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REALIZADO POR:
ING. ENDER PEREIRA (MSC)
  

Los Controladores Lógicos Programables son dispositivos Electrónicos

que se basan en Controlar un Proceso mediante una combinación de
Hardware y Software, donde su uso esta destinado para la
Automatización Industrial
Industrial..

Estos dispositivos surgen a finales de los años 60 con el fin de sustituir

el Control de Procesos basado en arreglos de reles y contactores, es por
ello que uno de los lenguajes de programación principales para estos, es
el Diagrama de Escalera, que emula un diagrama eléctrico realizado con
reles, contactores, temporizadores, entre otros.
otros.
   
 

GENERAL ELECTRIC (GE FANUC 90 90--30

30,, GE FANUC 90
90--
70
70,, PACK SISTEM)

ALLEN BRADLEY (MICROLOGIX, COMPACLOGIX, SLC,

PLC 5, CONTROL LOGIX)

SIEMENS ( SIMATIC 505

505,, SIMATIC S7)

MITSUBISHI

MODICON, ENTRE OTROS

 u


u  

Fuente

CPU

Procesador

Memoria

Comunicaciones

Entradas (discretas y analógicas)

Salidas (discretas y analógicas)

Rack, bastidor o chasis

Tarjetas para comunicaciones especiales, como comunicación en

Red, Dispositivos Maestro-
Maestro-Esclavo, entre otros.
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Procesadores veloces y eficaces con un tamaño de memoria de hasta 64 K.

Cientos de estilos y opciones de E/S locales y remotas.

remotas.

Comunicaciones Ethernet incorporadas, así como opciones para DeviceNet,

ControlNet y otras redes
redes..

Capacidad de E/S discreta de alta velocidad con E/S especiales

especiales..

Potencia de control de proceso:

proceso: una amplia gama de E/S analógicas así como
instrucciones matemáticas y PID avanzadas.
avanzadas.

Diseño y fabricación para entornos industriales, capacidad de soportar una

amplia gama de temperaturas y condiciones de humedad, así como los más
altos niveles de vibraciones y choque.
choque.

Cumplimiento de la normativa internacional

internacional:: Clase I, División 2 para
entornos peligrosos
peligrosos;; certificados para aplicaciones marinas.
marinas.



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  u


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 Du
u

Para los sistemas SLC existen 7 fuentes de

alimentacion:: 3 de CA y 4 de CC.
alimentacion CC. Las de
CA se pueden configurar para que
funcionen a 120 o 240 VCA.
VCA.

Cada chasis requiere una fuente de

alimentacion y esta debe ir en el lado
izquierdo del chasis.
chasis.

Todas las fuentes de alimentacion tienen

un led que indica el correcto
funcionamiento de la misma.
misma.

Las Fuentes de alimentacion pueden

resistir breves perdidas de energia sin
afectar el funcionamiento del sistema.
sistema. De
20 msg a 3 sg
sg..
Du
u
Du
u
 

SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05



 
BATERIA DE LITIO 1747-BA

 

Solo los procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 , SLC 5/05,,

contienen Interruptor de llave: RUN, REMote, PROGram.

Los Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 se pueden

Programar en línea (incluye edición en tiempo de ejecución).

Desde el SLC 5/02 en adelante se incluye la instrucción PID

 



Indicación de salidas

Indicación de entradas
 


 


 



ENTRADAS

SALIDAS
  
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Los módulos de E/S digitales están disponibles con 4, 8, 16 ó 32 canales y en

una amplia variedad de voltajes de E/S (incluso CA, CC y TTL).
TTL). También hay
módulos combinados disponibles con 2 entradas/2
entradas/2 salidas, 4 entradas/4
entradas/4 salidas
y 6 entradas/6
entradas/6 salidas.
salidas.

Los indicadores LED al frente de cada módulo muestran el estado de cada

punto de E/S.
E/S.

Diagramas de identificación de terminales ubicados en cada módulo, que

facilitan la identificación de los terminales
terminales..

Los bloques de terminales extraíbles permiten sustituir el módulo sin volver a

cablearlo (no estan disponibles en todos los modulos)
modulos)..

Los módulos de salida están disponibles con salidas de CA de estado sólido, CC

de estado sólido y de tipo contacto de relé.
relé.

Los módulos de salida de estado sólido de corriente alta, Nº de catálogo 1746-

1746-
OBP16
OBP 16,, 1746-
1746-OVP16
OVP16 y 1746-
1746-OAP12
OAP12,, tienen componentes comunes con
fusibles con indicador LED de fusibles fundidos.
fundidos. Los módulos 1746-
1746-OB16
OB16E,
E,
1746--OB6
1746 OB6EI y 1746-1746-OB32
OB32E E proporcionan protección electrónica contra
cortocircuitos y condiciones de sobrecarga.
sobrecarga.
  
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  ! Describe
el flujo de la corriente entre el
módulo E/S y el dispositivo
de campo.
Los Modulos surtidores E/S
alimentan con corriente a los
dispositivos de campo
drenadores.
Los Modulos drenadores E/S
son accionados por un
dispositivo de campo surtidor
de corriente.

Los dispositivos de campo que están
conectados al lado positivo (+V) de la fuente
de alimentación son dispositivos de campo
surtidores. Por lo que el modulo absorbe
corriente del dispositivo siendo un Modulo
Drenador.
Los dispositivos de campo que están
conectados al lado negativo (común c.c.) de la
fuente de alimentación son dispositivos de
campo drenadores. Por lo que el modulo
suministra corriente al dispositivo siendo un
Modulo Surtidor.

 
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Los módulos de E/S analógicas se encuentran disponibles de 4,8,16

Entradas y 4,8 Salidas respectivamente, también existen modulos
Mixtos de 2 entradas y 2 salidas.
salidas.

Tienen entradas de corriente o voltaje seleccionables por el usuario,

bloques de terminales extraíbles y retroalimentación de diagnóstico
para detección de circuitos abiertos y condiciones fuera de rango.
rango.
También se proporcionan indicadores de estado de los canales y un
indicador de estado del módulo.
módulo.

Salidas de alta resolución que proporcionan un control preciso de las

salidas analógicas.
analógicas.

Filtro de entrada en módulos que proporciona una alta inmunidad al

ruido electrónico o una rápida respuesta de entrada para aplicaciones
de alta velocidad
velocidad..
  
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 Catalog
Numbers
1746-NO8I
  
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uu


  #|


En las entradas analógicas diferenciales; el dato convertido es la diferencia entre las

Tensiones ENT + y ENT -. La configuración de entrada diferencial es mucho menos
sensible a las interferencias y a las corrientes parasitas. Ambas entradas están
referenciadas a una tensión de común, denominada COM ANL (- 24 VDC).
  
uu


  #|

|u|  |u

|u|  |u

 |u|  |u
u

u
 u
|
u


Suponiendo que se tiene un modulo de

Entradas Discretas colocado en el slot 4
del chasis.

Si queremos direccionar la entrada IN8 seria:

I:4.0/8 o I4/8

Si fuese un modulo de 32 entradas y se

quisiera direccionar la entrada IN20 seria:

I:4.1/4

Esto es debido a que cada palabra es de 16

bits.
 |u|  |u
u

u
 u
|
u


Suponiendo que se tiene un modulo de

Salidas Discretas colocado en el slot 6 del
chasis.
Si queremos direccionar la salida OUT 3 seria:

O:6.0/3 o O:6/3

Si fuese un modulo de 32 salidas y se

quisiera direccionar la salida OUT 25
seria:
O:6.1/9

Esto es debido a que cada palabra es de 16

bits.
 |u|  |u
u

u
 u
  |

‡ Cada canal de entrada se direcciona como una sola palabra en la tabla de imagen de entrada.
‡ Cada canal de salida se direcciona como una sola palabra en la tabla de imagen de salida.

Ejemplo si el modulo NI4

esta en la ranura 6 y se
quiere direccionar el canal
de entrada 3 y el modulo
NO4 esta en la ranura 2 y se
quiere direccionar el canal
de salida 1 seria:

I:6.3 O:2.1
|u|  |u


 

 |u|  |u


 

Se utiliza la
ranura 0 para
I/O
|u|  |u


 u

 |u|  |u


 u

Se utiliza la ranura 0
exclusivamente para
el CPU
  
u 
u$  

  |

La operación de la clase 1 (por defecto) proporciona 8 palabras de entrada y

8 palabras de salida
salida.. La clase 3 proporciona 16 palabras de entrada y 32
palabras de salida
salida.. La clase 3 permite que se aproveche las características
completas disponibles en este módulo.
módulo. permitiendo escalamiento de datos y
supervisión definidos por el usuario de las palabras de estado de canal.
canal. Utilice
la operación de la clase 3 siempre que sea posible.
posible.

Cuando se deshabilita un slot donde esta conectado un módulo de salida, el

módulo lleva sus salidas a sus ultimos estados en modo clase 1. Cuando se
vuelve a habilitar el slot del módulo de salida, los datos que están en la tabla
de imagen del procesador se convierten a una señal de salida analógica
durante la exploración siguiente del programa.
programa. En modo de la clase 3 la salida
irá a su estado de la avería, según lo configurado por el usuario, cuando el slot
esta defectuoso.
defectuoso. Vea las opciones de la avería (configuracion de bits 12 y 13
13))
en la página 4-10 del manual de este modulo para más información sobre
comportamiento de la salida bajo condiciones de falla.
falla.
Ejemplo
Catalog
Numbers
1746-NO8I
La imagen de la salida define cómo cada
canal en su módulo funciona
La imagen de la entrada proporciona la
información para determinar varias
condiciones del canal.
Palabras 0 a 7 del
archivo de imagen de
la entrada reflejan la
configuración y el
estado de cada canal.
Utilice los datos
proporcionados en
estas palabras de
estado para
determinar las
variadas condiciones
de cada canal.
Palabras 8 a 15
del archivo de
imagen de
entrada, reflejan
las opciones de
parámetro, los
ajustes para falla,
y las opciones de
la alarma para
cada canal.
 uu  u
|u|  |u

 u