Retele induatriale de

comunicatii

Curs Informatica industriala

1
Cuprins

 Evolutia mijloacelor de comunicatie utilizate in

sistemele de control
 Principii de functionare a retelelor industriale de
comunicatii – caracteristici de performanta
 Clasificarea retelelor industriale de comunicatii
 Protocoale si standarde de retea
 Modele de comunicatie
 Modelul unui sistem distribuit de control bazat pe
retele industriale

2
 Controlul proceselor prin calculator

Vizualizare şi Nivel superior de

configurare control
Operator
Coordonare şi
Sistem de control configurare
Date de intrare Comenzi
Energie şi mat. prime Energie şi produse

Proces controlat
Perturbaţii

Condiţii de mediu
3
Schema de principiu a unui sistem de control
Mijloace de comunicaţie în
sistemele de control
 ce a fost si ce se vrea

4
Mijloace de comunicaţie în
sistemele de control

5
Mijloace de comunicaţie în
sistemele de control

6
Transmisia informatiilor (semnalelor)
in sisteme de control
 Mijloace de comunicatie:
- mecanice
- Hidraulice si pneumatice
- Electrice (curent, tensiune ,...)
- Semnale (analogice) unificate – semnale
standardizate
- tensiune (0-10V, -5 - +5V)
- curent (4-20 mA)
- Semnale digitale – semnale de stare, impulsuri,
etc.
- Magistrale si retele de comunicatie

7
 Modele de comunicatie
- Din punct de vedere fizic:
- Conexiuni unu-la-unu (pear-
to-pear)
- Legaturi si interfete
dedicate
- Ierarhizate
- Organizate pe nivele de
control
- Sisteme de tip magistrala
- Mai multe conexiuni pe acelasi
mediu de comunicatie

8
Modele de comunicaţie
 Din punct de vedere logic:
 modelul consumator/producător
 modelul master/slave
 modelul bazat pe timp (time-driven)
 modelul interogării circulare (pooling)

9
Ce se transmite ?
 Informatii de stare (inchis/deschis,
pornit/oprit, validat/invalidat, etc..)
 informatii binare/logice
 Valori de marimi fizice de proces
 Informatie analogica
 Informatii de configurare si reglare
 Informatie mixta

10
Cum trebuie sa se transmita
informatiile ?
- Sigur
- Fara pierdere de informatie
- Fara erori
- Fara interventia persoanelor neautorizate
- Exact
- In concordanta cu marimile de proces masurate
- Fara zgomote
- La timp
- intarzieri:
- Datorita masurarii
- Datorita transmisiei

11
Comunicatia in retea
- Un mediu, mai multe conexiuni
- Transmiterea de date complexe in directii multiple
- Infrastructura de comunicatie mai ieftina
- Transmisie sigura/fiabila:
- Prin folosirea tehnicilor digitale de codare si transmisie
- Mijloace specifice de protectie a datelor (metode de
detectie si corectie a erorilor incluse in protocolul de
comunicatie)
- Mediu de comunicatie scalabil si reconfigurabil
 Standardizare si interoperabilitate

12
 Retele de comunicatie in industrie

- Un proces lent de asimilare, implementare

- Comunicatia in retea este (strict) necesara intr-un
sistem modern de control:
- Cablare si instalare mai ieftina
- Mai multe servicii implementate pe acelasi mediu
- Se pot conecta foarte multe dispozitive de automatizare
- Modificare, reconfigure si dezvoltare simpla
- Tratarea uniforma a diferitelor dispozitive de automatizare
(adresare, numire, configurare, etc.)
- Tehnici mai bune de detectie a erorilor si de asigurare a
tolerantei la defecte

13
 Cerinte specifice de comunicatie:
 Timp determinat/predefinit pentru transmisia mesajelor –
comunicatie de timp-real
- Nivel predefinit de siguranta/fiabilitate:
- Nivelul de fiabilitate trebuie demonstrat
- Toleranta la defecte, detectia, mascarea si corectia erorilor
- Caracter determinist, predictiv al transmisiei
- Transmiterea unor structuri specifice de date
- Achizitia si transmisia periodica a datelor
- Mai multe nivele de prioritati
!!! Retelele de calculatoare nu au fost proiectate pentru astfel
de cerinte !!!

14
 Cerinte specifice de comunicatie in
sistemele de control

Garanţii de Fiabilitate& Fluxuri de

timp-real Toleranţă la date specifice
defecte
Determinism&
Predictibilitate
Interoperabilitate
Viteză de
si scalabilitate
reacţie

Simplitate
Protocol de comunicaţie 15
Solutii:
- Retele dedicate de comunicatie => retele
industriale
- Adaptarea retelelor de calculatoare pentru
mediu industrial

16
 Retele industriale de comunicatie
 (def) – sisteme de comunicatie dezvoltate cu scopul
satisfacerii cerintelor de comunicatie din mediul
induatrial (?)
- Evolutia retelelor industriale:
- Prima realizare - MAP – General Motors – pentru
modernizarea liniilor de asamblare
- 1990-1996 – marele „bum” – dezvoltarea unui numar
foarte mare de protocoale industriale de comunicatie
- 1996- 2000 – proces de unificare si standardizare
- Cercetari teoretice – analiza caracteristicilor
critice (timp, siguranta) prin metode analitice si
experimentale
- 2000-2006 – utilizarea tehnologiilor Internet pentru
urmarire si control (inclusiv Ethernet) 17
 Situatia actuala

- Probleme:
- (Prea) Multe protocoale si standarde
- Probleme de incompatibilitate
- Probleme de integrabilitate, interoperabilitate
- Tendinte pozitive:
- Promovarea protocolului Ethernet (industrial) ca mediu
comun de comunicatie pentru partea de control-proces
si partea de gestiune economica
- Tehnici wireless de comunicatie pentru mediu indistrial
- Controlul calitatii serviciilor in Internet (QoS) – mijloc
de garantare a cerintelor specifice din sistemele de
control

18
Modele de comunicatie
ISO-OSI TCP/IP RIC
(Internet) Utilizator
Aplicatie Aplicatie Aplicatie
Sesiune
Prezentare
Transport Transport(TCP)
Retea Retea (IP) Retea
Legatura de date Nivele inferioare Legatura de date
Fizic Fizic

19