ESTABILIDAD DE SISTEMAS

ELÁSTICOS
7.01 INTRODUCCIÓN.
En física e ingeniería, el término
elasticidad designa la propiedad
mecánica de ciertos materiales de
sufrir deformaciones reversibles
cuando se encuentra sujetos a la
acción de fuerzas exteriores y de
recuperar la forma original si estas
fuerzas exteriores se eliminan.
 7.02 MODELOS DE ELASTICIDAD.

• Primero se examinará la estabilidad de un

modelo simplificado que consta de barras
rígidas que soportan una carga P. Se observará
que si se perturba su equilibrio, el sistema
retornará a su posición original de equilibrio
siempre que P no exceda un cierto valor PCR,
llamado carga crítica. Sin embargo, si P > PCR,
el sistema se alejará de su posición original y
adquirirá una nueva posición de equilibrio. En el
primer caso, se dice que el sistema es estable y
en el segundo se dice que es inestable.
 7.02: 1) ESTABILIDAD DE ESTRUCTURAS
• Suponga que debe diseñarse una columna AB de
longitud L, para soportar una carga P (figura l0.l).
Imagine que P es una carga axial céntrica y que la
columna tiene sus dos extremos articulados. Si el área
transversal A de la columna es tal que el valor σ=P/A del
esfuerzo en la sección transversal es menor que el valor
permisible σperm para el material utilizado y si la
deformación d=PL/AE cae dentro de las
especificaciones dadas, podría concluirse que la
columna se ha diseñado bien. Sin embargo, puede
suceder al aplicar la carga la columna se pandee, en
lugar de permanecer recta, y se curve repentinamente
(figura 10.2). La figura 10.3 muestra una columna,
similar a la de la fotografía que da inicio a este capítulo,
después de que se le ha cargado de modo tal que ya no
es recta; la columna se pandeó. Obviamente, una
columna que se pandea bajo la carga especificada está
mal.
 7.03 EQUILIBRIO Y ENERGIA POTENCIAL.

• 7.03:1) EQUILIBRIO MECÁNICO

• El equilibrio mecánico es una situación estacionaria en
la que se cumplen una de estas dos condiciones:
• (1) Un sistema está en equilibrio mecánico cuando la
suma de fuerzas y momentos, sobre cada partícula del
sistema es cero.
• (2) Un sistema está en equilibrio mecánico si su posición
en el espacio de configuración es un punto en el que el
gradiente de energía potencial es cero.
• La alternativa (2) de definición equilibrio que es más
general y útil (especialmente en mecánica de medios
continuos).
 7.03:1a) DEFINICIÓN BASADA EN EQUILIBRIO DE
FUERZAS

• Como consecuencia de las leyes de la

mecánica, una partícula en equilibrio no
sufre aceleración lineal ni de rotación,
pero puede estar moviéndose a velocidad
uniforme o rotar a velocidad angular
uniforme. Esto es ampliable a un sólido
rígido. Las ecuaciones necesarias y
suficientes de equilibrio mecánico son:
 equilibrio de traslación cuando: la suma de
todas las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo es cero.
• En el espacio se tienen tres ecuaciones
de fuerzas, una por dimensión;
descomponiendo cada fuerza en sus
coordenadas resulta.
• Y como un v, es cero, cuando cada una de
sus componentes es cero.
 7.02:2) DEFINICIÓN BASADA EN LA ENERGÍA
POTENCIAL

• Un émbolo de masa m que se puede desplazar

a lo largo del tubo sin rozamiento, divide el gas
en dos recintos. Cuando se coloca el émbolo en
la posición θ=0, la presión p0 del gas es la
misma en ambos recintos. Como el volumen de
gas en la parte derecha es V0=S·r y el volumen
de gas en la parte izquierda es αV0, el número
de moléculas de gas que hay en la parte
derecha es N y en la parte izquierda es αN,
donde N es el número de Avogadro.
• Vamos a determinar la posición de
equilibrio θ del émbolo a una determinada
temperatura T del gas.
• Como vemos en la figura, las fuerzas
tangenciales que actúan sobre el émbolo
son:
• La fuerza debida a la presión que ejerce el
gas contenido en el recinto izquierdo, piS
• La fuerza debida a la presión que ejerce el
gas contenido en el recinto derecho, pdS
• La componente del peso del émbolo,
mgsenθ
• La fuerza tangencial resultante es
• F= mgsenθ+piS- pdS
• Aplicamos la ecuación de estado de los
gases ideales, determinamos las
presiones del gas pi y pd en ambos
recintos.
• pi·Vi=αRT
pd·Vd=RT
• o bien
• pi·(S·(α+θ)·r)=αRT
pd·(S·(1-θ)·r)=RT
 7.02:2 .a) ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO

• El análisis de la estabilidad del equilibrio

puede llevarse a cabo estudiando los
mínimos y máximos locales (extremos
locales) de la función de energía
potencial.
• Un resultado elemental del análisis
matemático dice una condición necesaria
para la existencia de un extremo local de
una función diferenciable es que todas las
derivadas primeras se anulen en algún
punto. Para determinar problemas
unidimensionales, comprobar si un punto
de equilibrio es estable, inestable o
indiferente implica verificar las derivadas
segundas de la energía potencial:
• Equilibrio estable, se da cuando la forma
cuadrática Q(x1,...,xn) es definida positiva y, por
tanto, todos sus autovalores son números
positivos.
• Equilibrio totalmente inestable, se da cuando
la forma cuadrática Q(x1,...,xn) es definida
negativa, por tanto, todos sus autovalores son
negativos.
• Equilibrio mixto inestable, se da cuando la
forma cuadrática Q(x1,...,xn) es no es definida
positiva y alguno de sus autovalores es
negativo. Esto implica que según ciertas
direcciones puede haber estabilidad
unidimensional pero según otras habrá
inestabilidad unidimensional
 7.02:3) ECUACIONES DE EQUILIBRIO

• Las ecuaciones de equilibrio para el

campo de tensiones generales de la teoría
de la elasticidad lineal:
7.04 DETERMINACIÓN DE CARGAS CRÍTICAS.

• 7.04: 1) CÁLCULO DE CARGAS

CRÍTICAS
•
• a) CURVA ELÁSTICA
• Forma cualitativa de pandeo de un pilar
empotrado en su base y libre en su
extremo superior.
• El método de Euler para barras aisladas
es un ejemplo de uso de este método. Por
ejemplo para determinar la carga de
crítica de un pilar empotrado en su base y
libre en el extremo tratamos de resolver la
ecuación de la curva elástica bajo las
siguientes condiciones:
• La solución de esa ecuación, en función
del parámetro de desplazamiento
horizontal del pilar, resulta ser:
• El menor de estos valores es
precisamente el valor aceptado para la
carga crítica de Euler de un pila
empotrado en su base y libre en su parte
superior:
 7.04:2) MÉTODOS ENERGÉTICOS

• Para estructuras de una cierta

complejidad el método anterior resulta de
muy difícil aplicación, ya que requiere
integrar un número elevado de ecuaciones
diferenciales para cada elemento lineal de
la estructura.
 7.04:3) DESCRIPCIÓN GEOMÉTRICA

• El eje baricéntrico es el lugar geométrico de los

baricentros o centros de gravedad de las
diversas secciones transversales que componen
una pieza prismática. En una pieza prismática
tanto la geometría como las magnitudes
mecánicas (tensión, esfuerzo, deformación) se
calculan a partir de las correspondientes
magnitudes sobre eje baricéntrico. Y la hipótesis
cinemática liga las magnitudes de puntos de
fuera del eje con las correspondientes
magnitudes sobre el eje baricéntrico.
7.04:4) PANDEO GLOBAL

• En una estructura compleja formada por

barras y otros elementos enlazados
pueden aparecer modos de deformación
en los que los desplazamientos no sean
proporcionales a las cargas y la estructura
puede pandear globalmente sin que
ninguna de las barras o elementos
estructurales alcance su propia carga de
pandeo
 7.05 ESTUDIO DE COLUMNAS ELASTICAS.

• 7.05:1) FÓRMULA DE EULER PARACOLUMNAS

• Con base en la columna AB de la sección
anterior (figura l0.l), se busca hallar el
valor crítico de la carga P, es decir, el valor
Pcr, de la carga para el cual la posición de
la figura 10.1 deja de ser estable. Si P >
Pcr la menor falta de alineación o
perturbación provocará que la columna se
doble, es decir que adopte una forma
curva como en la figura 10.2.