Du temporel au fréquentiel

Transformée de Fourier

Transformée de Laplace
Roue qui tourne à vitesse constante
Amplitude

Amax

Temps
t=0

Correspond à la fonction temporelle Amax.sinus(ωt)

Dans le plan fréquentiel cela correspond à une seule
fréquence f=ω/2π
Amplitude
Amax
fréquences
f=ω/2π
 Plusieures sinusoïdes
séries de Fourier ===> signal périodique
quelconque
Plusieures sinusoïdes

Signal périodique
(ici signal carré)

Amplitude

Spectre en fréquence
(ici signal carré)
Fondamental + harmoniques
Signal non périodique : Transformée de Fourier

Exemple : transformée de Fourier d’une porte : sinus cardinal

Tout signal temporel est équivalent à un signal fréquentiel

Exemple : Notes de musique / Timbre

 Système linéaire – Fonction de Transfert:

Un système linéaire (à une entrée et une sortie) est un

système dont la sortie est proportionnelle à l’entrée. Le
coefficient de proportionnalité est appelé fonction de
transfert.
Cette fonction de transfert n’est pas fixe, mais varie en
fonction de la fréquence ou de ω (pulsation).

Fonction de transfert
E 𝑆(𝜔) S
= 𝐻(𝜔)
𝐸(𝜔)

Schema Bloc
 Im
Dérivation :
𝑑
sin 𝜔𝑡 + 𝜑 = 𝜔 cos 𝜔𝑡 + 𝜑 π/2
𝑑𝑡
𝜋 j
ϕ
ωt
= 𝜔 sin(𝜔𝑡 + 𝜑 + )
2 1 Re

Dériver revient à multiplier par ω et à déphaser de +π/2

Dériver <====> multiplier par jω (=p variable de Laplace)
Intégration :
Intégrer revient à diviser par ω et à déphaser de -π/2
Intégrer <====> diviser par jω (=p variable de Laplace)

En réalité il faut tenir compte des conditions initiales. Nous les supposerons nulles.
Exemples de fonction de transfert
Exemple électrique

R 𝑑𝑠(𝑡)
e(t) C s(t) e(t)=Ri(t)+s(t)=𝑅𝐶 +𝑠 𝑡
𝑑𝑡

E(p)=RI(p)+S(p)=𝑅𝐶𝑝 𝑆(𝑝) + 𝑆 𝑝 = S(p)(1+RCp)

𝑆(𝑝) 1 𝑆(𝜔) 1 𝑆(𝑓) 1 1

= = = =
𝐸(𝑝) 1+RCp 𝐸(𝜔) 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔 𝐸(𝑓) 1 + 2𝜋𝑗𝑅𝐶 𝑓 𝑓
1+𝑗
𝑓𝑐
1
avec 𝑓𝑐 =
2𝜋𝑅𝐶
Bode du filtre RC
Exemples de fonction de transfert
Exemple mécanique

x(t) my  cy  ky  x ;   2f
m 1
Y ( w)  X(f )
y(t) [k  m  j (c)]
2

k c 1
H () 
(k  2m) 2  (c) 2
Arg ( H ())  tg 1 (c /(k  2 ))

x(t) est une force 𝑌(𝑝) 1/𝑘 𝐴

= =
𝑋(𝑝) 1 + 𝑐 𝑝 + 𝑚 𝑝2 𝑧 𝑝2
𝑘 𝑘 1 + 2𝜔 𝑝 + 2
0 𝜔 0
𝑘
𝜔0 𝑒𝑠𝑡 𝑙𝑎 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑟𝑒 =
𝑚
𝑐
z est le coefficient d’amortissement = 2 𝑚𝑘
Diagramme de Bode Gain
𝑆(𝑝)
20. 𝑙𝑜𝑔10
𝐸(𝑝)

z
z

z
Diagramme de Bode Phase
arg(T(j))