CONTROLADORES DIFUSOS

Esta compuesto de cuatro partes principales

CONTROLADORES
DIFUSOS
Esta compuesto de 4
partes principales:
  Mide los valores de las variables de entrada para realizar un
mapeo a escala que transfiere el rango de valores de las
variables a un universo de discurso difuso.
 LA difusificacion convierte los datos de entrada en valores
lingüísticos que son las etiquetas de las funciones de
pertenencia o conjuntos difusos.

 Discretizar información es segmentar un universo en un

numero definido de partes, es posible definir un conjunto
Interfaz de difuso asignando un grado de pertenencia a cada elemento
genérico del nuevo universo discreto.
Difusificacion  Una variable lingüística se asocia a un conjunto de términos,
definido en el mismo universo de discurso. Para encontrar
cuantos términos son necesarios en un conjunto se emplean
particiones difusas.
  Contiene toda la información de la aplicación que se va a
controlar, asi como las metas del controlador. Consta de una
base de datos y una fase de reglas linguisticas para controlar
la variable.
 Proporciona las definiciones para el establecimiento de reglas
y la manipulación de datos difusos.

Base de
Conocimientos
  Es utilizada para tomar decisiones dentro de un controlador
difuso. Apartar de la misma se simula la lógica que utilizan las
personas para tomar decisiones, con base en conceptos
difusos y en la inferencia de acciones de control, empleando
implicaciones y las reglas establecidas según la base de
conocimiento.

Lógica de
Decisiones
  Se encarga del mapeo a escala que convierte el rango de
valores de las variables de salida a sus universos de discurso
correspondiente.
 Es la herramienta para obtener la acción de control nítida a
partir de una acción de control difusa.

Interfaz de
desdifusificacion
 CENTRO DE ÁREA O GRAVEDAD

 Se utiliza para obtener el valor real de la salida. Su

metodología es sencilla.
 Segmenta las funciones de membresía, generando en
cada función dos áreas.
Métodos para  El área inferior que se forma es la que se toma para
encontrar el valor hacer el calculo.

nítido  Se sobreponen todas estas áreas y se saca el centroide

de la superposición, el cual nos dice la salida real del
sistema.
 Por Ejemplo:
 Ahora bien, sacando el centroide
La variable lingüísticade esta
de salida área (el área rayada) se
es la
velocidad de un ventilador. Los
valores positivosobtiene
son giros a el valor real de la salida.
Parasonsacar
la derecha y los negativos a la el área se utilizan los
izquierda. Las unidades del universo
discurso están dadas puntos
en m/seg. más signifi cativos de la
Este ventilador tiene como misma.
salidas En este caso, están
difusas 0.75 y 0.25.
señalados
con las líneas y sus coordenadas.
Formula para sacar el centroide

Aplicando Formula
 MÉTODO DE CENTRO MÁXIMO
 Es un método simplificado. Primero se calcula el valor mas
común de cada etiqueta; esto se hace con el máximo de la
respectiva función de membresía. Ahora bien, en el caso de
las funciones trapezoidales se debe escoger el medio
Métodos para maximizado de dicha función.
 Ya con estos valores típicos se les asigna un peso o valor, el
encontrar el valor cual es proporcional al grado de membresía, y la salida se
nítido determina haciendo un balance de los distintos valores.

 Falta terminar.