Sunteți pe pagina 1din 36

Biomecanica

functionala a
mersului
Domeniile cantitative
• Temporal
– faze (poziția / balansul) și evenimente (impact-
calcai, desprindere-varf),
• Musculare
– modele de activare musculară
• Cinematic (descriere mișcare)
– lungimea pasului, viteza, intervalele de mișcare,
accelerația
• Kinetic (cauzele mișcării)
• forțele de reacție la sol, formele de presiune,
forțele articulare, momentele forțelor, lucru
mecanic, energie și putere
Analiza temporală
• Durata unui pas
• Rata de mișcare = 1 / timp (/ s)
• Cadenta = np / min
• Instrumentaţie
• Fotocelule și cronometre
• Videografie (1 cadru = 1/30 secunde)
• Metronom
Electromiografie
Bortec system Noraxon system

Delsys electrodes Mega system


EMG – mers normal

rectus femoris

vastus lateralis
pasi

tibialis anterior

gastrocnemius

biceps femoris
EMG – mers normal

rectus femoris

vastus lateralis
rectus femoris
contracte de două
ori pe ciclu,tibialis
o datăanterior
în sprijinul inițial și
o dată în sprijinul
final gastrocnemius

biceps femoris
EMG – mers normal

rectus femoris

vastus lateralis
biceps femoris are o
contracție mai lungă
în pendularea finală tibialis anterior
și sprijin timpuriu,
sincronă cu o gastrocnemius
contractie rapida a
rectus femoris
biceps femoris
EMG – mers normal

rectus femoris

vastus lateralis

tibialis anterior

gastrocnemius
tibialis anterior are
două maxime de
activitate una la
jumătatea pendularii biceps femoris
și una în timpul
sprijinului timpuriu.
Este foarte activ la
inițiere.
EMG – mers normal
gastrocnemius are o
contracție lungă pe
durata sprijinului. rectus femoris
Este asincron cu
tibialul anterior. vastus lateralis

tibialis anterior

gastrocnemius

biceps femoris

heel switch
Analiză Cinematică
• Pozitie liniară
– Rigla, masurare pe banda, optic,
potențiometric
• Viteză liniară
– Pistol radar, timer foto-optic
• Acceleratie liniară
– Accelerometru, videografie Pistol radar

Mini-accelerometri
Characteristicile mersului
walking
a
step width

stride length step length

b stance phase, swing phase,


one gait cycle
left foot left foot
left foot

right foot

double-support single-support
left foot-strike left toe-off time
right toe-off right foot-strike
Capture mișcărilor
Basler charge-coupled
• Cinefilm, video sau device (CCD) camera
video în infraroșu
• Subiectul este filmat
iar locatia centrelor
articulațiilor este
digitizată
Panasonic
videocamera
Vicon
infra-red
camera
Captura video a mișcării
Date (SIMI or APAS)
Video
Date
F-Scan
Date
EMG
Date
Date – Mișcare
Platforma 3D
De forță
Captură pasivă a mișcării
în infraroșu
(M.A.C.)

Camere
video în
infraroșu
M.A.C.
system

Platformă de forță Kistler


Captură activă a mișcării
camera în infraroșu
• NDI Optotrak

Diode care
emit în
infrarășu
Digitaliziare Computerizată
(Vicon, SIMI, etc.)
Laborator de analiză a
mișcării și mersului (Vicon)
• Vicon Nexus or
Workstation
• Vicon MX cameras
• Kistler and AMTI
force platforms
• Bortec EMGs ( 8-
channels) or Delsys
Trigo (16 EMGs + 24
accelerometers)
• Tekscan or Pedar in-
shoe pressure
mapping systems
Pozitionarea
markerilor
Model Geometric
3D (Visual3D)
Analiză Kinetică
Cauzele mișcării
Forțe și momentele forțelor
Lucru mecanic, energie și putere
Impuls
Dinamică inversă - derivă din
forțe și momente
parametrii cinematici
segmentele corpului (masa, centrul de
greutate și momentul inerției)
Momente Externe

• Șold

• Genunchi

• Gleznă
Momente Externe

• Șold

• Genunchi

• Gleznă
Momente Externe

• Șold

• Genunchi

• Gleznă
Momente Externe

• Șold

• Genunchi

• Gleznă
Momente Externe

• Șold

• Genunchi

• Gleznă
Ce fel de
moment extern
acționează
asupra
genunchiului?

Flexor sau
extensor?
Model
• Ce mușchi trebuie
să se opună
momentului
flexor?
Adaptare
• Cum se protejează subiectul în
situația unei jene plantare?
– Reduce momentul de flexie
» Cum?
• Modifică brațul momentului
• How?
– Modifică direcția vectorului de
greutate
– Modifică poziția centrului
articulației
Adaptare
• Cum se protejează subiectul în
situația unei jene plantare?
– Reduce momentul de flexie
» Mută centrul de rotați al
genunchiului în spate
» Mută forța de reacțiune către
în față
Adaptare
Aplecare a
trunchiului
înainte
• Identificați:
– Directia momentului
șoldului drept can
membrul inferior
stâng este ăn faza de
pendulare

– Muschii care
compensează acest
moment?
Examplu de mers normal
• Subiect – gen feminin
• Laboratorul de analiză a mișcării
și mersului
• Viteza: 1.77 m/s (rapid)
• IFS = ipsilateral călcăi
• ITO = ipsilateral vârf
• CFS = contralateral călcâi
• CTO = contralateral vârf
Gleznă
10
Dorsiflexion

• Dorsiflexorii 0

produc dorsiflexie în -10 Plantar flexion Trial: 2SFN3

timpul pendulării Ang. velocity


Moment
Power
100
Dorsiflexors

• Flexorii plantari 0

controlează -100
Plantar flexors

dorsiflexia
100
Concentric

• Creștere a puterii 0

flexorilor plantari la -100


Eccentric

desprinderea
-200CFS ITO IFS CTO CFS ITO
vârfului 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
Time (s)
Genunchi
10

• Lucru mecanic Extension

0
negativ al flexorilor
pentru a controla -10 Flexion Trial: 2SFN3
Ang. velocity
extensia la călcâi 100
Moment
Power
Extensors

• Creștere a puterii 0

pentru a amortiza Flexors


șocul impactului -100

călcâiului cu solul 100


Concentric

• Lucru mecanic 0

negativ al -100
Eccentric

extensorilor pentru -200CFS ITO IFS CTO CFS ITO


a controla flexia la 0.0 0.2 0.4 0.6
Time (s)
0.8 1.0 1.2

vârf
Șold
10
Flexion

• Lucru mecanic 0

pozitiv al flexorilor -10 Extension Trial: 2SFN3


pentru inițierea Ang. velocity
Moment
Power
pendulării 100
Flexors

• Lucru mecanic
0

Extensors
pozitiv al -100

extensorilor pentru 100


Concentric

extensia coapsei
0

• Lucru mecanic -100


Eccentric

negativ al IFS CTO CFS ITO


-200CFS ITO
flexorilor pentru 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
Time (s)
controlul extensiei