devanados se
instalan en ranuras en ranuras elaboradas en dichas
estructuras.
El flujo de variacin temporal que esta presente en las
estructuras de los devanados de estas maquinas tiende a
inducir las corrientes, conocidas como corrientes de Eddy,
en el acero elctrico.
Las corrientes de Eddy pueden ser una enorme fuente de
perdida en dichas maquinas, adems pueden reducir de
manera significativa el funcionamiento de la maquinaria.
Con el fin de minimizar los efectos de las corrientes de
Eddy, la estructura del devanado generalmente se fabrica a
partir de delgas laminadas de acero electroltico aisladas
entre si.
En algunas maquinas, como las quinas de regulacin
variable y los motores de pasos, no existen devanados en
el rotor. El funcionamiento de estas maquinas depende de
que no sea uniforme la regulacin del entrehierro que se
asocia con las variaciones en la posicin del rotor, en
conjunto con las corrientes de variacin temporal que se
aplican a sus devanados estatoricos.
En dichas maquinas, tanto el estator como las estructuras
del rotor estn sujetos al flujo magntico variante en el
tiempo y, como consecuencia, ambos requieren de estas
laminas para reducir las perdidas debidas a las corrientes
de Eddy.
Maquinas con entrehierro
uniformes
En las figuras que estarn a continuacin
se ilustra una bobina de paso con N
numero de vueltas en una estructura de
alta permeabilidad magntica ( tiende ),
con un rotor cilndrico concntrico. la fmm
del entrehierro Fag que se presenta en
esta configuracin se muestra graficada
en contra del Angulo a.
La distribucin de la fmm en el entrehierro
es intregral de lnea de Hag a travs del
entrehierro.
Campo magntico
producido por la corriente
de armadura.