Utilizarea interfeţelor pentru

recunoaşterea gesturilor LEAP

MOTION în comanda şi
controlul roboţilor educaţionali
Dispozitivul Leap Motion
• Sub capacul de sticla este o altă protectie din cauciuc, cu găuri
pentru cele trei LED-uri, doi senzori (camere) și un chip
• Grație lentilelor cu unghi larg, dispozitivul are o zona de
interacțiune de 0.2 m3 (50cm x 50cm x 50cm in fiecare
directie), care ia forma unei piramide inversata - intersecția
câmpurilor de vedere binoculare a camerelor. In trecut, zona
de vizualizare a controller-ului Leap Motion fost limitata la
aproximativ 60 cm deasupra dispozitivului. Cu software-ul
Orion beta, aceasta a fost extinsa la 80 cm.
Schema bloc
Motoarele robotului OWI
• Asamblarea end-efectorului
• Asamblarea motorului si a reductorului de pe fiecare grad de
libertate
Prezentare video a sistemului