Universidad de Colima

Facultad de Ingeniera Electromecnica

Control de Motores Elctricos

Unidad 2.1 Arranque y aceleracin Motores de

Corriente Continua y Tipos de Control Velocidad

Catedrtico:
Ing. Roberto Anaya Snchez
 Tipos de arranque y aceleracin de motores de CC

Arrancadores de aceleracin de tiempo fijo.

De bucle abierto

Arrancadores de aceleracin con limitacin de corriente

De Bucle cerrado
Arrancadores de Aceleracin de tiempo fijo de cc

Estos son considerados como de bucle abierto debido a que actan

de manera independiente del motor, y trabajan en base a tiempos
definidos para insertar resistencias en el motor, para lograr su
aceleracin y llevarlo a la mxima velocidad en un tiempo fijo..

Existen varios arreglos de arrancadores de aceleracin de tiempo:

Con relevadores de tiempo (Tymer), que auxilian a los contactores

principales

Con temporizador motorizado.- funcionan de la misma manera

que los anteriores, solo que la resistencia se inserta por medio de
un motor, controlado por tiempos preestablecidos.
Arranque de tiempo fijo con relevadores de tiempo (Tymer)
230 V DC

M OL RESISTENCIA
A1 A2
M De acuerdo al arreglo de
AUXILIAR
A control, como quedan los
C1
C2 contactores C1, C2 Y C3
C3
Cuando el motor termina de
F1
C.DERIV.
F2
REOST.
CAMPO arrancar y llega a su nominal?
FL
(Energizados o desenergizados)
C3
F1
PARO ARR.
F2
Y los Tymers?
FL OL
M

M
C3 Se ocupan todos energizados?
T1

T1
5seg
C1 Como se puede lograr que
T2 queden energizados solo los
T2
5seg
C2 contactores necesarios y cuales
C3
T3 seran estos?
T3
C3
5seg
Arranque de tiempo fijo con motor temporizador
230 V DC
 Arrancadores de aceleracin con limitacin de corriente de
Corriente Continua (Bucle cerrado)

Este control consiste en dar una retroalimentacin del circuito de

potencia al circuito de control,

Esto se hace por medio de relevadores sensibles conectados en

paralelo con el inducido, y sus contactos controlaran la secuencia
de aceleracin de acuerdo a las condiciones en que este trabajando
el motor

Lo logran haciendo un monitoreo del consumo de corriente que se

tiene en la armadura al estar trabajando, y en base a ello realiza los
cambios de la resistencia de arranque
 Diferencia de los mtodos de aceleracin

La diferencia entre la aceleracin de tiempo fijo y la de limitacin

de corriente son:

Aceleracin de tiempo fijo: Utiliza una secuencia prefijada de

operacin en el circuito de control para introducir variaciones en el
circuito de potencia

Aceleracin con limitacin de corriente: Se emplean censores

en el propio circuito de potencia para introducir una respuesta en el
circuito de control, que a su vez provocara una reaccin en el
funcionamiento general del circuito.
 Arranque de bucle cerrado con arreglo con relevadores
limitadores de corriente, conectados en paralelo al inducido
Circuito con relevadores 230 V DC

sensibles conectados en
paralelo con el inducido. M OL RESISTENCIA M
A1 A2
AUXILIAR
A
Arranca con la resistencia en
V1
el inducido, y al detectar el 1A 2A 3A
V2

relevador V1 que disminuy V3

la corriente de arranque, C.DERIV. REOST.

F1
acta y permite energizar 1A FL
F2 CAMPO

para que aumentar la F3 F4

velocidad, y los dos restantes PARO ARR.

OL
FL
funcionan igual; es un M
M
circuito de bucle cerrado: el V1
1A

funcionamiento del motor V2

2A

interviene directamente en el V3
3A

cambio de velocidad.
 Mtodos de Control de la velocidad de los motores de cc

La velocidad de los motores de cc puede variarse modificando una

de las variables de la ecuacin fundamental de la velocidad de estos:
N = k (Va Ia Ra) / Flujo
Existen 3 mtodos para controlar la velocidad del motor de cc:
Control del flujo de campo EQ 1 Investigacin y presentacin

Control de la resistencia inducido EQ 2 Investigacin y presentacin

Control de la tensin del inducido EQ 3 Investigacin y presentacin

Tipos de frenado de motores de cd EQ 4 Investigacin y presentacin

Investigacin y presentacin incluye: Las caractersticas, ventajas
desventajas, arreglos, comportamiento en vacio, con carga,
diagramas, consumos de corriente, ahorros, etc., etc., etc.
 Cambio de direccin en la rotacin de los motores de cc

Es posible invertir el sentido de rotacin de los motores de cc

mediante inversin del sentido de la corriente en el inducido o en el
flujo de campo.

**Que pasa si se invierte la corriente en ambos devanados?**.

Si se invierten ambos se produce par en la misma direccin y el

sentido de rotacin permanece invariable.
Cambio de direccin en la rotacin de los motores de cc

El mtodo ms conveniente es invertir las conexiones en el

inducido (armadura), esto a pesar de que maneja altas corrientes,
ya que por lo general primero se frena el motor antes de
proceder a la inversin,

Por lo que al momento de frenado, la armadura consume poca

corriente y el desgaste de los contactos al abrir y cerrar el circuito
del inducido no es tan alto como se podra suponer.

Es necesario que los motores que arrancan con resistencia insertada

en el inducido, al momento de invertir su rotacin, la resistencia
siempre trabaje sin importar hacia donde girar este
 Desventajas de invertir la rotacin del motor cambiando
la conexin en el circuito del campo

1. El abrir el campo produce embalamiento (aceleracin), peligroso,

inestabilidad y corrientes de inducido muy severas

2. El campo es mas altamente inductivo que el inducido y la

apertura de un circuito altamente inductivo producir formaciones
de arco e interrupciones de tensin mas serias que una interrupcin
de circuito de inducido

Entonces, lo mas conveniente es cambiar el sentido de rotacion

modificando la conexin o polaridad en la armadura
 Circuito de control y fuerza cambio de rotacin motor CC
El circuito de fuerza muestra el mtodo de invertir la corriente en
la armadura, teniendo adems una resistencia en serie con esta
para controlar el arranque de forma suave del motor

..f 1
Enclav. mecanico
1 2 3 4 11
..a1 12

13 14
95 96
3 4

11 12
13 14
13 14
4 23 24

23 24

15 16
Tipos de frenados de los motores de cc

Existen varios mtodos para detener o frenar los motores de cc y la

aplicacin de cada mtodo depender principalmente de la
aplicacin que se est dando al equipo, por lo que se presentan
varios tipos de frenado para estos equipos:

Trabajo de investigacin alumnos: los diferentes tipos de

frenado de los motores de CC, caractersticas, aplicaciones y
teora de los mismos, incluyendo dibujos y arreglos de
conexin.
 Universidad de Colima
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Unidad 2.1 Arranque y aceleracin Motores de

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