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1
INTRODUCCIN
HISTRESIS MAGNTICA
Campo magntico
H aplicado
El campo magntico aplicado debe
invertirse y alcanzar un valor llamado
campo coercitivo para que la imanacin
vuelva a ser nula
El ciclo de histresis muestra que la imanacin de
un material ferromagntico depende de su
historia previa. Una vez se ha llevado el material
a saturacin el campo aplicado H puede ser
Saturacin en
reducido a cero pero el material retiene buena
sentido opuesto
parte de su imanacin (recuerda su historia).
2
INTRODUCCIN (2)
B
0 H
B M
0
B
H M
0
3
INTRODUCCIN (3)
Imanacin M M 0uz
M 0 R3
He 2 u r cos u sin
Z 3r 3
M 0 R3
Be 0 3
2u r cos u sin
r 3 r
Z Z
Lneas de campo B Lneas de campo H
5
PROBLEMA 1
Dos conductores indefinidos coaxiales de radios a y b transportan
corrientes iguales +I y I (igual magnitud y sentidos contrarios). En
un sector del volumen comprendido entre ambos existe un material
b
lineal de permeabilidad , subtendidendo un ngulo (vase corte
Si no existiese ningn material magntico Existiendo material magntico Hdl I
b
Ampre: Hdl I b H0 2 r H r I
dl
I Las componentes del campo
H u a B normales a las superficies
2r
a
r dl r de separacin de ambos
dl
I H0 medios han de ser continuas.
B 0 u
H
H0 2 r H r I 0 I
H 0 2 r H rI H0
0 H 0 H 0 2 0 r
I 0 I
H0 u H u
2 0 r 2 0 r
0 I 0 I
B0 0 H 0 u B H u
2 0 r 2 0 r
B B
M
0 I
H M M H u
0 0 2 0 r
7
PROBLEMA 2
Un filamento rectilneo indefinido que transporta una corriente I es el eje de un tubo
cilndrico tambin indefinido, de radios interior y exterior a y b respectivamente, hecho
de un material magntico lineal de permeabilidad relativa r. Determine:
a) Los campos H, B y M alrededor del filamento.
b) Las corrientes de imanacin en el tubo.
1. r1 < a
Clculo de los campos: se distinguen tres regiones alrededor del filamento 2. a r2 b
Regin 1. r1 < a Aplicamos el teorema de Ampre a una circunferencia 3. r3 > b
centrada en el hilo de radio r1
Por la simetra del problema, el campo H est
a
b H1dl I
en cada punto en la direccin del unitario u M1 0
I I
I H1 2 r1 I H1 u B1 0 H1 0 u
2 r1 2 r1
r2
r1
u Regin 2. a r2 b Dentro del material magntico
I
H 2 dl I H 2 2 r2 I H2 u
2 r2
I
B2 r 0 H 2 r 0 u
1I u
M2 r
2 r2 2 r2
B
H2 2 M 2
0 8
PROBLEMA 2 (Continuacin)
J m M (A/m2)
Corrientes de imanacin
Km M un (A/m)
Regin 3. r3 > b H 3dl I 1 M z M M r M z 1 rM M r
M ur u u z
I r z z r r r
H3 2 r3 I H3 u 1I
2 r3 M 2 f (r2 ) r
2 r2
I Vase que en la regin 2 la forma de M es
B3 0 H 3 0 u M3 0 M 2r 0 M2z 0
2 r3
Los trminos tachados con aspa son nulos porque M2 no tiene componentes r ni z.
El trmino tachado con flecha inclinada a la derecha es nulo porque la derivada
de M2 respecto a z es cero.
a
b El trmino tachado con flecha inclinada a la izquierda es nulo porque rM2 es
constante y su derivada respecto a r es cero.
I
Vase que J m M 0
r2
r1 No hay corrientes volumtricas de imanacin
r3
u
9
PROBLEMA 2 (Continuacin)
Densidades de corrientes superficiales de imanacin Km M un
En r2 = a un ur a
b
1I 1I u
Km M 2 (r2 a) un r u ur r
2 a 2 a
z
r2 a I
uz
En r2 = b un ur u u
ur
ur
1I r 1I
Km
r2 b
M 2 (r2 b) un r
2 b
u ur uz uz
2 b
Corrientes de imanacin
I m (a) 2 a
r 1I 1I
Superficie interna Sobre la cara
2 a
r Sobre la cara
externa r2 = b
interna r2 = a
r 1I
Superficie externa I m (a) 2 b r 1I
2 a
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PROBLEMA 3
Un toroide de material magntico lineal de permeabilidad r = 100 tiene un radio medio
R = 20 cm. El toroide tiene un entrehierro d = 1 cm y un bobinado de 500 espiras, por el
que se hace circular una corriente de 1075 mA. Determine los campos B y H en el
entrehierro.
N = 500 Los campos H y B estn confinados en el interior del material y en el
B entrehierro, por la simetra del problema sus direcciones son tangentes
H
I = 1.075 A a la circunferencia en todos los puntos de la misma.
H
H m 2R d H d d NI
R
Ecuacin campo H H dl NI
B
material entrehierro
d
B
H Ecuacin campo B B dS 0 Bd Bm
H m 2R d H d d NI H m 2R d r H md NI
NI
Bm H m r 0 H m 0 H d Hm
2R r 1d
Bd
r NI
H m r H m
En las paredes laterales del tubo el
Hd 23925 A/m
flujo de B es nulo, slo hay flujo en
las bases. Por tanto la condicin de
0 2R r 1d
flujo nulo a travs de la superficie
cerrada da: Bd Bm NI
Bd 0 H d 0.030 T
0 H d H m 2R r 1d
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PROBLEMA 4
Un circuito magntico consiste en un toroide de S MATERIAL
radio medio R y seccin recta S formado por dos LINEAL
sectores: 1. Un material ferromagntico imanado
que cubre un ngulo , y cuya curva de R
desimanacin se presenta en la figura adjunta, y 2.
El resto del toroide formado por material
magnticamente lineal cuya permeabilidad relativa
es r. Usando los valores numricos dados en el
apartado de datos, determine la imanacin de los dos
materiales.
1,2
MATERIAL
1,0 FERROMAGNTICO
0,8
Datos: = 30; r = 100; R = 20 cm
B (T)
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,06 -0,05 -0,04 -0,03 -0,02 -0,01 0,00
0 H (T)
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PROBLEMA 4 (Continuacin)
Ecuaciones del circuito magntico (para H y para B) (La trayectoria de integracin para H es la lnea
punteada de radio igual al radio medio R)
H 0 2 R H f R 0
MATERIAL
H dl 0 Subndice 0 para el material lineal;
subndice f para el ferromagntico
LINEAL
S
B dS 0
El campo B no tiene discontinuidades
B f B0 al pasar de un material a otro
R H0
Relacin entre H0 y B0
H0
H f en el material lineal
H0 H f
2 B0 r 0 H 0 r 0
2 B0 B0
Relacin entre Bf y Hf en el H f Hf
B f B0 r 0 Bf
2
material ferromagntico
Bf MATERIAL
r FERROMAGNTICO
0 H f 2 Datos: = 60; r = 100; R = 20 cm
Esta es una relacin lineal donde Bf se expresa en funcin de 0Hf, y el punto de corte de la misma con
la curva de desimanacin nos permitir calcular la imanacin del material ferromagntico (vase
transparencia siguiente).
Bf 100 / 3
Valor numrico (vase que es independiente de R) 20
0 H f 2 / 3
13
PROBLEMA 4 (Continuacin)
(0, 0)
B f 200 H f
0 H f 0.044 T
(-0.05, 1)
0.044
1,2 Hf 7
3.50 104 A/m
4 10
1,0
0.89 T Bf Bf
Hf Mf Mf Hf
0 0
0,8
B (T)
0,6
0.89
Mf 7
3.50 10 4
7.43 10 4
A/m
0,4
4 10
0,2
B0
-0.044 T
B0 B f r 0 H 0 H0
0,0 r 0
-0,06 -0,05 -0,04 -0,03 -0,02 -0,01 0,00
0 H (T)
0.89
H0 7
7.08 103
A/m
100 4 10
B0 B0 0.89
M0 H0
3 5
H0 M0 7
7.08 10 7.01 10 A/m
0 0 4 10
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PROBLEMA 5
Una placa cuadrada de lado L y espesor e (L >>e) est uniformemente imanada en la direccin del
eje Z (M0 A/m) y tiene en su centro un hueco de radio R. Determinar aproximadamente el campo
magntico en el centro del hueco.
Z
L
M M 0 uz
L
R
Y
e
X
El material Corriente de imanacin volumtrica J m M M 0 u z 0
imanado puede
Puesto que la imanacin es uniforme y no depende de las coordenadas,
describirse en
su rotacional es nulo y no hay densidad de corriente volumtrica.
trminos de
corrientes Corrientes superficiales de imanacin Km M un (unitario normal a cada superficie)
volumtricas y
En las superficies laterales externas de la placa cuadrada y en la superficie
superficiales
lateral interna del hueco aparecen corrientes que hay que calcular
equivalentes 15
PROBLEMA 5 (Continuacin)
Z
L Corrientes superficiales Km M un
M M 0 uz Borde anterior x L / 2
L K m x L / 2 M 0 u z u x M 0 u y
R
Y Borde lateral derecho y L / 2
e K m y L / 2 M 0 uz uy M 0 ux
e y L/2
X Km y L / 2 Lados no representados en la figura
x L/2
Borde posterior x L / 2
e uy
K m x L / 2 M 0 u z u x M 0 u y
K m x L / 2
ux
Puesto que el espesor de la placa es mucho ms Borde lateral izquierdo y L / 2
pequeo que la longitud del lado, vamos a
aproximar el campo magntico en el centro por K m y L / 2 M 0 u z u y M 0 u x
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MAGNITUDES EN CIRCUITOS MAGNTICOS
N espiras
FUERZA MAGNETOMOTRIZ
I
La fuerza magnetomotriz (fmm) es la causa que produce y mantiene el flujo a
travs de un circuito magntico. Para que exista flujo magntico es preciso que I
haya corrientes que lo originen por lo que la fuerza magnetomotriz se expresa
en trminos de intensidad:
fmm N I
La fmm se expresa en Amperiosvuelta (Av)
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EJEMPLO
El contorno exterior del doble cuadro de la figura est formado a b c
por un material de permeabilidad relativa 5024 cuya longitud
I 1.2 A
media (lnea discontinua abcdefa) es 40 cm. El material del
separador central tiene una permeabilidad relativa de 3024, y su
longitud es 5 cm. El arrollamiento de la parte izquierda est 5 cm
formado por 100 espiras, por las que se hace circular una I 1.2 A
corriente de 1.2 A. Determinar el flujo magntico , el campo B
y el campo H en las tres ramas del doble cuadro. (Pueden f e d
despreciarse las prdidas de flujo).
Datos: Permeabilidad magntica del vaco: 0 = 410-7 H/m. El rea de seccin recta del doble cuadro es S = 10 cm2.
I 1.2 A 1 2 3
Rama 2
1 2 3 1 1 2 3
Rbe R2 Rbcde R3
R2 // R3
R2 R3
9.30 103 Av/Wb
fmm N I fmm N I R2 R3
e e
Reluctancias del circuito magntico Asociacin de reluctancias en paralelo R2//R3
1 L / 2
R1 Refab 3.17 10 4 Av/Wb
S Reluctancia equivalente del circuito: serie + paralelo R1 + (R2//R3) 4.10 104 Av/Wb
1 L
R2 Rbe 1.32 104 Av/Wb Fuerza magnetomotriz: fmm N I 120 Av
S Flujo en el bobinado:
1 L / 2 Ecuacin del circuito: fmm 1 R1 R2 // R3 1
fmm
2.93 10 3 Wb
R3 Rbcde 3.17 10 4 Av/Wb R1 R2 // R3
S
Clculos de flujo en ramas 2 y 3: hay un divisor de flujo similar al divisor de corriente en un circuito elctrico.
1 2 3 1 R2 // R3 2 R2 2
R2 // R3
1 2.07 10 3 Wb
R2
R2 R3
1 R2 // R3 3 R3
R2 // R3
3 1 8.59 104 Wb
R3
1
20
1 2.93 103 Wb 2 2.07 103 Wb 3 8.59 10 4 Wb S 10 3 m 2
Campos B en el interior
a b c Clculos de campos B B
S
I 1.2 A 1
B1
1 S
2.93 T
B1
N 100
2
3 B2 2.07 T
2 S B2
I 1.2 A B3
B3 3 0.86 T
f e d S
B
Clculos de campos H H a b c Comprobacin de Ampre bucle izquierdo,
B1 camino efabe
H1 463.87 A/m
I 1.2 A H1 H1L H 2L 120 A/m (hay fmm)
B2 Comprobacin de Ampre bucle derecho,
H2 544.51 A/m H2 H3
camino bcdeb
H3
B3
136.13 A/m I 1.2 A H 3L H 2L 0 (no hay fmm)
f e d Comprobacin de Ampre bucle exterior,
L 0.20 m L 0.05 m camino efabcde
efab bcde be
H1L H 3L 120 A/m (hay fmm)
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PROBLEMA 5. Apndice: campo magntico de un conductor rectilneo en un punto arbitrario.
dB
0 Idl
cos
0 I h / cos2
cos d
l h tg
Vector unitario perpendicular al plano
de la figura, entrante a la izquierda y
saliente a la derecha de la misma
4 r 2 4 h 2 / cos2 dl
h
d
cos2
0 Idl 0 I
dB cos cos d
4 r 2 4 h
2 I dl
0 I I
I
cos d 0 sen 2 sen 1 0 sen1 sen 2
ur
B r
4 h 4 h 4 h 1
1
h L/2 h
dB 2
CASO PARTICULAR: En nuestro problema hay
cuatro conductores formando un cuadrado de lado
L por donde circula la corriente I = M0e, y se pide
el campo en el centro, por lo que los ngulos 1 y
2 son ambos 45. El valor de h es h L / 2
El campo total es 0 M 0 e 2 2 0 2 2M 0 e
BL 4 (Sentido saliente)
4 L / 2 2 2 L 22