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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

Doc. Pedro Capcha Buiza variadores de velocidad 1


CURSO DE ELECTRÓNICA
INDUSTRIAL

VARIADORES DE VELOCIDAD

Docente:
CAPCHA BUIZA PEDRO
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INTRODUCCIÓN A LOS MOTORES
ELÉCTRICOS AC y DC

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INDUCCIÓN DE MOVIMIENTO

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FUNDAMENTOS DE UN MOTOR DC

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MOTOR SHUNT

 A : Eje del motor.


 B : Núcleo de acero laminado.
 C : Conmutador.
 D : Bobina de armadura.
 E : Carcasa estator.
 F : Bobina de campo.
 G : Interpolo
 H : Porta-escobillas.
 I : Tapas delantera y posterior
 J : Asiento de porta-escobillas.
 K : Rodajes delantero y
posterior
 L : Rejillas de ventilación.
 M : Ventilador incorporado.

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MOTOR SHUNT DE EXCITACIÓN
INDEPENDIENTE

La figura nos muestra la característica


Torque y Potencia en función de la
velocidad, se definen claramente dos
regiones de trabajo: Región de Torque
constante y Región de Potencia constante.

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MOTOR AC

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MOTOR INDUCCIÓN AC

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PRINCIPIOS DE MECÁNICA
Torque (T)
 Es una fuerza de torsión (fuerza que tiende a producir rotación), también
llamado Par.
 Es el producto de una fuerza por la distancia desde el centro del punto de
rotación.
 Es medido en unidades: Lb-ft, Nw-m, etc.
 El torque es una medida del esfuerzo requerido para producir trabajo.

Potencia (HP):
 Es la medida de la velocidad al cual el trabajo esta siendo realizado.
 Cuando una fuerza se aplica de tal forma que produce movimiento, el
trabajo puede ser medido.
 Un HP se define como la fuerza requerida para levantar un peso de 33000 lb
un pie en un minuto.

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VARIADOR DE VELOCIDAD DE MOTOR
DC
Las características de funcionamiento de los motores DC
de excitación independiente y el desarrollo de la
Electrónica de Potencia, han permitido fabricar equipos
Variadores de Velocidad que controlan prácticamente
todos los parámetros importantes del motor, permitiendo
su uso en todo tipo de aplicaciones, desde el control de
velocidad del motor.

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Variador de velocidad de motor
DC
Torque en el Motor Eléctrico
Relación entreTD yTL

El motor acelera si su torque es


mayor que el torque de oposición
de la carga.

El motor desacelera si su torque es


menor que el torque de oposición
de la carga.

Si los torques son iguales,


entonces la velocidad del motor se
mantiene constante.

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Variación de Velocidad
 La velocidad del motor depende del
voltaje aplicado a la armadura y de la
corriente consumida por el campo.

 En el variador tiene etapa de Potencia y


etapa de Control.

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ETAPAS DE POTENCIA Y CONTROL
 El Variador de Velocidad se puede dividir
en dos etapas: Etapa de Potencia y Etapa
de Control.
Etapa de Potencia (Campo)

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ETAPAS DE POTENCIA Y CONTROL

 Etapa de Potencia (Armadura)

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ETAPAS DE POTENCIA Y CONTROL
Etapa de Control

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Variadador y Motor
Diagrama de Bloques

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INSTALACIÓN DEL VARIADADOR

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VARIADOR DE VELOCIDAD DE
MOTOR AC

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ETAPAS DE POTENCIA Y
CONTROL

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ETAPA DE POTENCIA

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ETAPA DE CONTROL

Generación de Señal
SENO-PWM

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ENLACE ENTRE POTENCIA Y
CONTROL

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GRACIAS

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