Capítulo 3

Morfología Matemática Binaria

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 Análisis Morfológico

• Transformaciones Morfológicas: Extraen y alteran

la estructura de las partículas de una imagen.
• Preparan las partículas para el análisis cuantitativo
• Operaciones:
– Expandir o reducir partículas
– Llenar agujeros
– Cerrar inclusiones
– Suavizar bordes
– Remover extensiones

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 Análisis Morfológico

• Los procesamientos morfológicos de las imágenes

se basan en la teoría de conjuntos.
• Conjuntos: A,B ⊂ Z2
• Puntos de los conjuntos a=(a1,a2); b=(b1,b2)

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 Operaciones de conjuntos

• Conjunto A trasladado por x: A+x=(A)x ={c|c=a+x, a A}

• Reflexión de B: B^ = {x|x = -b, b B}=(-B)
• Complemento de A: Ac = {x|x A}
• Diferencia: A-B = ABc = {x|x  A, x B}

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 Elemento Estructurante

• Máscara binaria usada para las trasformaciones

morfológicas.

• Se utiliza para pesar el efecto de esa función en la forma y

vecindad de las partículas.

• El tamaño y la forma se escoge de a cuerdo a las formas

que se deseen extraer.

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 Elemento Estructurante

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 Operaciones Morfológicas Básicas

Erosión - Adelgazamiento de regiones

Dilatación – Crecimiento de regiones

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 Erosión

Elimina los píxeles aislados en el fondo y erosiona

(reduce) el contorno de las partículas con respecto al
patrón definido por el S.E.
AB = {x|(B) x A}

A B AB
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 Erosión

AB = {x|(B) x A}

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 Dilatación

• Efecto inverso a la erosión.

• Dilatar las partículas es equivalente a erosionar el fondo
• Elimina pequeños agujeros aislados en las partículas.
AB = {x|[(B^) x  A] }

A B AB
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 Dilatación

AB = {x|[(B^) x  A] }

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 Dilatación

AB = {x|[(B^) x  A] }

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 Ejemplo

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 Apertura y Cierre

• Las operaciones de Erosión y Dilatación tienen el

inconveniente de disminuir o aumenta el tamaño del resto
de los objetos.
• Este efecto puede ser subsanado con una aplicación en
cascada de erosión y dilatación binaria con igual elemento
estructurante.

• Apertura (Opening): Erosión + Dilatación

• Cierre (Closing): Dilatación + Erosión

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 Apertura

Apertura (Opening): Erosión + Dilatación

A B = (AB) B

• Remueve pequeñas partículas y suaviza los

bordes.
• No altera el tamaño de las partículas.
• Las pequeñas partículas que desaparecen durante
la erosión no vuelven a aparecer después de la
dilatación.
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 Apertura

Apertura (Opening): Erosión + Dilatación

A B = (AB) B

A B AB (AB) B
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 Cierre

Cierre (Closing): Dilatación + Erosión

A B = (A  B)  B

• Llena pequeños agujeros y suaviza los bordes.

• No altera el tamaño de las partículas.
• Al realizar la erosión los agujeros no vuelven a
aparecer.

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 Cierre

Cierre (Closing): Dilatación + Erosión

A B = (A  B)  B

A B AB (A  B)  B
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 Transformaciones

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 Transformación al Azar
Hit or Miss
• Herramienta básica para la detección de formas
• Ejemplo: Conjunto básico con tres formas: X,Y,Z
• Origen de cada forma en su centro de gravedad.
• Se encierra X en una pequeña ventana W.
• W-X es el fondo local

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 Transformación al Azar

A* B = (A  X)  [Ac  (W-X)]
A* B = (A  B1)  [Ac  B2]

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 Comandos Matlab

SE = strel(shape, parameters)
IM2 = imclose(IM,SE)
IM2 = imdilate(IM, SE)
IM2 = imopen(IM,SE)
IM2 = imclose(IM,SE)

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 Algoritmos Morfológicos Básicos

• Extracción de contornos
• Rellenos de Regiones
• Extracción de componentes conexas
• Cerco Convexo
• Reducción
• Engrosamiento
• Esqueletos
• Recortado

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 Extracción de Contornos

• La forma del objeto estructural condiciona la

frontera resultante.
• La diferencia respecto de la erosión del objeto.
(A) = A – (A B)

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 Relleno de Regiones

• Mediante la dilatación condicionada al

complementario del objeto a partir de un punto
inicial (semilla).
Xk = (Xk-1  B)  Ac

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 Relleno de Regiones

Fin de iteración :

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morfología