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Capítulo 3B - Vectores

Presentación
Presentación PowerPoint
PowerPoint de
de
Paul
Paul E.
E. Tippens,
Tippens, Profesor
Profesor de
de Física
Física
Southern
Southern Polytechnic
Polytechnic State
State University
University

© 2007
Vectores

Los topógrafos usan mediciones precisas


de magnitudes y direcciones para crear
mapas a escala de grandes regiones.
Objetivos: Después de completar
este módulo, deberá:
• Demostrar que cumple las expectativas matemáticas:
análisis de unidades, álgebra, notación científica y
trigonometría de triángulo recto.
• Definir y dar ejemplos de cantidades escalares y
vectoriales.
• Determinar los componentes de un vector dado.
• Encontrar la resultante de dos o más vectores.
Expectativas
• Debe ser capaz de convertir unidades
de medición para cantidades físicas.
Convierta 40 m/s en kilómetros por hora.
m 1 km 3600 s
40--- x ---------- x -------- = 144 km/h
s 1000 m 1h
Expectativas (cont.):
• Se supone manejo de álgebra
universitaria y fórmulas simples.
 v0  v f 
Ejemplo: x t Resuelva para vo
 2 

v f t  2x
v0 
t
Expectativas (cont.)
• Debe ser capaz de trabajar en notación
científica.

Evalúe lo siguiente:

Gmm’ (6.67 x 10-11)(4 x 10-3)(2)


F = -------- = ------------
r 2 (8.77 x 10 )
-3 2

FF =
= 6.94
6.94 xx 10
10-9-9 NN =
= 6.94
6.94 nN
nN
Expectativas (cont.)
• Debe estar familiarizado con prefijos del SI

metro (m) 1 m = 1 x 100 m


1 Gm = 1 x 109 m 1 nm = 1 x 10-9 m
1 Mm = 1 x 106 m 1 mm = 1 x 10-6 m
1 km = 1 x 103 m 1 mm = 1 x 10-3 m
Expectativas (cont.)
• Debe dominar la trigonometría del
triángulo recto.
y
sen q  yy = sen qq
= RR sen
R
y R
x
cos q  xx = cos qq
= RR cos
R
q
y
x tan q  RR22 = x 22
=x +y + y 22

x
Repaso de matemáticas
Si siente necesidad de
pulir sus habilidades
matemáticas, intente el
tutorial del Capítulo 2
acerca de matemáticas.
La trigonometría se revisa
junto con los vectores en
este módulo.

Seleccione
Seleccione Capítulo
Capítulo 22 del
del On-Line
On-Line Learning
Learning
Center
Center en
en Tippens-Student
Tippens-Student Edition
Edition
La física es la ciencia
de la medición

Longitud Peso Tiempo

Comience
Comience con
con la
la medición
medición de
de longitud:
longitud:
su
su magnitud
magnitud yy su
su dirección.
dirección.
Distancia: cantidad escalar
 Distancia
Distancia es
es la
la longitud
longitud de
de la
la ruta
ruta
tomada
tomada por
por un
un objeto.
objeto.

Una cantidad escalar:


s = 20 m B Sólo contiene magnitud
y consiste de un
A número y una unidad.
(20 m, 40 mi/h, 10 gal)
Desplazamiento-Cantidad vectorial
•• Desplazamiento
Desplazamiento es es la
la separación
separación en
en
línea
línea recta
recta de
de dos
dos puntos
puntos enen una
una
dirección
dirección especificada.
especificada.
Una cantidad vectorial:
D = 12 m, 20o B
Contiene magnitud Y
dirección, un número,
A
q unidad y ángulo.
(12 m, 300; 8 km/h, N)
Distancia y desplazamiento
•• Desplazamiento
Desplazamiento es es la coordenada xx oo yy
la coordenada
de
de la
la posición.
posición. Considere
Considere unun auto
auto que
que
viaja
viaja 44 m
m E,
E, luego
luego 66 mm W.
W.
Desplazamiento neto:
D 4 m, E D = 2 m, W
¿Cuál es la distancia
x = -2 x = +4 recorrida?
6 m, W ¡¡ 10 m !!
Identificación de dirección
Una
Una forma
forma común
común dede identificar
identificar la
la dirección
dirección
es
es con
con referencia
referencia al
al este,
este, norte,
norte, oeste
oeste yy sur.
sur.
(Ubique
(Ubique los
los puntos
puntos abajo.)
abajo.)

N Longitud = 40 m
40 m, 50o N del E
60o 50o
W E 40 m, 60o N del W
60o
60o
40 m, 60o W del S

40 m, 60o S del E
S
Identificación de dirección
Escriba
Escriba los
los ángulos
ángulos que
que se
se muestran
muestran aa continuación
continuación
con
con referencias
referencias al
al este,
este, sur,
sur, oeste,
oeste, norte.
norte.

N N
45o
W E
50o W E
S
S
50
500 SS del
0
del EE 45
450 W
0
W del
del NN
Clic
Clic para
para ver
ver las
las respuestas...
respuestas...
Vectores y coordenadas polares
Las
Las coordenadas polares ((RR,, qq)) son
coordenadas polares son una
una excelente
excelente
forma
forma de
de expresar
expresar vectores.
vectores. Considere,
Considere, por por
ejemplo,
ejemplo, al
al vector
vector 40
40 m,
m, 50
500NN del
0
del E.
E.

90o 90o
40 m R
180o 50o 180o q
0o 0o
270o 270o

R es la magnitud y q la dirección.
Vectores y coordenadas polares
Se
Se dan
dan coordenadas polares ((RR,, qq)) para
coordenadas polares para cada
cada
uno
uno de
de los
los cuatro
cuatro posibles
posibles cuadrantes:
cuadrantes:

90o
(R, q) = 40 m, 50o
120o
210o
60 o
50 o (R, q) = 40 m, 120o
180 o
0o
60o
60o (R, q) = 40 m, 210o
3000

(R, q) = 40 m, 300o
270o
Coordenadas rectangulares
y La referencia se hace
(-2, +3) a los ejes x y y,
(+3, +2) y los números + y –
+ indican posición en
+ el espacio.
x
- Derecha, arriba = (+, +)
- Izquierda, abajo = (-, -)
(x, y) = (?, ?)
(-1, -3) (+4, -3)
Repaso de trigonometría
• Aplicación de trigonometría a vectores

Trigonometría y
sen q  yy = sen qq
= RR sen
R
y R x
cos q  xx = cos qq
= RR cos
R
q y
x tan q  RR22 =
= xx22 +
+ yy22
x
Ejemplo 1: Encuentre la altura de un
edificio si proyecta una sombra de 90 m
de largo y el ángulo indicado es de 30o.
La altura h es opuesta a 300 y el lado
adyacente conocido es de 90 m.
op h
tan 30  
ady 90 m
h
300
h = (90 m) tan 30o
90 m
hh == 57.7
57.7 m
m
Cómo encontrar componentes
de vectores
Un componente es el efecto de un vector a lo
largo de otras direcciones. A continuación se
ilustran los componentes x y y del vector (R, q).

x = R cos q
R y = R sen q
y
q
x Cómo encontrar componentes:
Conversiones de polar a rectangular
Ejemplo 2: Una persona camina 400 m en
una dirección 30o N del E. ¿Cuán lejos está
el desplazamiento al este y cuánto al norte?
N
N
R 400 m
y y=?
q 30o
E
x E x=?

El componente x (E) es ADY: x = R cos q


El componente y (N) es OP: y = R sen q
Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en
una dirección a 30o N del E. ¿Cuán lejos está el
desplazamiento del este y cuánto del norte?
N Nota: x es el lado
400 m adyacente al ángulo de 300
y=?
30o
E ADY = HIP x cos 300
x=?
x = R cos q

x = (400 m) cos 30o El componente x es:


= +346 m, E Rx = +346 m
Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en
una dirección a 30o N del E. ¿Cuán lejos está el
desplazamiento del este y cuánto del norte?
N Nota: y es el lado opuesto
400 m al ángulo de 300
y=?
30o
E OP = HIP x sen 300
x=?
y = R sen q

y = (400 m) sen 30o El componente y es:


= + 200 m, N Ry = +200 m
Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en
una dirección a 30o N del E. ¿Cuán lejos está el
desplazamiento del este y cuánto del norte?
N
400 m Los componentes
Ry = x y y son cada
30o +200 m uno + en el
E primer cuadrante
Rx =
+346 m

Solución: La persona se desplaza 346 m al


este y 200 m al norte de la posición original.
Signos para coordenadas
rectangulares
90o
Primer cuadrante:
R es positivo (+)
R + 0o > q < 90o
q x = +; y = +
0o
+
x = R cos q
y = R sen q
Signos para coordenadas
rectangulares
90o
Segundo cuadrante:
R es positivo (+)
R
+ q 90o > q < 180o
180o
x=-; y=+

x = R cos q
y = R sen q
Signos para coordenadas
rectangulares
Tercer cuadrante:
R es positivo (+)
q 180o > q < 270o
180o
x=- y=-
-
R x = R cos q
y = R sen q
270o
Signos para coordenadas
rectangulares
Cuarto cuadrante:
R es positivo (+)

q 270o > q < 360o


+ 360o x=+ y=-

R x = R cos q
y = R sen q
270
o
Resultante de vectores
perpendiculares
Encontrar la resultante de dos vectores perpendiculares es
como cambiar de coordenadas rectangulares a polares.

R R x y 2 2

y
q
y
x tan q 
x
R siempre es positivo; q es desde el eje +x
Ejemplo 3: Una fuerza de 30 lb hacia el sur y
una de 40 lb hacia el este actúan sobre un
burro al mismo tiempo. ¿Cuál es la fuerza
NETA o resultante sobre el burro?
Dibuje un esquema burdo. Elija una escala burda:

Ej: 1 cm = 10 lb
40 lb 40 lb

Nota:
Nota: La
La fuerza
fuerza tiene
tiene dirección
dirección
4 cmtal como
tal= 40 lbla
como la
longitud.
longitud. Los
Los vectores
vectores fuerza
fuerza3se
se pueden
pueden
30 lb vectores cm =longitud
30 lb
tratar
tratar como si se tuvieran
30 lb como si se tuvieran vectores longitud
para
para encontrar
encontrar la la fuerza
fuerza resultante.
resultante. ¡El
¡El
Cómo encontrar la resultante (cont.)
Encontrar (R, q) a partir de (x, y) dados = (+40, -30)
40 lb q Rx 40 lb
f
Ry

30 lb R 30 lb

R= x 2 + y2 R= (40)2 + (30)2 = 50 lb

-30
tan f = f = -36.9o qq = 323.1
= 323.1 oo

40
Cuatro cuadrantes (cont.)
30 lb
R R 30 lb
R = 50 lb
Ry Ry
q
f q
Rx Rx 40 lb
40 lb
40 lb Rx q q Rx 40 lb
f f
Ry Ry
R = 50 lb
30 lb R R 30 lb

ff = 36.9 ;
oo
q = 36.9 ;
oo
143.1 ;
oo
216.9 ;
oo
323.1
= 36.9 ; q = 36.9 ; 143.1 ; 216.9 ; 323.1 oo
Notación vector unitario (i, j, k)

y Considere ejes 3D (x, y, z)


j Defina vectores unitarios i, j, k
i x
k Ejemplos de uso:
z 40 m, E = 40 i 40 m, W = -40 i
30 m, N = 30 j 30 m, S = -30 j
20 m, out = 20 k 20 m, in = -20 k
Ejemplo 4: Una mujer camina 30 m, W;
luego 40 m, N. Escriba su desplazamiento
en notación i, j y en notación R, q.

En notación i, j se tiene:
+40 m R R = Rx i + Ry j
f Rx = - 30 m Ry = + 40 m
-30 m
RR =
= -30
-30 ii +
+ 40
40 jj

El
El desplazamiento
desplazamiento es es 30
30 mm oeste
oeste
yy 40
40 m
m norte
norte de
de la
la posición
posición de
de partida.
partida.
Ejemplo 4 (cont.): A continuación se
encuentra su desplazamiento en
notación R, q.
40
tan f  ; f = 59.10
+40 R 30
m
f q = 1800 – 59.10
-30 m
qq = 126.9
= 126.9 oo

R  (30)  (40)
2 2
RR =
= 50
50 m
m
((RR,, qq)) =
= (50 m, 126.9 ))
(50 m, 126.9 oo
Ejemplo 6: La ciudad A está 35 km al sur y
46 km al oeste de la ciudad B. Encuentre la
longitud y dirección de la autopista entre las
ciudades.
46 km
R = -46 i – 35 j
f?
R  (46 km) 2  (35 km) 2 35 B
km
RR = R=?
= 57.8
57.8 km
km
A
46 km
tan f 
35 km q = 1800 + 52.70
ff =
= 52.7 SS de
52.7 00
de W.
W. qq =
= 232.7
232.700
Ejemplo 7. Encuentre los componentes de la
fuerza de 240 N que ejerce el niño sobre la niña
si su brazo forma un ángulo de 280 con el suelo.

F = 240 N

Fy F
280
Fy
Fx

Fx = -|(240 N) cos 280| = -212 N O en notación i, j :

Fy = +|(240 N) sen 280| = +113 N F = -(212 N)i + (113 N)j


Ejemplo 8. Encuentre los componentes de
una fuerza de 300 N que actúa a lo largo del
manubrio de una podadora. El ángulo con el
suelo es de 320.

F = 300 N
32 o

Fx
32o 320
Fy F Fy

Fx = -|(300 N) cos 320| = -254 N O en notación i,


j:
Fy = -|(300 N) sen 320| = -159 N F = -(254 N)i - (159 N)j
Método de componentes
1. Inicie en el origen. Dibuje cada vector a escala
con la punta del 1o a la cola del 2o, la punta del
2o a la cola del 3o, y así para los demás.
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la
punta del último vector y note el cuadrante de la
resultante.
3. Escriba cada vector en notación i, j.

4. Sume algebraicamente los vectores para obtener


la resultante en notación i, j. Luego convierta a
(R, q).
Ejemplo 9. Un bote se mueve 2.0 km al este,
luego 4.0 km al norte, luego 3.0 km al oeste y
finalmente 2.0 km al sur. Encuentre el
desplazamiento resultante.
1. Inicie en el origen. D N 3 km, O
Dibuje cada vector a 2 km, S C B
escala con la punta del 4 km, N
1o a la cola del 2o, la
punta del 2o a la cola A E
2 km, E
del 3o, y así para los
demás.
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta
del último vector y note el cuadrante de la resultante.
Nota: La escala es aproximada, pero todavía es
claro que la resultante está en el cuarto cuadrante.
Ejemplo 9 (cont.) Encuentre el
desplazamiento resultante.
3. Escriba cada vector N
D 3 km, O
en notación i, j: 2 km, S C B
A = +2 i 4 km, N

B= +4j E
A
C = -3 i 2 km, E
D= -2j 4. Sume algebraicamente
los vectores A, B, C, D
R = -1 i + 2 j para obtener la resultante
en notación i, j.
11 km
km al
al oeste
oeste yy 22 km
km 5. Convierta a notación R, q
al
al norte
norte del
del origen.
origen. Vea página siguiente.
Ejemplo 9 (cont.) Encuentre desplazamiento
resultante.
N
La suma resultante es: D 3 km, O
2 km, S C B
R = -1 i + 2 j 4 km, N
Ahora encuentre R, q
E
R  (1)  (2)  5
2 2 A
2 km, E
R = 2.24 km
2 km R Ry = +2
tan f 
1 km km
f
f = 63.40 N del O Rx = -1 km
Recordatorio de unidades significativas:
N
Por conveniencia, D 3 km
siga la práctica de 2 km C B
suponer tres (3) 4 km
cifras significativas E
A
para todos los datos 2 km
en los problemas.
En el ejemplo anterior, se supone que las
distancias son 2.00 km, 4.00 km y 3.00 km.
Por tanto, la respuesta se debe reportar como:

RR =
= 2.24
2.24 km,
km, 63.4
63.400 NN del
del O
O
Dígitos significativos
para ángulos
Puesto que una décima
de grado con frecuencia R 30 lb
puede ser significativa, a Ry
veces se necesita un
q
cuarto dígito. Rx
Regla:
40 lb
Regla: Escriba
Escriba los
los
ángulos
ángulos aa la
la décima
décima de
de Rx 40 lb
q
grado
grado más
más cercana.
cercana. Vea
Vea
los
los dos
dos ejemplos
ejemplos f
siguientes:
siguientes: Ry
R 30 lb
qq =
= 36.9
36.9 ;; 323.1
oo
323.1 oo
Ejemplo 10: Encontrar R, q para los tres
desplazamientos vectoriales siguientes:
A = 5 m, 00 C=
R 0.5 m
B = 2.1 m, 200 B
q 200
C = 0.5 m, 900
A=5m B = 2.1 m

1. Primero dibuje los vectores A, B y C a escala


aproximada y los ángulos indicados. (Dibujo burdo)
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta
del último vector; note el cuadrante de la
resultante. (R, q)
3. Escriba cada vector en notación i, j. (continúa...)
Ejemplo 10: Encuentre R, q para los tres
desplazamientos vectoriales siguientes. (Puede
ser útil una tabla.)
Para notación i, j, C=
encuentre los R 0.5 m
componentes x, y B
q 200
de cada vector A,
B, C. A=5m B = 2.1 m

Vector f componente x (i) componente y (j)


A = 5 m 00 +5m 0
B = 2.1 m 200 +(2.1 m) cos 200 +(2.1 m) sen 200
C = 0.5 m 900 0 + 0.5 m
Rx = Ax + Bx + Cx Ry = Ay + By + Cy
Ejemplo 10 (cont.): Encuentre i, j para
tres vectores: A = 5 m, 00; B = 2.1 m,
200; C = 0.5 m, 900.
componente x (i) componente y (j)
Ax = + 5.00 m Ay = 0
Bx = +1.97 m By = +0.718 m
Cx = 0 Cy = + 0.50 m

4. Sume los vectores A = 5.00 i + 0j


para obtener la B = 1.97 i + 0.718 j
resultante R en
C= 0 i + 0.50 j
notación i, j.
R = 6.97 i + 1.22 j
Ejemplo 10 (cont.): Encuentre i, j para tres
vectores: A = 5 m, 00; B = 2.1 m, 200; C = 0.5
m, 900.

R = 6.97 i + 1.22 j Diagrama para


encontrar R, q:
5. Determine R, q a partir
de x, y: R Ry
R  (6.97 m) 2  (1.22 m) 2 q 1.22 m
Rx= 6.97 m
RR =
= 7.08
7.08 m
m
1.22 m
tan f  qq =
= 9.93
9.9300 NN del
del EE
6.97 m
Ejemplo 11: Un ciclista viaja 20 m, E luego 40 m
a 60o N del W, y finalmente 30 m a 210o. ¿Cuál
es el desplazamiento resultante gráficamente?

C = 30 m Gráficamente, se usa
B= regla y transportador
30 o
40 m para dibujar los
componentes, luego se
R mide la resultante R, q
q 60o
f
A = 20 m, E

Sea 1 cm = 10 m R = (32.6 m, 143.0oo)


R = (32.6 m, 143.0 )
A continuación se proporciona una
comprensión gráfica de los componentes
y la resultante:

Nota: Rx = Ax + Bx + Cx
Cy
By 30o 0
C B Ry = Ay + By + Cy
R
Ry q
f 60o A
Rx Ax
Cx Bx
Ejemplo 11 (cont.) Use el método de
componentes para encontrar la resultante .
Escriba cada vector
Cy B en notación i, j.
y 30o
C B Ax = 20 m, Ay = 0
R
Ry A = 20 i
f q 60 A
Bx = -40 cos 60o = -20 m
Rx Ax
Cx Bx By = 40 sen 60o = +34.6 m

B = -20 i + 34.6 j
Cx = -30 cos 30o = -26 m
Cy = -30 sen 60o = -15 m C = -26 i - 15 j
Ejemplo 11 (cont.) Método de componentes

Sume algebraicamente:
Cy B
y 30o
A = 20 i
C B
B = -20 i + 34.6 j
R
Ry q 60 A C = -26 i - 15 j
f
Rx Ax R = -26 i + 19.6 j
Cx Bx

R= (-26)2 + (19.6)2 = 32.6 m


+19.6 R
19.6
f tan f = qq = 143
= 143 oo
-26 -26
Ejemplo 11 (cont.) Encuentre la resultante.

R = -26 i + 19.6 j
Cy B
y 30o
C B
R +19.6 R
Ry q f
f 60 A
-26
Rx Ax
Cx Bx

El desplazamiento resultante del ciclista se proporciona


mejor mediante sus coordenadas polares R y q.

RR =
= 32.6 m; qq =
32.6 m; = 143
14300
Ejemplo 12. Encuentre A + B + C para los
vectores que se muestran a continuación.

B Cx
A = 5 m, 900 350 Cy
B = 12 m, 00 A
q C
C = 20 m, -350
R

Ax = 0; Ay = +5 m
A= 0 i + 5.00 j
Bx = +12 m; By = 0 B = 12 i + 0j
Cx = (20 m) cos 350 C = 16.4 i – 11.5 j
Cy = -(20 m) sen -350 R = 28.4 i - 6.47 j
Ejemplo 12 (cont.). Encuentre A + B + C

B Rx = 28.4 m
350 q
A
C R
q
R Ry = -6.47 m

R  (28.4 m)  (6.47 m)
2 2
RR =
= 29.1
29.1 m
m
6.47 m
tan f  qq =
= 12.8
12.800 SS del
del EE
28.4 m
Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican la dirección. Por
tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar
se debe cambiar el signo (dirección).

Considere primero A + B gráficamente:


R=A+B
B
R
B
A A
Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican la dirección. Por
tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar
se debe cambiar el signo (dirección).

Ahora A – B: primero cambie el signo


(dirección) de B, luego sume el vector negativo.
B -B A
R’ -B
A A
Suma y resta
La resta resulta en un diferencia significativa tanto
en la magnitud como en la dirección del vector
resultante. |(A – B)| = |A| - |B|

Comparación de suma y resta de B


R=A+B R’ = A - B
B
A
R
B R’ -B
A A
Ejemplo 13. Dados A = 2.4 km N y B = 7.8
km N: encuentre A – B y B – A.

A-B B-A
A – B;
B-A +A -A
+B
-B
R R

A B (2.43 N – 7.74 S) (7.74 N – 2.43 S)


2.43 N 7.74 N
5.31 km, S 5.31 km, N
Resumen para vectores
 Una cantidad escalar se especifica completamente
sólo mediante su magnitud. (40 m, 10 gal)

 Una cantidad vectorial se especifica completamente


mediante su magnitud y dirección. (40 m, 300)

Componentes de R:
R
Ry
Rx = R cos q q
Ry = R sen q Rx
Continúa resumen:
 Encontrar la resultante de dos vectores
perpendiculares es como convertir de coordenadas
polares (R, q) a rectangulares (Rx, Ry).

Resultante de vectores:
R
R x y2 2
Ry
q
y
tan q  Rx
x
Método de componentes
para vectores
 Inicie en el origen y dibuje cada vector en
sucesión para formar un polígono etiquetado.
 Dibuje la resultante desde el origen hasta la
punta del último vector y note el cuadrante de
la resultante.
 Escriba cada vector en notación i, j (Rx, Ry).
 Sume algebraicamente los vectores para
obtener la resultante en notación i, j. Luego
convierta a (R, q).
Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican dirección. Por
tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar
se debe cambiar el signo (dirección).

Ahora A – B: primero cambie el signo


(dirección) de B, luego sume el vector negativo.
B -B A
R’ -B
A A
Conclusión del Capítulo 3B - Vectores