• POLO/CERO SIMPLE:

𝑗𝜔
𝐻 𝜛 = 1+
𝑧1
𝑗𝜔 𝜔
La magnitud es de 20log10 1 + y la fase equivale a t𝑎𝑛−1 .
𝑧1 𝑧1
MAGNITUD: Nótese que

La frecuencia 𝜛 = 𝑧1 , donde las dos líneas asintóticas se intersecan, recibe el nombre de frecuencia
de esquina o frecuencia de quiebre.
GRAFICA:

𝑗𝜔
Diagramas de Bode del cero 1 + diagrama de magnitud.
𝑧1

Observe que el diagrama aproximado se asemeja al real, excepto en la frecuencia de interrupción

(ruptura), donde 𝜛 = 𝑧1 y la desviación es 20 log10 1 + 𝐽1 = log10 2 = 3𝑑𝐵
FASE:
𝝎
𝐭𝒂𝒏−𝟏
𝒛𝟏
Puede expresarse como:

Como una aproximación de línea recta, sea ϕ = 0 para ω ≤ 𝑧1 /10, 𝜙 = 45° para ω = 𝑧1 y
𝜙 = 90° para ω ≥ 10𝑧1 . Como se indica en la siguiente figura.

𝑗𝜔
Diagramas de Bode del cero 1 + diagrama de magnitud.
𝑧1
• POLO/CERO CUADRATICO:
1
𝐻 𝜔 = 2
𝜔 𝑗𝜔
1 + 𝑗2𝜁2 +
𝜔𝑛 𝜔𝑛

𝜔
𝜔 𝑗𝜔 2 𝑗2𝜁2
𝜔𝑛
La magnitud del polo cuadrático es −20 log10 1 + 𝑗2𝜁2 + y la fase es −tan−1 𝜔2
.
𝜔𝑛 𝜔𝑛 1− 2
𝜔𝑛

MAGNITUD.
GRAFICA:
El diagrama de amplitud está compuesto de dos líneas rectas asintó- ticas: una con pendiente cero
para 𝜔 < 𝜔𝑛 , y la otra con pendiente −40 𝑑𝐵/𝑑é𝑐𝑎𝑑𝑎 para 𝜔 > 𝜔𝑛 , con 𝜔𝑛 como la frecuencia de
esquina (quiebre). La siguiente figura muestra los diagramas de amplitud aproximada y real.
FASE:
La fase puede expresarse como.

El diagrama de la fase es una recta con una pendiente de −90° por década, se empieza en𝜔𝑛 /10 y
termina en 10𝜔𝑛 , como se muestra en la siguiente figura.
• Resumen de los diagramas de magnitud y de fase de línea recta de Bode
• PROBLEMA 1.
Obtenga el diagrama de Bode para:
𝑗𝜔 + 10
𝐻 𝜔 = 2
𝑗𝜔 𝑗𝜔 + 5
Solución:
Al poner 𝐻 𝜔 en la forma estándar se obtiene.

0.4 1 + 𝑗𝜔/10
𝐻 𝜔 =
𝑗𝜔 1 + 𝑗𝜔/5 2
A partir de esto, se encuentra la magnitud y la fase como
Hay dos frecuencias de quiebre en ω = 5, 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Para el polo con la frecuencia de quiebre en
ω = 5, la pendiente del diagrama de magnitud es −40 𝑑𝐵/𝑑é𝑐𝑎𝑑𝑎, y la correspondiente al
diagrama de fase es de −90° por década a la potencia de 2. Los diagramas de magnitud y de fase
para los términos individuales (en líneas punteadas) y la 𝐻 𝑗𝜔 completa (en líneas continuas) se
presentan en la figura siguiente:

Diagramas de Bode para el problema 1: a) diagrama de magnitud, b) diagrama de fase