Actuadores y Sensores

PROGRAMA DEL CURSO
CONCEPTOS:
Elementos sensores. Caractersticas y funcionamiento.
Elementos actuadores. Caractersticas y funcionamiento.
Unidades electrnicas. Caractersticas y funcionamiento.
PRCTICAS:
Comprobacin y diagnstico de averas en sensores.
Comprobacin y diagnstico de averas de actuadores.
Comprobacin y diagnstico de averas de UCEs
1
SENSORES
QU ES O QU SE ENTIENDE POR SENSOR?
Es un componente elctrico o electrnico que convierte
las variaciones de estado fsico, (movimiento, temperatura,
luz, presin, vibracin, recepcin de seal radioelctrica,
etc.) en seales elctricas (tensin, intensidad, frecuencia,
etc.)
Se utiliza, por lo tanto, para informar a las
unidades electrnicas (UCE) de los cambios de estado
que se produce en ellos.
Debe ser lo suficientemente preciso como para reflejar

pequeas variaciones en la medicin que hace y lo
suficientemente fuerte como para aguantar las
condiciones de funcionamiento a las que es sometido.
2
ELEMENTOS SENSORES
Posicin y velocidad de cigeal.
Posicin del rbol de levas.
Cantidad de aire admitida por el motor.
Posicin de acelerador.
Temperatura del motor.
Temperatura de aire.
Temperatura de combustible.
Picado de biela.
Presin atmosfrica.
Etc
3
SENSOR DE RESISTENCIA
VARIABLE: UTILIDADES
Este sensor se ha utilizado como:

Sensor de posicin del pedal del acelerador.
Sensor de posicin de motorcillos de txapaletas de A/C.
Sensor de % CO en vehculos no catalizados.
Nuevo aforador de combustible.
Etc.
4
SENSOR DEL PEDAL DE
ACELERADOR
El sensor de posicin del pedal del acelerador trabaja como un potencimetro doble de contacto. Cada
potencimetro emite una seal de tensin variable entre 0 y 5V en sentido inverso uno de otro que son
recibidas por la UCE. La variacin de seal no es lineal sino logartmica.
En el caso de que una de las seales falle, el sistema puede seguir funcionando con la del otro
potencimetro
5
NORMA PARA EL CONTROL
DE LOS SENSORES
Para la comprobacin de cualquier tipo de sensor debemos saber
contestar correctamente a las siguientes preguntas:
Qu hace este sensor? Ejemplo: Variar tensin.

Cmo o cuando lo hace? Ejemplo: Al girarlo o moverlo.
Por qu lo hace? Ejemplo: Porque vara campo magntico.
Con la respuesta a las preguntas anteriores sabremos provocar su

funcionamiento y elegir correctamente el equipo de medida o
comprobacin adecuado. No obstante, siempre podemos utilizar la
ayuda de una mquina de diagnosis.
6
COMPROBACIONES A REALIZAR
EN EL SENSOR POTENCIMETRO
Comprobaciones en resistencia:
Resistencia entre los dos extremos del sensor.
Resistencia variable entre uno de los extremos del sensor y
la salida central del cursor.
Aislamiento con respecto a masa y / o apantallado.
Comprobaciones en tensin:
Tensin de alimentacin del sensor (5V. continua)
Variacin de la tensin al mover la posicin del acelerador.
Comprobaciones con el osciloscopio:
Oscilograma de la tensin generada por el sensor.
Ausencia de ruidos elctricos (perturbaciones).
7
SENSOR INDUCTIVO:
UTILIDADES
Es bien conocido el uso del sensor inductivo como:
Sensor de velocidad y posicin del cigeal.
Sensor de ABS.
Sensor de encendido.
Las aplicaciones de este tipo de sensor se han visto ampliadas

como:
Sensor de posicin de aguja de inyeccin.
Sensor fase del motor (rbol de levas).
Sensor de corredera de bomba de inyeccin.
Nuevos sensores integrados de ABS.
8
SENSOR DE CIGEAL
Es un sensor para captar
movimiento que tenga cierta
velocidad o aceleracin. Est
constituido por una bobina con
sus dos extremos y en el caso de
tener soporte metlico puede
tener un tercer cable de
apantallado para evitar
perturbaciones (ruidos). Es
autnomo en su funcionamiento
es decir, no necesita alimentacin
de corriente para funcionar, ya
que se basa en el fenmeno de la
induccin electromagntica.
Puede captar tanto velocidad y
aceleracin como posicin (p. Ej.
Consta de un ncleo de hierro maleable con imanes permanentes y una bobina. El campo magntico que
Angular)
genera el imn permanente a travs del ncleo de hierro est sujeto a la influencia de la rueda generatriz
de impulsos. Cualquier variacin en el campo magntico induce una tensin en la bobina del sensor.
Cuanto mayor es la velocidad con que la rueda generatriz gira ante la bobina, tanto mayor es la frecuencia
generada, tambin la tensin generada aumenta con la velocidad. La tensin generada es alterna. En
algunos casos, el ncleo del bobinado puede no ser magntico, en este caso el ncleo ser frrico y el
imn estar integrado en el volante motor o rueda fnica.
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EN EL SENSOR INDUCTIVO
Resistencia de la bobina entre sus dos puntas de conexin.
Aislamiento con respecto a masa y / o apantallado.
Tensin (alterna) de salida del sensor.
Variacin de la tensin con la velocidad.

Oscilograma de la tensin generada por el sensor.
10
SENSOR HALL: UTILIDADES
Hasta hace poco tiempo el uso del sensor de tipo hall se
limitaba a:
Sensor del sistema de encendido.
Sensor de velocidad del vehculo.
Sensor del rbol de levas.
Hoy en da su uso se ha extendido y adems de las aplicaciones

anteriores se utiliza como:
Sensor para arranque rpido.
Sensor activo para ABS.
Sensor para caja se cambio semiautomticas y automticas.
Sensor de direccin.
Sensor de deceleracin para ESP. 11
SENSOR HALL DE DECELERACIN
El transmisor de aceleracin transversal consta de un imn permanente (1), un muelle (2), una placa
amortiguadora (3) y un sensor Hall (4). El imn permanente, el muelle y la placa amortiguadora constituyen
un sistema magntico. El imn puede oscilar por medio de la placa amortiguadora.
Al actuar una aceleracin transversal en el vehculo (a), el imn permanente, debido a la inercia de su masa,
acompaa con retardo el movimiento generado. Eso significa, que la placa amortiguadora se aleja
conjuntamente con la carcasa del sensor, debajo del imn permanente. Con este movimiento se generan
corrientes elctricas de Focault en la placa amortiguadora, las cuales generan a su vez un campo
magntico contrario al del imn permanente. Debido a ello se debilita la intensidad del campo magntico
general. Estoque
La variacin provoca una modificacin
experimenta la tensin en
es la tensin Hallproporcional
directamente (U). a la intensidad de la aceleracin
transversal. Esto significa, que cuanto ms intenso es el movimiento entre la placa amortiguadora y el imn,
tanto ms se debilita el campo magntico y tanto ms claramente vara la tensin de Hall. 12
SENSOR HALL DE
ELEVALUNAS
El movimiento de los motores elevalunas estn
controlados por medio de un limitador del exceso de
fuerza. Un sensor Hall detecta la velocidad del eje del
motor. Si la luna de la puerta incide contra un
obstculo, el sensor Hall detecta una alteracin en el
rgimen del motor. En virtud de ello, la unidad de
control de puerta invierte el sentido de movimiento de
la luna. Este sistema se utiliza como elemento de
seguridad anti-atrapamiento.
El sistema controla los finales de recorrido del
elevalunas por medio de las seales emitidas por el
sensor Hall y reconoce de esta manera un obstaculo
antes del final de su recorrido.
Se debe tener muy en cuenta que este sistema anti
atrapamiento no suele estar activo cuando se obliga
al cierre de ventanillas por medio de la llave o mando
a distancia.
La razn de este tipo de funcionamiento es la de tener
la posibilidad de forzar el cierre en el caso de que el
obstculo sea hielo o nieve.
13
SENSOR PARA ARRANQUE RPIDO
La rueda generatriz de impulsos para arranque rpido
est fijada al rbol de levas. A travs de la seal que
genera, permite a la unidad de control del motor
detectar ms rpidamente la posicin del rbol de levas
con respecto a la del cigeal y, conjuntamente con la
seal del transmisor de rgimen del motor, pueda
iniciar ms rpidamente el ciclo de arranque del motor.
En los sistemas anteriores no poda iniciarse la primera
combustin hasta despus de un ngulo de cigeal de
aprox. 600-900. Con la rueda generatriz de impulsos
para arranque rpido, la unidad de control del motor ya
detecta la posicin del cigeal con respecto al rbol
de levas al cabo de 400 -480 ngulo de cigeal. De
esa forma puede iniciarse ms pronto la primera
combustin y el motor arranca ms rpidamente. Hay
menos peligro de ahogo del motor.
El sensor Hall consta de dos elementos de Hall
yuxtapuestos. Cada elemento de Hall explora una
pista. Dado que la gestin del motor compara las
seales de ambos elementos, se puede denominar
sensor Hall diferencial.
La rueda generatriz de impulsos para arranque rpido
consta de una rueda generatriz de doble pista y un
doble sensor Hall. La rueda generatriz tiene dos pistas
14
contiguas. Donde una pista presenta un hueco, la otra
SENSOR PARA ARRANQUE
RPIDO (Funcionamiento)
La rueda generatriz de impulsos est configurada de modo que los dos elementos de Hall
jams generen la misma seal. Cuando el elemento de Hall 1 coincide con un hueco, el
elemento de Hall 2 siempre coincide con un diente. El elemento de Hall 1 genera, por tanto,
siempre una seal distinta a la del elemento de Hall 2. La unidad de control compara ambas
seales y detecta de esa forma, con qu cilindro coincide la posicin del rbol de levas para
PMS de encendido. Con la seal del transmisor de rgimen del motor G28 se puede iniciar de
esa forma la inyeccin al cabo de aprox. 440 del cigeal.
El transmisor Hall G40 est conectado a la masa de sensores de la unidad de control del
motor. Si se avera el transmisor Hall no es posible arrancar nuevamente el motor. 15
EN LOS SENSORES HALL.
Este tipo de sensor no puede ser comprobado en resistencia
ya que los valores que marcara el polmetro no tendran
ningn significado.
Alimentacin de tensin al sensor Hall.
Variacin de la salida de tensin del sensor.
Aislamiento del sensor con respecto a masa.
Grfica de tensin generada por el sensor.
Si el sensor Hall es doble, las comprobaciones se deben
hacer en cada uno de ellos. 16
SENSOR DE TEMPERATURA:
UTILIDADES
El uso de este tipo de sensor es muy amplio, tanto en su versin
NTC (coeficiente negativo) como PTC (coeficiente positivo). Se
puede encontrar como:
Sensor de temperatura de refrigerante.
Sensor de temperatura de aire (inyeccin, climatizacin, etc.)
Sensor de temperatura de combustible.
Sensor de temperatura de aceite (cambio automtico, ESP, etc.)
Etc.
17
SENSOR DE TEMPERATURA
DE COMBUSTIBLE
El sensor est constituido por una resistencia NTC. El valor de resistencia disminuye con el aumento de
temperatura. El valor de tensin en el sensor vara en el mismo sentido que la resistencia, a ms
resistencia mayor valor de tensin. La seal es utilizada por la UCE en la dosificacin de gasoil para
calcular la densidad del combustible. 18
SENSOR DE TEMPERATURA
DE REFRIGERANTE
El sensor est constituido por dos resistencias NTC. Las seales emitidas por el sensor pueden ser
utilizadas por la UCE para la gestin de la inyeccin y de la refrigeracin.
19
EN EL SENSOR DE TEMPERATURA.
Resistencia del sensor NTC o PTC.
Variacin de resistencia con la variacin de temperatura.
Alimentacin de tensin al sensor Hall.
Oscilograma. Se puede realizar en el caso de mala conexin.
Si el sensor de temperatura es doble, las comprobaciones se
deben hacer en cada uno de ellos. 20
SENSOR INTERRUPTOR:
UTILIDADES
Este es el elemento sensor ms sencillo, se trata de un
interruptor que pude ser simple o doble que abre o cierra un
circuito. Se pueden encontrar como:
Sensor de pedal de freno (simple o doble).
Sensor de pedal de embrague.
Sensor de posicin de mariposa (doble).
Sensor de presin de la servodireccin.
Sensor de encendido del aire acondicionado
Etc.
21
SENSOR DEL PEDAL DE
FRENO
El sensor est constituido por un interruptor (en este caso doble). Al accionar el pedal de freno uno de
los interruptores abre el circuito mientras que el otro lo cierra. El valor de tensin a la altura del
interruptor deber ser de 5V. cuando el circuito est abierto y 0V. cuando est cerado.
22
SENSOR DEL PEDAL DE
EMBRAGUE
23
EN EL SENSOR INTERRUPTOR.
Resistencia con circuito abierto.
Resistencia con circuito cerrado.
Alimentacin de tensin al sensor.
Variacin de la salida de tensin del sensor (todo o nada).
Oscilograma.
Si el sensor interruptor doble, las comprobaciones se deben
SENSOR DE MASA DE AIRE
El medidor de masa de aire, montado en el
tubo de admisin inmediatamente detrs del
filtro de aire, mide la masa de aire aspirada
mediante un sensor de lmina caliente. La
lmina se calienta con 12 V. El aire aspirado
que pasa refrigera la superficie de la lmina
caliente. Este enfriamiento hace disminuir la
resistencia de la lmina caliente. La cada de
tensin originada al variar la resistencia la
evala la unidad de control electrnica como
equivalente para la temperatura y masa del
aire aspirado.
El resultado de medicin del medidor de masa

de aire sirve para regular el caudal de
combustible mximo a inyectar y el porcentaje
de masa de gases de escape a recircular. Un
diagrama caracterstico de nivel de humo,
memorizado en la unidad de control, limita el
caudal de inyeccin si la masa de aire es
demasiado pequea, para conseguir una
combustin exenta de humo.
En caso de fallo, se reducir el valor lmite de presin de sobrealimentacin y se predeterminarn valores
fijos para un funcionamiento ptimo del motor en el margen de carga parcial y en consecuencia
disminuir la potencia del motor.
25
CON DETECCIN DE REFLUJO
Para regular una proporcin correcta de la mezcla y

conseguir un bajo consumo de combustible, la El medidor de la masa de aire por pelcula caliente
gestin del motor necesita saber qu cantidad de aire con deteccin de flujo inverso reconoce la masa de
aspira el motor. Esta informacin la suministra el aire en retorno y lo tiene en cuenta al mandar la seal
medidor de la masa de aire. Con la apertura y el a la unidad de control del motor. De esa forma se
cierre de las vlvulas se generan flujos inversos de la obtiene una gran exactitud en la medicin de la masa
de aire. 26
masa de aire aspirada en el colector de admisin.
CON DETECCIN DE REFLUJO
En el elemento sensor hay dos termosensores (T1 A ser aspirado el aire se hace pasar el flujo de T1
+ T2) y un elemento calefactor. El sustrato en el hacia T2 sobre el elemento sensor. El aire enfra el
que estn fijados los sensores y el elemento sensor T1 y se calienta al pasar, el sensor T2 no se
calefactor consta de una membrana de vidrio. Se enfra tan intensamente como el T1. De esa forma, la
utiliza el vidrio, porque tiene una muy mala temperatura de T1 es ms baja que la de T2. Con
conductibilidad trmica. De esa forma se evita ayuda de esta diferencia de temperaturas, el circuito
que el calor del elemento calefactor pase a travs electrnico reconoce que se ha aspirado aire.
Si el aire fluye en sentido opuesto a travs del
de la membrana de vidrio hasta los sensores, lo
elemento sensor, T2 se enfra ms que T1. Debido a
cual conducira a errores en la medicin. El aire
ello, el circuito elctrico detecta que se trata de una
encima de la membrana de vidrio es calentado por
masa de aire en flujo inverso. En tal caso, resta la
el elemento calefactor. El calor se propaga
masa de aire refluyente de la masa aspirada y
uniformemente al no haber flujo de aire, y los
transmite el resultado a la unidad de control del
sensores se hallan a la misma distancia del
motor. La unidad de control del motor recibe as una
elemento calefactor, ambos sensores registran la 27
seal elctrica equivalente a la masa de aire
misma temperatura del aire.
efectivamente aspirada.
EN LOS SENSORES DE MASA.
Estos sensores deben ser medidos normalmente con el vehculo en
marcha y en posiciones de acelerador de media carga a plena carga, ya
que la variacin de aire en parado no es suficiente como para detectar
algunas averas. No obstante, si el defecto del sensor es importante...
Alimentacin de tensin al sensor de masa de aire.
Variacin de la salida de tensin del sensor en funcin de la masa
aspirada.
Si el sensor tiene ms de una funcin p. Ej. sensor de temperatura, las

comprobaciones se deben hacer en cada uno de ellos.
28
SENSOR PTICO: UTILIDADES
Hasta hace poco tiempo el uso del sensor de tipo ptico se
limitaba a:
Sensor del sistema de encendido.
Sensor de movimiento en suspensin hidroneumtica.
Hoy en da su uso se ha extendido y adems de las aplicaciones

anteriores se utiliza como:
Sensor de ngulo de direccin y velocidad de giro.
Sensor de radiacin solar.
Sensor de lluvia.
Etc.
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SENSOR PTICO DE DIRECCIN
Los componentes bsicos son:

Al pasar la luz a travs de una rendija hacia un sensor, se
- una fuente de luz (a)
produce en ste una seal de tensin.
- un disco codificador (b)
Si se cubre la fuente luminosa se interrumpe nuevamente la
- sensores pticos (c + d)
tensin.
Si movemos ahora las correderas perforadas, se
- un contador (e) para las vueltas completas.
producen dos diferentes secuencias de tensiones.
El disco codificador consta de dos anillos: el El sensor incremental suministra una seal uniforme, porque
anillo absoluto y el anillo incremental. Ambos las rendijas o ventanas estn espaciadas de forma
anillos se exploran por medio de dos sensores.
equidistante. El sensor de valores absolutos produce una
1 Corredera perforada de valores incrementales. seal irregular, debido a que la corredera tiene huecos y
2 Corredera perforada de valores absolutos. distancias irregulares. Por comparacin de ambas seales,
el sistema puede calcular la longitud a que fueron movidas
3 Fuente luminosa.
las correderas. El punto inicial del movimiento lo define la
4 y 5 Sensores pticos. parte correspondiente a valores absolutos 30
EN LOS SENSORES PTICOS.
ningn significado.
Alimentacin de tensin al sensor ptico.
Si el sensor ptico es doble, las comprobaciones se deben
SENSOR DE POSICIN DEL
ACELERADOR
Para el clculo del caudal de inyeccin es
determinante la posicin del acelerador, el deseo del
conductor. El transmisor para la posicin del pedal
acelerador es un potencimetro montado en el
alojamiento del pedal del acelerador. El
accionamiento se efecta mediante un cable de
traccin corto.
El potencimetro transmite el ngulo de giro
momentneo a la unidad de control electrnica. Un
resorte espiral en la carcasa del transmisor genera
una fuerza de retroceso que le proporciona al
conductor la impresin de estar utilizando un
acelerador mecnico. Adems del potencimetro, el
transmisor contiene el conmutador de ralent y el
conmutador kick-down.
A partir de las seales del transmisor, la unidad de
control electrnica calcula el caudal de combustible
a inyectar y el comienzo de la inyeccin. Adems,
estas seales se utilizan para limitar la presin de
sobrealimentacin y conectar la recirculacin de
gases de escape. En caso de estar defectuoso el
transmisor, el motor funciona a un rgimen de ralent
incrementado, aprox. 1300 1/min.
32
SENSOR DE PRESIN
La pieza principal del sensor es un elemento piezoelctrico (a), sobre el cual puede actuar la presin del
lquido de frenos, e incluye la electrnica del sensor (b).
Al actuar la presin del lquido de frenos sobre el elemento piezoelctrico vara el reparto de las cargas en el
elemento. Sin la actuacin de la presin, las cargas tienen un reparto uniforme (1).
Al actuar una presin, las cargas se desplazan espacialmente (2), producindose una tensin elctrica.
Cuanto mayor es la presin, tanto ms intensamente se separan las cargas. La tensin aumenta. En el
circuito electrnico incorporado se intensifica la tensin y se transmite como seal hacia la unidad de
control. La magnitud de la tensin constituye de esa forma una medida directa de la presin reinante 33en el
sistema de frenos.
SONDA LAMBDA PLANAR
La sonda Lambda planar (plana, extendida) es una mejora de la
conocida sonda Lambda digitiforme y tiene una curva
caracterstica de salto a l = 1.
Ventajas:
breve tiempo de calentamiento y, por consiguiente, mejores
valores de gases de escape en la fase de calentamiento.
menor necesidad de potencia calorfica.
caracterstica ms estable de regulacin medicin.
Para poder garantizar una depuracin eficaz de los gases de
escape, es necesaria una reaccin rpida de la sonda Lambda.
La sonda Lambda tiene que alcanzar su temperatura de servicio
en el menor tiempo posible. Esto se consigue gracias a la
estructura planar (plana, extendida).
La calefaccin de la sonda est integrada en el elemento sensor.
Con escasa potencia calorfica se alcanza la temperatura de
servicio.
Caracterstica especial
Ya a una temperatura de los gases de escape de 150C, la
calefaccin de sonda genera la temperatura mnima necesaria
de 350C. Aproximadamente 10 segundos despus de arrancar
el motor, la regulacin Lambda est en condiciones de funcionar.
El elemento sensor es de cermica de dixido de circonio (ZrO 2
). El elemento sensor est recubierto de una capa protectora de
cermica porosa. Esto impide daos a causa de residuos
contenidos en los gases de escape. De este modo se asegura
una vida til prolongada y el cumplimiento de un alto
requerimiento funcional.
34
CURVA DE LA SONDA
LAMBDA PLANAR
Esta sonda se monta ahora despus del catalizador para el control del
funcionamiento de este. Es de tipo de construccin planar (plano,
extendido en longitud) en versin de cermica de dixido de circonio
(ZrO 2 ). En el elemento sensible planar hay integrados elementos de
medicin y calefactores. La sonda tiene en el elemento de medicin una
capa protectora de cermica porosa, fijamente sinterizada, que impide
daos causados por erosin en cualquier temperatura de servicio. De
este modo se garantiza larga vida til. La calefaccin se compone de
metal noble y est ubicada en el elemento sensible de tal modo que, con
escasa absorcin de potencia, proporciona un rpido calentamiento. El
funcionamiento de la sonda se basa en el principio de un elemento
galvnico de concentracin de oxgeno con electrolito de estado slido
que se compone de lminas de cermica tambin designadas como
elementos Nernst.
La sonda lambda compara la concentracin de oxgeno de los gases de
escape con la concentracin de oxgeno en el aire de referencia (la
atmsfera comparativa corresponde a la atmsfera ambiente - interior de
sonda unido con atmsfera ambiente mediante abertura). La sonda
trabaja como "sonda de dos puntos" y slo indica si en los gases de
escape se presenta mezcla rica (l < 1) o mezcla pobre (l > 1). La
regulacin de la mezcla se efecta mediante la unidad de control del
motor. Cada salto de tensin se convierte en seal que se transmite
directamente a la unidad de control del motor. Segn se comunique si la
mezcla es rica o pobre, se efectuar el enriquecimiento o
empobrecimiento de la misma
Para un funcionamiento seguro de la regulacin de la cermica de la sonda se requiere una temperatura de los gases de escape
de 350C, como mnimo. A fin de que la sonda trabaje eficazmente ya con escasa carga del motor y bajas temperaturas de los
gases de escape, una calefaccin elctrica integrada en la sonda proporciona temperaturas ptimas para la misma.
35
SONDA LAMBDA: UTILIDADES
Hasta hace poco tiempo el uso del sensor de oxgeno
limitaba su uso a el anlisis de los gases de combustin.
Sondas lambda en sus diferentes versiones.
Hoy en da su uso se ha ampliado al anlisis de gases

contaminantes que puedan entran por el sistema de aireacin.
Sensor de calidad de aire.
36
EN LAS SONDAS LAMBDA.
ningn significado.
Alimentacin de tensin al sensor (calefaccin).

37
ESQUEMA SONDA LAMBDA
PLANAR
Resistencia. Tensin de salida..

38
SONDAS PRE Y POST
CATALIZADOR
Un catalizador envejecido o averiado tiene una
menor capacidad para acumular oxgeno y, por
tanto, un menor poder de conversin cataltica.
Si con motivo de una comprobacin legal de los
gases de escape se sobrepasan en 1,5 los
valores lmite para el contenido de hidrocarburos
en los gases de escape, es preciso que se
detecte esta particularidad a travs de la
memoria de averas.
Para la diagnosis, la unidad de control del motor
compara las tensiones de las sondas anterior y
posterior al catalizador. Si esta magnitud difiere
del margen terico, la gestin del motor detecta
una funcin anmala del catalizador.
Para cumplir la norma Euro III, se ha integrado en
el sistema una sonda lambda adicional situada
detrs del catalizador. Sirve para verificar el
funcionamiento del catalizador. El posible
intercambio de los conectores por confusin se
evita mediante conectores distintos, colores
diferentes en los conectores y por medio del lugar
La regulacin lambda del motor tambin se lleva a cabo en caso
de montaje.
de averiarse la sonda postcatalizador. Lo
nico que no puede comprobarse es el funcionamiento del catalizador en caso de averiarse la sonda.
39
DIFERENCIAS ENTRE
SONDAS LAMBDA
40
SONDAS LAMBDA:
COMPARACIN
La sonda lambda de banda ancha es una nueva generacin de sondas que se ponen antes el catalizador.
En este tipo de sonda, la seal emitida no es una curva de tensin ascendente y descendente, a saltos
(como en el caso de la sonda lambda convencional), sino que se tiene un valor de intensidad de corriente
con incrementos casi lineales. De esta forma es posible medir el valor lambda en una gama ms amplia
(banda ancha).
Las sondas convencionales cilndricas tipo dedillo (LSH Lambda Sonde Heizung, calefaccin sonda
lambda) o las sondas planares (LSF Lambda Sonde Flach) tambin se denominan sondas de seales a
saltos, debido a los saltos que presentan sus curvas de tensin.
Para el montaje posterior al catalizador se puede emplear una sonda lambda de seales a saltos ya que
para vigilar el funcionamiento del catalizador resulta suficiente la gama de medicin de seales a saltos
41
que proporciona este tipo de sonda alrededor del valor lambda = 1 (l = 1).
SONDA LAMBDA BANDA
ANCHA
Esta sonda se sita, en los sistemas que utilizan dos sondas, antes
del catalizador. Ofrece mayores posibilidades de utilizacin que la
"sonda de dos puntos, p. Ejem.:
regulacin lambda permanente mediante seal constante para
desvos de l = 1
regulacin tambin vlida para valores que se alejen de l = 1 (p.
ej., para regulacin de motores de gasolina con concepto de mezcla
muy pobre)
Estructura y funcionamiento
La sonda es de tipo de construccin planar (plano, extendido en
longitud) en versin de cermica de dixido de circonio (ZrO 2 ).
Difiere en estructura de la sonda de dos puntos por:
la estructura interior del elemento sensible
la regulacin electrnica
Su estructura modular, en combinacin con la tcnica planar, permite
la integracin de mltiples funciones. Como complemento del
principio de la sonda de dos puntos, en la sonda lambda de banda
ancha hay integrado un segundo elemento electroqumico, el
elemento de bomba, adems del elemento de concentracin de
oxgeno (elemento Nernst).
42
GRFICA DE SONDA
LAMBDA DE BANDA ANCHA
La regulacin de la sonda se efecta mediante la unidad de
control del motor y comprende
La regulacin del elemento de bomba de oxgeno y del
elemento de concentracin de oxgeno
El control de la seal de sensor
La regulacin de temperatura de la sonda
A travs de un pequeo orificio del elemento de bomba, los gases
de escape penetran por la rendija de medicin del elemento
Nernst. La tensin aplicada a la sonda se regula de tal modo, que
la composicin de los gases en la rendija de medicin permanece
constante con l = 1. En tal caso, segn la composicin de los
gases de escape (rica de oxgeno = pobre o pobre de oxgeno =
rica), se "bombean" iones de oxgeno de o a la rendija de
medicin. La corriente de bomba resultante constituye una
referencia para la medicin de aire en los gases de escape.
Segn la composicin de los gases de escape, la sonda emite
una seal a la unidad de control del motor. La unidad de control
del motor regula si hay que enriquecer la mezcla (aadir
combustible) o empobrecerla (reducir la cantidad de combustible).
La calefaccin elctrica integrada en la sonda proporciona la
temperatura de servicio de 600C, como mnimo para su
funcionamiento.
43
ESTRUCTURA DE LA SONDA
LAMBDA DE BANDA ANCHA
44
FUNCIONAMIENTO DE SONDA
LAMBDA DE BANDA ANCHA (1)
En la sonda lambda de seales a saltos el elemento

principal es un cuerpo de cermica revestido por ambos
lados. Estos recubrimientos asumen la funcin de
electrodos, de los cuales una capa se encuentra en
contacto con el aire exterior y la otra con los gases de
escape. Debido a los diferentes contenidos de oxgeno
en el aire exterior con respecto al de los gases de escape
se genera
La unade
diferencia tensin entre
la sonda los electrodos.
lambda de banda ancha con respecto a la sonda lambda de seales a saltos est
en que la tensin de los electrodos se mantiene aqu constante. Esto se consigue por medio de una clula
de bomba (bomba miniaturizada), que alimenta oxgeno al electrodo que se encuentra por el lado de escape,
en una cantidad tal, que la tensin entre ambos electrodos se mantenga constante a 450 mV. El consumo de
corriente de la bomba es transformado en la unidad de control del motor en un valor lambda. 45
Supongamos que la mezcla de combustible / aire empobrece. Eso significa, que el contenido de oxgeno
aumenta en los gases de escape y la clula - bomba, manteniendo un rendimiento uniforme, aporta una
mayor cantidad de oxgeno hacia el rea de medicin de la que puede escapar por el conducto de difusin.
De esa forma se modifica la proporcin del oxgeno con respecto al aire exterior y desciende la tensin
entre los electrodos. Para alcanzar nuevamente la tensin de 450 mV entre los electrodos, es preciso
reducir el contenido de oxgeno por el lado de los gases de escape. A esos efectos, la clula - bomba tiene
que aportar una menor cantidad de oxgeno hacia el rea de medicin. El rendimiento de la bomba se
reduce, por tanto, hasta que se alcance nuevamente la tensin de 450 mV. La unidad de control del motor
46
transforma el consumo de corriente de la bomba miniatura en un valor de regulacin lambda y modifica
correspondientemente la composicin de la mezcla.
El contenido de oxgeno en los gases de escape se reduce en cuanto la mezcla de combustible y aire
enriquece excesivamente. Debido a ello, la clula - bomba aporta una menor cantidad de oxgeno al rea de
medicin al mantener un caudal invariable, con lo cual aumenta la tensin entre los electrodos. A travs del
conducto de difusin escapa en este caso una mayor cantidad de oxgeno, en comparacin con la aportada
por la clula - bomba. Resulta necesario aumentar el caudal de la clula - bomba para que aumente el
contenido de oxgeno en el rea de medicin. Debido a ello se ajusta nuevamente la tensin de los electrodos
al valor de 450 mV, y la unidad de control del motor transforma la corriente absorbida por la clula - bomba en
un valor de
El efecto deregulacin
la clula - lambda.
bomba es un procedimiento netamente fsico. No se emplean componentes mecnicos
para esta funcin. La clula - bomba representada arriba es slo simblica. Debido a una tensin positiva de
la clula - bomba se atraen iones negativos de oxgeno a travs del elemento de cermica permeable 47al
oxgeno.
SENSOR DE CALIDAD DE
AIRE
Este sensor forma parte del sistema de aireacin climatizacin de algunos vehculos. El sistema suele
estar compuesto por un sensor de la calidad del aire, un filtro combinado que viene a sustituir al filtro
antipolvo y antipolen y consta de un filtro para partculas, que contiene carbn activo. El sensor de gases
detecta contaminantes en el aire atmosfrico de entrada al habitculo. Si se detecta una alta
concentracin de contaminantes, el sistema pasa de la funcin de aire atmosfrico a la de recirculacin.
Al descender la concentracin de contaminantes se vuelve a dar entrada al aire atmosfrico del exterior
hacia el habitculo.
Cuando el sensor de calidad de aire detecta contaminantes en el aire de entrada, la funcin automtica
para la recirculacin del aire se cierra la entrada del aire de ventilacin exterior, es decir, antes que
penetren los gases contaminantes. La funcin de la recirculacin automtica del aire puede ser tambin 48
activable y desactivable manualmente.
FUNCIONAMIENTO DEL
SENSOR DE CALIDAD DE AIRE
Bsicamente, este sensor trabaja como una sonda lambda. El
elemento de medicin es un sensor de xidos mixtos, en
versin de semiconductor (dixido de estao SnO2 ). La
sensibilidad aumenta mediante aditivos catalticos de platino y
paladio. El sensor trabaja a una temperatura de servicio de
aprox. 350 C.
Hay un analizador electrnico integrado en el mdulo sensor
que reacciona ante variaciones en la conductividad del sensor.
La electrnica detecta el contenido medio de contaminantes en
el aire atmosfrico y transmite informacin, con ayuda de una
seal rectangular digitalizada, sobre el tipo y cantidad de los
contaminantes hacia la unidad de control del climatizador.
En funcin de la temperatura exterior y la intensidad de la
polucin del aire, la unidad de control cierra la chapaleta de
recirculacin de aire al haber altas concentraciones de
contaminantes. El sensor de la calidad del aire no sufre
Los contaminantes principales en los gases dedesgaste
escape dealguno.
un motorEl filtro combinado se tiene que sustituir
de gasolina:
peridicamente.
CO - Monxido de carbono C6 H14 Hexano C6 H6 Benceno C7 H16 -N-heptano
En los gases de escape de un motor diesel:
NOx - xidos ntricos SO2 - Dixido de azufre H2 S - cido sulfhdrico CS2 - Carbono
sulfuro
49
SENSOR DE PICADO
El sensor de picado va instalado
en la pared posterior del bloque
motor, entre los cilindros 2 y 3.
Analizando las seales de
tensin del sensor de picado, la
unidad de control del motor
detecta fenmenos de
combustin detonante. La
deteccin se produce por
cilindro.
El ngulo de encendido del
cilindro en cuestin se desplaza
en retraso por pasos de -0,5 a -
2, hasta que disminuya la
tendencia al picado.
El momento de encendido puede
ser ajustado al lmite de picado,
individualmente para cada
cilindro.
Al no volverse a presentar
ningn fenmeno de picado, el
ngulo de encendido vuelve,
50 por
pasos +0,5, hacia el valor
especificado en la familia de
ACTUADOR
QU ES O QU SE ENTIENDE POR ACTUADOR?
Es un componente elctrico o electrnico que convierte
las seales elctricas (tensin, intensidad, frecuencia, etc.)
en cambios de normalmente perceptible por nuestros
sentidos, (movimiento rotativo o alternativo, tenperatura,
luz, sonido, emisin de seales, etc.)
Se utiliza para producir el cambio de estado fsico del
rgano donde est situado (apertura o cierre, aceleracin o
deceleracin, calentamiento o enfriamiento, sonido,
encendido o apagado, etc.)
Debe ser lo suficientemente preciso como para reflejar
pequeas variaciones de su estado de reposo o movimiento
cuando recibe seales elctricas y lo suficientemente fuerte
como para aguantar las condiciones de funcionamiento a las
51
que es sometido.
ELEMENTOS ACTUADORES
Electrovlvulas de inyeccin.
Electrovlvula de regulacin de ralent.
Electrovlvula de control del turbo.
Electrovlvula de control de EGR.
Electrovlvula de cnister.
Rel de bomba de gasolina.
Rel de ventiladores.
Motores de control de posicin de txapaletas de climatizacin.
Resistencias de sistemas de calefaccin adicional.
Etc. 52
ELECTROVLVULA DE PARE
La electrovlvula de corte de combustible para el

pare del motor va montada en la parte trasera de la
bomba de inyeccin.
Al desconectarse la corriente, la electrovlvula
interrumpe el suministro de combustible a la bomba
de inyeccin rotativa.
Al recibir corriente, la bobina atrae el inducido,
vence la fuerza del muelle y da paso al
combustible.
Al cortase la corriente de alimentacin a la bobina,
se interrumpe el suministro de corriente, con lo que
el motor se para inmediatamente.
La vlvula de corte de combustible recibe corriente,
directamente o a travles de un rel, de la unidad de
control electrnica.
53
NORMA PARA EL CONTROL
DE LOS ACTUADORES
Para la comprobacin de cualquier tipo de actuador debemos saber
contestar correctamente a las siguientes preguntas:
Qu hace este actuador? Ejemplo: Variar su posicin.

Cmo o cuando lo hace?. Ejemplo: Al recibir una seal elctrica.
Qu tipo de seal recibe? Ejemplo: Continua cuadrada variable 5V.

comprobacin adecuado. No obstante, siempre podremos obtener la
ayuda de una mquina de diagnosis. 54
ELECTROVLVULA DE
CONTROL DE LA PRESIN DEL
TURBO
La electrovlvula para limitacin de la presin

de sobrealimentacin del turbo es activada por la
unidad de control de inyeccin.
Variando la secuencia de seales (% de excitacin), se
regula el paso de depresin hacia la vlvula neumtica
de regulacin del turbo. La seal para el control de la
electrovlvula de control del turbo es por lo tanto
continua de onda cuadrada variable en anchura.
Las seales de la unidad de control de inyeccin se
corresponden con el diagrama caracterstico de presin
de sobrealimentacin disponible en la UCE.
55
ELECTROVLVULA DE
CONTROL DE VLVULA EGR
La electrovlvula para control de la vlvula

EGR es activada por la unidad de control de
inyeccin.
Variando la secuencia de seales (% de
excitacin), se regula el paso de depresin
hacia la vlvula neumtica de EGR. La seal
para el control de la electrovlvula de control
de vlvula EGR es continua de onda cuadrada
variable en anchura.
Las seales de la unidad de control de
inyeccin se corresponden con el diagrama
caracterstico de control de EGR disponible en
la UCE.
56
INDICADOR DE
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
Los testigos luminosos del funcionamiento de los

sistemas son actuadores que tienen como funcin
indicar mediante seales luminosas el funcionamiento
o avera del sistema al que pertenecen (inyeccin,
ABS, ASR, ESP airbag, etc.)
57
DOSIFICADOR DE COMBUSTIBLE
DE BOMBA ROTATIVA
El dosificador de caudal de combustible
va montado en la parte superior de la
bomba de inyeccin. Transforma las
seales procedentes de la unidad de
control electrnica en modificaciones de
la posicin de la corredera reguladora.
Las seales elctricas recibidas se
transforman en un campo magntico que
produce el movimiento del eje de
accionamiento con articulacin esfrica
excntrica.
El eje de accionamiento puede efectuar
movimientos de hasta 60 de ngulo de
giro.
Un muelle montado en sentido contrario
al flujo magntico provoca una fuerza de
retroceso del eje de accionamiento en
hacia su posicin inicial.
La articulacin esfrica excntrica empuja la corredera reguladora mvil en un movimiento de vaivn en
sentido axial al mbolo distribuidor.
Mediante el movimiento axial de la corredera reguladora puede hacerse variar la posicin desde totalmente
58
abierta (falta de suministro) a totalmente cerrada (plena carga).
ESQUEMA DE LA
ENCENDIDO DIRECTO
Funcionamiento del actuador. Resistencia del actuador.

Tensin de alimentacin al actuador. Aislamiento del actuador.
59
Oscilograma de la seal al actuador. Tensiones de alimentacin sin actuador.
SOPORTES ANTIVIBRATORIOS
DE MOTOR
Estos soportes de motor reducen la transmisin de las vibraciones del motor a la carrocera contribuyendo as a un mayor
confort durante la conduccin. Los soportes del motor amortiguados de forma hidrulica son excitados
neumticamente a travs de la electrovlvula N145. Los soportes del motor reducen en toda la gama de
regmenes del motor las vibraciones que se transmiten a la carrocera. Como seales de entrada se utilizan la
velocidad de la marcha y el rgimen del motor. 60
SOPORTES MOTOR
ELECTROHIDRULICOS
61
NORMA PARA EL CONTROL DE
UNIDADES ELECTRNICAS
Las unidades electrnicas no pueden ser comprobadas internamente ya
al utilizar una electrnica integrada, se carece de los medios y los
datos para poder realizar su comprobacin. Sin embargo, s se pueden
comprobar sus seales de salida hacia los actuadores y con una
mquina de diagnosis adecuada, tambin se puede provocar su
funcionamiento. Para provocar el funcionamiento de la UCE debemos
saber contestar a estas preguntas:
Qu hace la UCE? Ejemplo: Emitir seales hacia ...
Cuando lo hace?. Ejemplo: Cuando el motor se est
encendiendo o encendido.
Qu tipo de seal manda? Ejemplo: 5V. Variable en frecuencia.
comprobacin adecuado. No obstante, siempre podremos obtener la
ayuda de una mquina de diagnosis, (accionamiento de actuadores). 62
ESQUEMA INYECCIN
63
COMPONENTES DEL
ESQUEMA DE INYECCIN
A Batera
G187 Transmisor de ngulo -1- para accionamiento de
F Conmutador luz de freno vlvula de mariposa (accionamiento elctrico del
acelerador)
F36 Conmutador pedal de embrgaue
G188 Transmisor de ngulo -2- para accionamiento de
F47 Conmutador pedal de freno
vlvula de mariposa (accionamiento elctrico del
F88 Manoconmutador servodireccin acelerador)
G6 Bomba de combustible J17 Rel bomba de combustible
G28 Transmisor nmero de revoluciones del motor J361 Unidad de control Simos
G39 Sonda Lambda J338 Unidad de mando de la vlvula de mariposa
G61 Sensor antipicado M Luz de freno
G62 Transmisor de temperatura del lquido refrigerante N152 Transformador de encendido
G71 Transmisor para presin del colector de escape N30...33 Inyectores
G72 Transmisor de temperatura del tubo de admisin N80 Vlvula electromagntica para sistema de depsito
de carbn activo
G79 Transmisor para posicin del pedal acelerador
P Conector de buja de encendido
G163 Sensor de posicin del rbol de levas
Q Bujas de encendido
G185 Transmisor -2- para posicin de pedal acelerador
S Fusible
G186 Accionamiento de la vlvula de mariposa
(accionamiento elctrico del acelerador) Z19 Calefaccin de sonda Lambda
64
SEALES ADICIONALES EN
EL ESQUEMA
A Nmero de revoluciones del motor = seal de entrada
B Seal de consumo de combustible = seal de salida
C Cable para diagnstico = polo positivo
D Seal de velocidad de marcha (in) = masa
E Disposicin para aire acondicionado (in) = bidireccional
F Compresor para A/C con./descon.
G Seal de presin, aire acondicionado
H Seal a lmpara de avera acelerador electrnico
65
ESQUEMA 2. PUESTA EN MARCHA
(ARRANQUE)
ALIMENTACIN DESDE
LLAVE DE CONTACTO (15)
66
(ARRANQUE)
ACCIONAMIENTO DEL
ARRANQUE (50) Y VOLTEO
DEL MOTOR
67
(ARRANQUE)
LA UCE MANDA CORRIENTE

(NEGATIVO) AL REL Y A
LA BOBINA DE ENCENDIDO
(RUPTOR)
68
(ARRANQUE)
EL REL MANDA POSITIVO

A LOS DIFERENTES
COMPONENTES
69
(ARRANQUE)
LA UCE ALIMENTA A
DIFERENTES
COMPONENTES
70
(ARRANQUE)
LOS DIFERENTES SENSORES

MANDAN SU SEAL A LA
UCE
71
(ARRANQUE)
LA UCE EXCITA A LOS

ACTUADORES
72
(ARRANQUE)
SE PRODUCE EL ARRANQUE
DEL MOTOR
73
(ARRANQUE)
EN EL CASO DE PRODUCIRSE
ALGUNA AVERA LA UCE
PUEDE HACER ENCENDER LA
LMPARA TESTIGO Y A
TRAVS DE LAS LNEAS DE
DIAGNOSIS SE PODRN
CONSULTAR LAS AVERAS 74
(ARRANQUE)
FIN
75

Actuadores y Sensores

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PROGRAMA DEL CURSO

Debe ser lo suficientemente preciso como para reflejar

Este sensor se ha utilizado como:

Qu hace este sensor? Ejemplo: Variar tensin.

Con la respuesta a las preguntas anteriores sabremos provocar su

Las aplicaciones de este tipo de sensor se han visto ampliadas

Comprobaciones con el osciloscopio:

Hoy en da su uso se ha extendido y adems de las aplicaciones

El resultado de medicin del medidor de masa

Para regular una proporcin correcta de la mezcla y

Si el sensor tiene ms de una funcin p. Ej. sensor de temperatura, las

Hoy en da su uso se ha extendido y adems de las aplicaciones

Los componentes bsicos son:

Sondas lambda en sus diferentes versiones.

Hoy en da su uso se ha ampliado al anlisis de gases

Sensor de calidad de aire.

Comprobaciones con el osciloscopio:

Resistencia. Tensin de salida..

En la sonda lambda de seales a saltos el elemento

La electrovlvula de corte de combustible para el

Qu hace este actuador? Ejemplo: Variar su posicin.

Con la respuesta a las preguntas anteriores sabremos provocar su

La electrovlvula para limitacin de la presin

La electrovlvula para control de la vlvula

Los testigos luminosos del funcionamiento de los

Funcionamiento del actuador. Resistencia del actuador.

LA UCE MANDA CORRIENTE

EL REL MANDA POSITIVO

LOS DIFERENTES SENSORES

LA UCE EXCITA A LOS

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