INSTITUTO TECNÓLOGICO SUPERIOR DEL

ORIENTE DEL ESTADO DE HIDALGO.

DIVISION DE INGENIERIA EN SISTEMAS

METODOS NUMERICOS PARA ING. EN

SISTEMAS
UNIDAD 1. TEORIA DE ERRORES

Catedrático: Ing. Alfonso Escamilla Silva

Apan, Hgo . a 30 de Julio de 2009

 TEORIA DE ERRORES
• PROBLEMAS MATEMATICOS Y SUS
SOLUCIONES
• IMPORTANCIA DE LOS METODOS
NUMERICOS
• CONCEPTOS BASICOS SOBRE ERRORES
• SOFTWARE DE COMPUTO NUMERICO
• METODOS ITERATIVOS
 TEORIA DE ERRORES
PROBLEMAS MATEMATICOS Y SUS
SOLUCIONES
Modelo matemático: Es una formulación o una ecuación que expresa las
características, esenciales de un sistema físico o proceso en términos matemáticos.

vd = F(vi, p , f )
Donde :

vd = variable dependiente que refleja el comportamiento o estado del sistema.

vi = variables independientes como tiempo o espacio a través de las cuales el

comportamiento del sistema será determinado.

p = parámetros, son reflejos de las propiedades o la composición del sistema.

f = funciones de fuerza, son influencias externas sobre el sistema.

 TEORIA DE ERRORES
PROBLEMAS MATEMATICOS Y SUS
SOLUCIONES
De la segunda Ley de Newton:

F = ma ; reordenando tenemos que: a 

F
( 1 )
m

Características de este modelo matemático.

1.- Describe un proceso o sistema natural en términos matemáticos.

2.- Representa una simplificación de la realidad.
3.- Conduce a resultados predecibles.

Otros modelos matemáticos de fenómenos físicos pueden ser mucho más

complejos.
 TEORIA DE ERRORES
PROBLEMAS MATEMATICOS Y SUS
SOLUCIONES
De nuevo si usamos la segunda Ley de Newton para determinar la velocidad final o
terminal de un cuerpo, tenemos un expresión de aceleración como la razón de
cambio de la velocidad con respecto al tiempo:
dv F 
 (2)
dt m

Para un cuerpo que cae, la fuerza total es:

F = FD + Fu ( 3 )
FD = La atracción hacia abajo debido a la fuerza de la gravedad.

Fu = Fuerza hacia arriba debida a la resistencia del aire,

 TEORIA DE ERRORES
PROBLEMAS MATEMATICOS Y SUS
SOLUCIONES
En donde:

FD = mg  (4)
dv F
m=masa 
dt m
g=gravedad (9.81 m/s)

Fu = -cv  (5)

c = coeficiente de resistencia o arrastre(kg/s)

v = velocidad del cuerpo(m/s)

Como la fuerza total, es la diferencia entre las fuerzas hacia abajo y las fuerzas
hacia arriba, tenemos que si combinamos las ecuaciones 3, 4 y 5 en 2 resulta:
 TEORIA DE ERRORES
PROBLEMAS MATEMATICOS Y SUS
SOLUCIONES
dv mg  cv
dt
  ( 6)
m
dv c
dt
 g v
m ( 7 )

Esta ecuación es un modelo matemático que relaciona la aceleración de un cuerpo

que cae con las fuerzas que actúan sobre él. Se trata de una ecuación diferencial.

Si las ecuaciones son más complejas, se requiere de técnicas avanzadas para

obtener una solución analítica exacta o aproximada.
 TEORIA DE ERRORES
PROBLEMAS MATEMATICOS Y SUS
SOLUCIONES
Si el objeto está en reposo, v = 0 y t = 0 , y usando las teorías de cálculo,
obtenemos:
gm  c 
 t
v(t)  1 e  m   ( 8 )
c 

Que es la solución analítica o exacta,

v(t) = variable dependiente

t = es la variable independiente
c, m = parámetros
g = función de la fuerza
 TEORIA DE ERRORES
PROBLEMAS MATEMATICOS Y SUS
SOLUCIONES
Ejemplo del uso de la ley de Newton:
Un paracaidista, con una masa de 68.1 kgs salta de un globo aerostático fijo. Con la
ayuda de la ecuación ( 8 ), calcule la velocidad antes de abrir el paracaídas,
coeficiente de resistencia = 12.5 kg/seg.

Solución Analítica:
Datos:

m = 68.1
c = 12.5
g = 9.8 m/s2

v(t) 
gm 
c
c 
 
 1  e  m t   53.39 1



 e
(0.1835 )t

 TEORIA DE ERRORES
PROBLEMAS MATEMATICOS Y SUS
SOLUCIONES
Ejemplo del uso de la ley de Newton

Solución Analítica:
60

50
t,s v, m/s
40 0 0
2 16.42
30 Series1 4 27.76
,m

6 35.63
/s
v

20 8 41.05
10 44.87
10 12 47.48

0  53.39
0 5 10
t,s
 TEORIA DE ERRORES
PROBLEMAS MATEMATICOS Y SUS
SOLUCIONES
Ejemplo del uso de la ley de Newton.

Solución Numérica:

Cuando los modelos matemáticos no pueden resolverse con exactitud, se requiere

de una solución numérica que se aproxima a la solución exacta. Para ello hacemos
uso de los métodos numéricos. Aquí tenemos que formular el problema matemático
para que se pueda resolver mediante operaciones aritméticas.

Para la segunda Ley de Newton, al aproximar a la razón del cambio de la velocidad

con respecto al tiempo, tenemos:

dv = v = v ( ti+1 ) – v ( ti )  ( 9 )
dt t ti+1 – ti
 TEORIA DE ERRORES
PROBLEMAS MATEMATICOS Y SUS
SOLUCIONES
Ejemplo del uso de la ley de Newton .

Solución Numérica:

Donde:
v ( ti ) = es la velocidad en el tiempo inicial ti
v ( ti+1 ) = es la velocidad después de un tiempo mas tarde: ti+1
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PROBLEMAS MATEMATICOS Y SUS
SOLUCIONES
sustituyendo la ec. ( 9 ) en la ec. ( 7 ):
vt i1 v ti
 g  vti
c
t i1 ti m

Reordenando:

vt i1 vt i g  vt it  ti

c
 m 
i1  ( 10 )

A cualquier tiempo

Nuevo valor = viejo valor + pendiente x tamaño del paso.

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PROBLEMAS MATEMATICOS Y SUS
SOLUCIONES
Datos:

m = 68.1 kg
c = 12.5 kg/s
g = 9.8 m/s
 
vt  1 vt   vt  t  t
c
i i g i i1 i
 m 

 g v 0 t1 t 0
c
v v
1 0
 m  ; t1 = 2 seg, v1=?

 0  9.8 
12.5 
v (0) 2  0 = 19.6 m/s
 68.1 
1

 g  v1t2 t 1
c
v v
2 1
 m  ; t1 = 2 seg, v1=?

 19.6  9.8  19.64  2

12.5 = 32 m/s
v 2
 68.1 
 TEORIA DE ERRORES
PROBLEMAS MATEMATICOS Y SUS
SOLUCIONES
Sustituyendo:

v v
3 2
c

 g  v 2  t3  t2
 m 

 32  9.8 
12.5 
v 3 32 6  4 = 39.85 m/s
 68.1 

Entonces V3= 39.85 m/s

Haciendo lo mismo para V4, V5, V6

V4=44.82 m/s
V5= 48.01 m/s
V6= 49.05 m/s
 TEORIA DE ERRORES
PROBLEMAS MATEMATICOS Y SUS
SOLUCIONES
Comparativo entre solución numérica
y solución analítica

60 t,s SN SA
0 0 0
50 2 19.6 16.42
4 32 27.76
40 6 39.85 35.63
8 44.82 41.05
30 10 48.01 44.87
,m
V/s

12 49.05 47.48
20
 53.39 53.39
10

0
0 2 4 6 8 10 12 a
t,s

Solución Numérica Solución Analítica

 TEORIA DE ERRORES
IMPORTANCIA DE LOS METODOS
NUMERICOS
Métodos numéricos: Son técnicas mediante las cuales es posible formular
problemas matemáticos de tal forma que puedan resolverse usando operaciones
aritméticas.

Objetivos del análisis numérico:

•Diseñar métodos para “aproximar” de una manera eficiente las soluciones de

problemas expresados matemáticamente.

•Encontrar soluciones “aproximadas” a problemas complejos utilizando sólo las

operaciones más simples de la aritmética. (secuencia de operaciones algebraicas y
lógicas).
 TEORIA DE ERRORES
IMPORTANCIA DE LOS METODOS
NUMERICOS
Procedimientos matemáticos donde se aplican los métodos numéricos:

•Cálculo de derivadas

•Integrales

•Ecuaciones diferenciales

•Operaciones con matrices

•Interpolaciones

•Ajuste de curvas

•Polinomios
 TEORIA DE ERRORES
IMPORTANCIA DE LOS METODOS
NUMERICOS
Areas donde se aplican los métodos numéricos:

•Ingeniería en Sistemas,

•Ingeniería Civil,

•Ingeniería Electromecánica,

•Ingeniería en Industrias Alimentarias,

•Ingeniería Mecatrónica,

•Cualquier ingeniería en general.

 TEORIA DE ERRORES
CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE
ERRORES
Error.- Es la discrepancia que existe entre la magnitud “verdadera” y la magnitud
obtenida.

Exactitud: Se refiere a que tan cercano está el valor medido o calculado con el
valor verdadero.

Precisión: Se refiere a que tan cercano esta un valor individual medido o

calculado con respecto a los otros.
 TEORIA DE ERRORES
CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE
ERRORES
 TEORIA DE ERRORES
CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE
ERRORES
Cifras significativas.- Es el conjunto de dígitos confiables o necesarios que
representan el valor de una magnitud independientemente de las unidades de
medidas utilizadas.

Tipos de cifras significativas:

•Confiables.- Por que dependen del instrumento de medición empleado.

•Necesarias.- Por que depende de leyes, reglamentos, normas o costumbres.

Ejemplos de la medición de objetos por diferentes instrumentos de medición

y/o personas y discrepancias obtenidas:

La longitud de un pizarrón, donde cada medición fue realizada por 4 distintas

personas donde:
 TEORIA DE ERRORES
CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE
ERRORES
1.- 3.0 m
2.- 3.0 m
3.- 3.0 m
4.- 3.0 m

La longitud de la libreta :

1.- 28 cm (flexómetro) 3.- 28 cm (cinta métrica)

2.- 27.5 cm (regla)

La longitud de un lápiz:

1.-Regla: 14.3 cm 3.-Tornillo: 14.327 cm

2.-Vernier: 14.32 cm
 TEORIA DE ERRORES
CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE
ERRORES
La velocidad de un automóvil:

Digital: 89.5 km/h

Carátula: 90 km/h

¿Cuántas cifras significativas (que tan preciso debe ser) son necesarias?

1.- El total de cifras significativas es independiente de la posición del punto

decimal.

Ejemplo:

Al medir una mujer se registró que su estatura es de 1.67 m = 16. 7 dm = 167 cm,
(teniéndose 3 cifras significativas).
 TEORIA DE ERRORES
CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE
ERRORES
2.- Los ceros a la izquierda de dígitos no nulos, nunca serán cifras significativas.

Ejemplo:

Un balero tiene un diámetro de 26 mm = 0.026 m = 0.000026 km (2 cifras

significativas).

3.- Los ceros intermedios de dígitos no nulos, siempre serán significativos:

Ejemplo:

40072 (5 c.s.)
3.001 (4 c.s.)
0.000203 (3. c.s.)
 TEORIA DE ERRORES
CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE
ERRORES
TIPOS DE ERRORES.

Error absoluto.- Es igual a la diferencia entre el valor verdadero y el valor

aproximado:

E A
 V V v a

Error Relativo.- Es el cociente del error absoluto respecto al valor verdadero:

 E  V V A v a
ER
v v v v

Error Relativo Porcentual:

E  E
A
* 100%
RP
V V
 TEORIA DE ERRORES
CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE
ERRORES
Ejemplo:

Supóngase que se tiene que medir la longitud de un puente y de un remache. La

longitud del puente obtenida es de 9999 cm y la del remache es de 9 cm.

Si los valores verdaderos son 10,000 y 10 cm, respectivamente, calcule:

el error absoluto
el error relativo %

Sol. Para cada caso:

Valores Verdaderos Valores Aproximados
Puente 10,000 cm 9999 cm
Remache 10 cm 9 cm
 TEORIA DE ERRORES
CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE
ERRORES
Para el puente:

EA = 10000 – 9999
EA = 1 cm
1
ERP
 *100  0.01%
10000

Para el remache:

EA = 10-9
EA = 1 cm
1
E RP
 * 100  10%
10
 TEORIA DE ERRORES
CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE
ERRORES
Error por Redondeo: Es aquel que resulta de representar aproximadamente una
cantidad exacta aumentando o disminuyendo artificialmente el valor de una
magnitud.

Criterio de redondeo: Si tenemos un conjunto de cifras donde “c” es el conjunto de

números enteros y “d” es el conjunto de decimales, tenemos que:

c1c2c3 . d1 d2 d3 .....di+1.....dn ( i  n )

di + 1 = 5 di = di +1
di + 1  5 di = di
 TEORIA DE ERRORES
CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE
ERRORES
Ejemplo: Redondear a 6 cifras significativas y obtener en cada caso el Error por
Redondeo.

75.664749175.6647

E Re dondeo
 75.6647491 75.6647  0.0000491

75.664759175.6648
E Re dondeo
 75.6647591 75.6648  0.0000409

75.664789175.6648
E Re dondeo
 75.6647891 75.6648  0.0000109
 TEORIA DE ERRORES
CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE
ERRORES
Error de truncamiento: Son aquellos que resultan al usar una aproximación en
lugar de un procedimiento matemático.

Ejemplo: Redondear a 6 cifras significativas y obtener en cada caso el Error de

truncamiento.

75.664749175.6647
E Re dondeo
 75.6647491 75.6647  0.0000491

75.664759175.6647
E  75.6647591 75.6647  0.0000591
Re dondeo

75.664789175.6647
E  75.6647891 75.6647  0.0000891
Re dondeo
 TEORIA DE ERRORES
CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE
ERRORES
Error numérico total: Es el resultado de sumar los errores de truncamiento y
redondeo.

Para minimizar los errores de redondeo debe incrementarse el número de cifras

significativas.

El error de truncamiento puede reducirse por un tamaño de paso más pequeño.

 TEORIA DE ERRORES
SOFTWARE DE COMPUTO NUMERICO

Muchas situaciones prácticas de la vida real, concernientes al campo de la

ingeniería involucran problemas de cómputo que requieren ser resueltos
empleando ciertos métodos y técnicas matemáticas (raíces de polinomios y
funciones, solución de derivadas e integrales complicadas, sistemas de
ecuaciones, graficas de funciones, interpolación, etc.), las cuales si se llegan a
realizar manualmente llegan a consumir tiempo resultando muy tediosas. Inclusive
si seguimos este camino podemos llegar a equivocarnos debido a la iteratividad y
complejidad de los métodos.
 TEORIA DE ERRORES
SOFTWARE DE COMPUTO NUMERICO

Para evitar este tipo de incidentes nos podemos auxiliar de software de computo
numérico como:

•MathCad
•MatLab
•Maple
•Derive
•Cabri Geometry.

Los programas anteriormente mencionados resuelven operaciones como las ya

comentadas mediante el uso de comandos entregando al usuario los resultados
esperados sobre la resolución de ciertas operaciones.
 TEORIA DE ERRORES
SOFTWARE DE COMPUTO NUMERICO

Si se trata de resolver técnicas repetitivas tenemos lenguajes de programación

para la implementación de dichos algoritmos iterativos tales como:

•MatLab
•C
•C#
•Java
• etc, etc.

Asimismo en la Web se cuenta con depósitos de colecciones de programas que

incluye rutinas ya desarrolladas en C, Fortran tales como NetLib, Nag por
mencionar algunas.
 TEORIA DE ERRORES
METODOS ITERATIVOS

Método iterativo: Es un proceso repetitivo regido por un algoritmo cuya finalidad

es llegar a la solución exacta o aproximada de un problema y se controla mediante
la medición de errores entre las iteraciones que salgan.

En la vida práctica para llegar a la solución de un problema de manera numérica

se realizan una serie de operaciones de manera repetitiva para llegar a la
solución. Durante este proceso se calcula tanto el error relativo como el error
relativo entre aproximaciones, el cual se calcula:
Aprox.Actual  Aprox.Ant
E  *100
RelativoAprox
Aprox.Actual E  E
A
* 100%
RP
V V
 TEORIA DE ERRORES
METODOS ITERATIVOS

Cuando la tolerancia se expresa en cifras significativas de exactitud, si se cumple

que:
E RelativoAprox
 s

Donde=  Tolerancia y
  0.5 * 10 %
s 2n
s

Existe la seguridad de que el resultado es correcto en al menos “n” cifras

significativas.
 TEORIA DE ERRORES
METODOS ITERATIVOS

EJEMPLOS DE MÉTODOS ITERATIVOS Y DEL CONTROL DE LOS MISMOS

MEDIANTE ERRORES RELATIVOS Y TOLERANCIA.

Cálculo de raíces cuadradas por el método babilónico.

El algoritmo babilónico se centra en el hecho de que cada lado de un cuadrado es

la raíz cuadrada del área. Fue usado durante muchos años para calcular raíces
cuadradas a mano debido a su gran eficacia y rapidez. Para calcular una raíz,
dibuje un rectángulo cuya área sea el número al que se le busca raíz y luego
aproxime la base y la altura del rectángulo hasta formar o por lo menos aproximar
un cuadrado.

bh=x h

b!=h b=h
b
 TEORIA DE ERRORES
METODOS ITERATIVOS

El algoritmo babilónico aproxima un rectángulo a cuadrado.

Algoritmo Raíz(x):

Escoja dos números b y h tales que bh = x

Si vaya al paso 6, si no, vaya al paso 3

Asigne

Asigne
Vaya al paso 2
Escriba “ “
 TEORIA DE ERRORES
METODOS ITERATIVOS

Ejemplo: Hallar la raíz cuadrada de 15534 empleando el método babilónico.

Sol. Primeramente proponemos un número que será la base de nuestro

rectángulo. Una vez hecho esto se calculan la altura, la nueva base como lo indica
el algoritmo y se calculan los errores relativo porcentual y aproximado como sigue:

It. Base Altura Nueva Base ERP ERelativoAprox

(Aproximación)
1 60 258.9 159.45 27.9331 ------------------------

2 159.45 97.4224 128.4362 3.0495 24.1472

3 128.4362 120.9472 124.6917 0.0451 3.0030

4 124.6917 124.5793 124.6355 0 0.0451

5 124.6355 124.6354 124.6355 0 0

 TEORIA DE ERRORES
METODOS ITERATIVOS

Cálculo de la serie de McLaurin mediante iteraciones

La función exponencial llamada expansión por serie de McLaurin, se puede

calcular mediante la ecuación:
2 3 n
x
 1 x  x  x ... x
e 2! 3! n!

Mientras más términos se le agreguen a la serie, la aproximación se acercará

cada vez más al valor de ex .

Ejemplo: Estímese el valor de e 0.5 , calculando los valores del ERP y ERelativoAprox, si
el valor real o verdadero es e 0.5 = 1.648721, agréguese términos a la serie hasta
que ERe lativoAprox  s con 3 cifras significativas.
 TEORIA DE ERRORES
METODOS ITERATIVOS

Sol: Haciendo cálculos tenemos que:

Iteración Aproximación ERP ERelativoAprox

0 1 39.3462 ---------------------

1 1.5 9.0192 33.3333

2 1.625 1.4375 7.6923

3 1.6458 0.1759 1.2638

4 1.6484 0.0182 0.1577

5 1.6487 0 0.0182