Un controlador de lógica programable es una pequeña computadora usada

en la automatización de procesos del mundo real, tales como líneas de

producción, máquinas herramientas, manejo de partes, empaquetado,
bandas transportadoras, estaciones de bombeo, semáforos, etc.

El rango de complejidad de los sistemas controlados mediante PLCs

va desde aplicaciones pequeñas dedicadas hasta poderosas y
extremadamente complejas líneas de ensamblado (por ejemplo, en la
manufactura de vehículos).
A diferencia de la computadoras de propósito general, el PLC es
empacado y diseñado para trabajar en amplios rangos de temperatura,
suciedad, y son inmunes al ruido eléctrico. Mecánicamente son más
fuertes y resistentes a la vibración e impacto.
Antes de los PLCs la única forma de implementar un circuito de control
para una máquina era mediante el uso de relés, ver figura 2. Una máquina
que tenía que controlar muchos motores y solenoides requería de muchos
relés, los cuales tenían que ser alambrados en el orden correcto para
lograr el funcionamiento deseado.

Un PLC puede ser programado para reemplazar miles de relés.

Desarrollo del PLC
Los PLCs no son la única tecnología disponible para implementar la
automatización. La tabla siguiente muestra una comparación de tecnologías
para sistemas de control disponibles.
Las principales ventajas de los sistemas de control basados en PC son la
habilidad para usar otros lenguajes de programación cuando se
implementan tareas de control sofisticadas y la inclusión de la interface
de operador con el programa de control.
Arquitectura básica de los PLCs
La fuente de alimentación es usualmente un módulo separado y los
módulos de I/O están separados del procesador. Los tipos de módulos
de entrada pueden ser discretos (on / off), analógicos (variables
continuas), y módulos especiales tales como Control de movimiento y
contadores de alta velocidad. Los dispositivos de campo son
conectados a los módulos de I/O.

En dependencia de la cantidad de I/O y del procesador del PLC

particular, los módulos de I/O pueden estar en el mismo chasis que el
procesador y en uno o varios chasis.
Cómo el PLC maneja el proceso?
El PLC controla el proceso, en el cual actuadores son conectados como
salidas a conexiones especificas del mismo. Motores pueden ser
conmutados ON u OFF, válvulas abiertas o cerradas, lámparas
encendidas o apagadas por medio de dicha conexión.
De dónde consigue el PLC la información?

Un PLC recibe información acerca del proceso de generadores de

señal los cuales están conectados a las entradas del mismo.
Estos generadores de señal pueden ser, por ejemplo, sensores
los cuales reconocen si una pieza de trabajo se encuentra en una
determinada posición, switches o pulsadores que se encuentran
abiertos o cerrados, etc.
Los elementos básicos de un sistema de control automático son mostrados
en la figura.
 Programación

Lógica ladder es el lenguaje de programación primario de los PLC. Dado

que los controladores de lógica programable fueron desarrollados para
reemplazar sistemas de control lógicos que usaban relés, es natural que el
lenguaje inicial tuviera una semblanza cercana con los diagramas
utilizados para documentar la lógica de relés. El seguir ese camino permitió
a los ingenieros y técnicos que usaron los primeros PLCs entender el
programa sin necesidad de entrenamiento.

La programación de un PLC mediante lógica ladder consiste en la

elaboración de un programa de manera similar a como se dibuja un
circuito de contactos eléctricos. El diagrama de escalera consta de dos
líneas verticales que representan las líneas de alimentación. Los circuitos
se disponen como líneas horizontales, es decir, como si fueran los
peldaños de una escalera.