ESPOCH FACULTAD DE MECNICA

INGENIERIA DE MANTENIMIENTO
DINMICA
4TO Semestre
Perodo: octubre 2017 marzo 2018
Introduccin a la dinmica; Cinemtica de
partculas, Cinemtica rectilnea

Ing Alex Tenicota Garca MSc

alex.tenicota@espoch.edu.ec
atenicota@gmail.com
0992775686 MOVISTAR - WSP
0991120029 CLARO - LLAMADAS
OBJETIVO DE LA CLASE:
Establecer las reglas de convivencia para un mejor desarrollo del
aprendizaje y respeto entre estudiantes, profesor, autoridades y
normativas vigentes.

Mostrar y revisar los contenidos de la asignatura para que el estudiante

conozca los temas, la bibliografa, y la modalidad de calificacin.

Recordar conocimientos adquiridos en cursos anteriores de fsica bsica

para comprender la introduccin de los primeros temas de Dinmica
Dinmica
La dinmica es una rama de la fsica que estudia y describe la
evolucin en el tiempo de cualquier sistema fsico, especialmente,
centra su inters en aquellos factores capaces de provocar
alteraciones en el sistema fsico, objeto de estudio y para ello los
cuantificar y plantear ecuaciones de movimiento y evolucin en
relacin al mencionado sistema. https://www.definicionabc.com/general/dinamica.php
Parte de la fsica - mecnica que estudia el movimiento en relacin
con las causas que lo producen. (1).
La dinmica se ocupa del movimiento acelerado de un cuerpo (3)
 Antecedentes

La primera contribucin importante a la

dinmica la realiz Galileo con experimentos
en cuerpos uniformemente acelerados, los
cuales llevaron a Newton a formular sus
leyes de movimiento fundamentales en lo
que a cintica y cinemtica respecta.
Newton estableci las tres leyes del
movimiento que llevan su nombre,
contribuyendo as al campo de la dinmica,
y tambin postul la ley de gravitacin
universal
LEYES DE NEWTON (2)
La mecnica (1)
Es la ciencia que estudia el MOVIMIEMTO DE LOS CUERPOS. Para entenderla deberemos comprender al
menos los conceptos:
EL TIEMPO es la Cantidad de variacin de otras cantidades fsicas pueden considerarse como dependientes
de aquella. Es una variable independiente que varia uniformemente.
EL ESPACIO en la mecnica es el espacio definido por la Gometra de Euclides en donde se satisfacen sus
axiomas, se evidencia propiedades de Homogeneidad e Isotropa que esta geometra le asigna.
Para el estudio de la mecnica, surge la necesidad de fijar en el espacio y el tiempo un punto e instante de
referencia.
El SISTEMA DE REFERENCIA puede ser un Cuerpo o Conjunto de Cuerpos, respecto de los cuales se mide el
movimiento de los dems. De lo anterior se derivan los conceptos de movimento y trayectoria de un punto
el espacio
MOVIMIENTO de un Punto es la variacin de su posicin con el transcurso del Tiempo respecto del Sistema
de Referencia
TRAYECTORIA de un Punto es el lugar geomtrico de las posiciones que ocupa en el Espacio con el
transcurso del Tiempo.
La MASA es la medida de la Cantidad de Materia y, en cuanto tal, para una partcula, debe conservarse.
FUERZA es la accin de un cuerpo sobre otro
 CINEMTICA
Corresponde al estudio
de la geometra del
La CINEMTICA estudia el
movimiento. movimiento de las partculas sin
Se utiliza para relacionar preocuparse de las causas que la
producen, es decir solo describe
el desplazamiento, la el movimiento, trayectoria,
velocidad, la aceleracin posicin, velocidad y
y el tiempo, sin hacer aceleracin. (4)
referencia a la causa del
movimiento.

(2)
Movimiento
El Movimiento es el cambio de lugar de
un cuerpo con respecto a un punto de
referencia fijo.
Al tratar el movimento se prevee notar
la verificacin temporal de la posicin de
un determinado cuerpo en el espacio
relativamente a otros cuerpos. (1)
 CINTICA
Es el estudio de la relacin que existe entre
las fuerzas que actan sobre un cuerpo, su
masa y el movimiento de este mismo.
Analiza las fuerzas que provocan el
movimiento (3)
Es el estudio causal de las fuerzas que
provocan que un sistema se mueva, es decir,
que produzcan o cambien el movimiento de
un objeto.
Comprende la cintica lineal que estudia las
fuerzas que provocan el movimiento de
traslacin, y la cintica angular que estudia
las fuerzas que causan el movimiento de
torque.
 El movimiento rectilneo uniforme y el movimiento rectilneo uniformemente acelerado
ayudaran a comprender los movimientos de la partcula u otros objetos que realizan cambios de
posicin.
El M.R.U. es aquello donde la trayectoria se hace en lnea recta y la velocidad permanece
constante y no hay una alteracin de la aceleracin (a) en el transcurso del tiempo, mientras el
M.R.U.V. es un movimiento donde la velocidad vara linealmente y la aceleracin es constante.
(4)
Por lo tanto, se puede afirmar que un cuerpo se mueve si
aumenta o disminuye la distancia respecto al punto de
referencia y que permanece en reposo si no cambia de
lugar.
La velocidad es el espacio recorrido por un mvil o partcula en La aceleracin es cuando una partcula experimenta un
la unidad de tiempo empleada para recorrerlo, donde depende movimiento en el cual su velocidad instantnea cambia a
del sistema de referencia de observacin. medida que transcurre el tiempo.
 Acotaciones sobre la aceleracin
Cuando a un cuerpo de masa m se le aplica una fuerza constante F, el cuerpo adquiere un movimiento en
la misma direccin de la fuerza, y en este movimiento la velocidad del cuerpo cambia constantemente,
por lo que es un movimiento acelerado.

El aumento de velocidad es siempre el mismo por cada unidad de tiempo, esto es, un aumento de 10
m/seg en cada segundo. Lo que hace suponer que la aceleracin es constante 10m/seg/seg, o lo que es
lo mismo 10 m/seg2.
El cambio de velocidad con respecto al tiempo del movimiento generado se produce en la misma
direccin de la fuerza aplicada. Esto nos indica que la aceleracin es una magnitud de tipo vectorial, es
decir, para establecer su naturaleza exacta es necesario dar dos parmetros, magnitud y direccin.

A medida que pasa el tiempo, el espacio recorrido por unidad de tiempo es cada vez mayor. Primero 5
metros en el primer segundo, luego 20 metros en el prximo y finalmente 45 metros en el tercer
segundo. Si se fija, la distancia total recorrida es directamente proporcional al cuadrado del tiempo.
Note que al cabo de 2 segundos la distancia total recorrida (20 metros) es cuatro (2) veces la recorrida
en el primer segundo (5 metros) y a los 3 segundos la distancia recorrida (45 metros) es nueve (3) veces
mayor que la del primer segundo.
La relacin entre la aceleracin a, la masa m, y la fuerza F en cualquier momento es:

La velocidad v de un cuerpo que parte del reposo con aceleracin constante a al transcurrir el
tiempo t es:

El espacio X recorrido por un cuerpo que parte del reposo con aceleracin a en el tiempo t es:

Para el caso de que el cuerpo al que se le aplica la fuerza, y con ello una aceleracin, ya tuviera
una velocidad inicial v0 antes de la aplicacin y adems no se encuentre en el punto de referencia 0
si no en un punto adelantado X0, las frmulas mas generales son:
 CINEMTICA RECTILINEA (3)
Se caracteriza al especificar en cualquier instante la posicin,
velocidad y aceleracin de la partcula
La posicin se define por medio de un solo eje de coordenadas

El desplazamiento se define como el cambio de su posicin

Para la velocidad se considera el recorrido de una distancia s durante un

intervalo t. De vez en cuando se utiliza el termino rapidez promedio (escalar
positivo)
 Solo cuando se conozca la velocidad de la partcula se puede definir la
aceleracin promedio durante el intervalo t

Cuando la partcula afloja el paso, o su rapidez se reduce se dice que se

est desacelerando de modo que v es menor que v el intervalo v es
negativo, como tambin negativa la aceleracin a, y por lo tanto actuar a
la izquierda en el sentido opuesto a v. El mismo anlisis conlleva a
manifestar que si la velocidad es constante entonces la aceleracin es cero

La relacin diferencial que implica el desplazamiento, la velocidad y la

aceleracin a lo largo de la trayectoria si se elimina la diferencia del
tiempo dt se tiene
 Cuando la aceleracin es constante, se puede integrar cada una de las
ecuaciones cinemticas para
obtener formulas que relacionen , s, v, t.

Para velocidad como una funcin del tiempo se integra = con el

supuesto de que inicialmente v= cuando t=0

Para la posicin como una funcin del tiempo se integra = =

+ al suponer que inicialmente s= cuando t=o
Para la velocidad como una funcin de posicin se despeja t en
y se sustituye en o se integra = , al

suponer que inicialmente = cuando s =

Las ecuaciones expuestas son tiles solo cuando la aceleracin es

constante y cuando t = 0, = , =
Uno de los ejemplos mas tpicos de movimiento acelerado es la cada
libre de un cuerpo hacia la tierra.
Si se ignora la resistencia del aire y la distancia de cada es corta,
entonces la aceleracin dirigida hacia abajo del cuerpo cuando se
aproxima a la tierra es constante de 9,81 / 2 o 32,2 / 2
Movimiento curvilneo
La trayectoria es una circunferencia
Ejemplo: El movimiento de cualquier punto de un disco o una rueda en
rotacin, el de los puntos de las manecillas de un reloj. Los ejemplos en
ingeniera mencionan al eje de rotacin, eje motriz o flecha.

Movimiento Circular Uniforme; una partcula que se mueve en

una trayectoria circular, con rapidez constante: al ser la
trayectoria una curva el vector velocidad cambia su direccin en El vector velocidad es un vector de
cada instante (es tangente a la trayectoria en cada punto), esto direccin variable y de mdulo
constante. Por tanto debe existir una
implica que:
aceleracin que mida el cambio de
velocidad en cada intervalo de
v(velocidad lineal) = constante tiempo.
pero vector velocidad constante
 Un cuerpo puede moverse en una trayectoria circular bajo la
influencia de fuerzas como por ejemplo la friccin, la fuerza
gravitacional o alguna combinacin de fuerzas.
Si la fuerza centrpeta que acta sobre un objeto desaparece, el
objeto ya no se mover en su trayectoria circular; en vez de ello, lo
har a lo largo de una lnea recta tangente a la circunferencia. La
trayectoria tendr la direccin de la en el instante que la cuerda se
corta (6)

NOTA: Hay dos maneras en las cuales puede producirse una

aceleracin: mediante un cambio en el mdulo del vector de
velocidad y/o por medio de un cambio en su direccin. Esta ltima
es la que ocurre cuando una partcula se mueve con movimiento
circular uniforme, en el cul la velocidad cambia de direccin en
cada punto.
 En un MCU la partcula pasa por cada punto de la circunferencia a
intervalos regulares de tiempo, por esto es movimiento peridico.
El Perodo (T), de un cuerpo en movimiento circular uniforme es el
tiempo empleado en efectuar una vuelta completa o revolucin.
La frecuencia (f), es el nmero de revoluciones en la unidad de
tiempo.

Considerando que el tiempo en hacer una revolucin es T, resulta:

NOTA: Cuando el perodo se expresa en segundos, la frecuencia debe

expresarse en 1 , esta unidad se llama hertz (Hz) en memoria de
Heinrich Hertz (1857- 1894), quien demostr experimentalmente la
existencia de las ondas electromagnticas
 Para encontrar el vector aceleracin en el movimiento circular uniforme se
considera:
en el instante se encuentra en el
punto P y tiene una velocidad 0 en
algn tiempo posterior t, est en el
punto Q con una velocidad

La aceleracin media est dada por la siguiente expresin:

 La semejanza que presentan los tringulos ABC y OPQ de las figuras anteriores,
nos permite establecer la siguiente relacin entre sus lados:

Si a esta igualdad la dividimos miembro a miembro por t, obtenemos

Cuando los puntos P y Q se aproximan mucho uno hacia, el incremento de

velocidad apunta hacia el centro de la trayectoria circular y tambin dirigida al
centro de la tierra, con un incremento de tiempo infinitamente pequeo.
Al considerar la aceleracin y la velocidad instantnea respectivamente, sucede
que en el MCU el vector aceleracin se dirige hacia el centro de la
2
circunferencia y tiene un mdulo dado por donde v es el mdulo del vector

velocidad de la partcula y r es el radio de la circunferencia. De modo que dicha
aceleracin es la aceleracin radial o centrpeta
Referencias:
(1) TASCON, Carlos Lpez. Definiciones bsicas que preceden al estudio de la
cinemtica. MOMENTO-Revista de Fsica, 1991, no 5, p. 27-34.
(2) RILEY, William F.; STURGES, Leroy D. Ingeniera mecnica: dinmica.
Revert, 1996.
(3) HIBBELER, Russell Charles. Ingeniera mecnica dinmica. 12va ed.
Universitario, 2010, p. 8 -12.
(4) VALENCIA CHUQUIMIA, Rolando. CINEMTICA 1, MOVIMIENTO
RECTILINEO UNIFORME Y VARIADO. 2017. Tesis Doctoral.
(5) http://www.sabelotodo.org/fisica/aceleracion.html
(6) GRIGIONI, Liliana; PALMEGIANI, Marcela; GODINO, Mara Eugenia. 7304-
17 FSICA Movimiento Circular. 2017.