Capteur-transmetteur

Instrumentation et Régulation  Normes et Applications Page 1/70

 II) Capteurs

3) Transmetteur

Structure de type "Capteur et Transmetteur":

 Exemple:
Capteur-transmetteur de température à entrée thermocouple
type K de 500 °C à 900 °C, et sortie courant 4-20 mA . Ce capteur n’est
pas linéaire, et c’est le transmetteur qui rend la relation linéaire:
I = 0,04 × T − 16.
U (mV) I (mA) I (mA)

43,2 20 20

17,6 T (°C) 4 U (mV) 4 T (°C)

500 900 17,6 43,2 500 900

Capteur Transmetteur Capteur-Transmetteur

Capteur-transmetteur de température
Instrumentation et Régulation  Normes et Applications Page 2/70
 II) Capteurs

3) Transmetteur

Ð Structure de type "Capteur et Transmetteur":

 Transmetteur universel: intégré ou déporté
Le capteur est fixé sur le procédé et il délivre un signal de mesure de faible
intensité, qui ne peut être transmis sur de grandes longueurs. Le
transmetteur universel, est soit intégré dans le boîtier du capteur, soit déporté
et monté sur rail dans un coffret d’instrumentation distant.

Transmetteur intégré Transmetteur déporté

 Les transmetteurs actuels s’adaptent à un très grand nombre de capteurs
industriels par configuration numérique. Elle permet notamment le réglage
de la nature de l’entrée et de son étendue, du temps de réponse souhaité,
de la linéarisation éventuelle, et de la nature de la sortie et de son étendue.
Ils peuvent être de type universel ou bien spécifique à un capteur comme
pour les thermocouples ou les sondes RTD.
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 II) Capteurs

3) Transmetteur

Ð Structure de type "Capteur et Transmetteur":

Signaux universels:
– Un capteur délivre un signal de faible intensité désigné par l’appellation
« signal bas niveau ». Pour l’étendue de mesure du capteur, les signaux «
bas niveau » sont : potentiomètrique, thermocouple, RTD (Resistor
Thermometer Detector), tension (exemples : – 20 mV à + 20 mV, 0 à 100
mV), ou courant.
– Un transmetteur délivre un signal appelé « signal haut niveau » puisque
son énergie permet la transmission de la mesure à une grande distance
(plusieurs centaines de mètres) du point de mesure. Ces signaux « haut
niveau » sont : 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V, 0-20 mA et 4-20 mA.
Malgré un signal « bas niveau », un capteur peut être relié à l’entrée de
mesure d’un dispositif de contrôle tel qu’un automate programmable
industriel (API) ou un régulateur.
Dans ce cas, la carte d’entrée se substitue au transmetteur absent et réalise
par exemple l’amplification et le traitement de linéarisation du signal délivré
par un thermocouple.
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 II) Capteurs

3) Transmetteur

Ð Structure de type "Capteur et Transmetteur":

Le standard 4-20 mA:
Les avantages du signal analogique en courant 4-20 mA:
– il n’est pas affecté par les chutes ohmiques de tension;
– les tensions parasites ne l’influencent pas, grâce à l’impédance interne
du générateur de courant en série dans la boucle;
– il autorise la transmission de la mesure sur une longue distance (>1 km);
– il possède une bonne immunité aux parasites de type magnétique;
– il est économique, puisque deux fils par instrument suffisent pour
l’alimentation en tension et la transmission de la mesure;
– la valeur 4 mA permet de différentier le zéro de mesure de la rupture de
la transmission, et d’alimenter le transmetteur dans le cas d’un « 2 fils »;
– il admet la superposition d’un signal de communication HART.

En instrumentation industrielle, le signal 4-20 mA est maintenant un

standard, et tous les fabricants d’instruments proposent ce signal.

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 II) Capteurs

3) Transmetteur

Ð Structure de type "Capteur et Transmetteur":

 Raccordement électrique d'un transmetteur:
– Les transmetteurs 2 fils (dits passifs) ne sont pas alimentés en direct.
– Les transmetteurs 3 fils sont des transmetteur 4 fils, avec les entrées
moins reliées.
– Les transmetteurs 4 fils (dits actifs) sont alimentés et fournissent le
courant I. Leur schéma de câblage est identique à celui des régulateurs.

Transmetteur 2 fils Transmetteur 3 fils Transmetteur 4 fils

 Alimentation électrique:
Elle est directement liée et dépend de la résistance interne vue par la
sortie du transmetteur.

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 II) Capteurs

3) Transmetteur

Ð Structure de type "Capteur et Transmetteur":

 Raccordement électrique d'un transmetteur:
Le raccordement électrique d’un transmetteur au dispositif d’exploitation
de la mesure, dépend de la nature du signal de mesure et de son
alimentation. Il existe des transmetteurs à "2 fils", "3 fils" ou "4 fils".

Transmetteur 2 fils Transmetteur 3 fils Transmetteur 4 fils

La résistance de charge Rc correspond à la résistance comprenant celle du
ou des récepteurs (API, régulateur, indicateur ou bien centrale d’acquisition)
et de la ligne de transmission.

 Standard "2fils":
En instrumentation industrielle, par économie et souci de standardisation,
les transmetteurs à "2 fils" en signal 4-20 mA sont les plus répandus.
Instrumentation et Régulation  Normes et Applications Page 7/70
Présentation d’un débit nul
Présentation d’un débit de 50%
Présentation d’un débit de 100%
 II) Capteurs

3) Transmetteur

Ð Caractéristiques métrologiques des instruments de mesure:

 Étendue d’échelle:
L’échelle de mesure (EIS=[INF; SUP]) est donnée par les limites
inférieure (INF) et supérieure (SUP) de mesure de l’instrument.
L’étendue d’échelle (EE) est la différence algébrique entre les
valeurs extrêmes du mesurande qui peuvent être appliquées à
l’instrument, et pour laquelle les caractéristiques métrologiques sont
garanties.

 Exercice: Déterminer les échelle de mesure et étendues d’échelle :

1) Débitmètre : de 1 à 10 m3.h–1.
EIS = [………; ...……] et EE = ……….
2) Sonde de température : de –100 à
+300°C. EIS = [………; ...……] et EE =
……….
3) Transmetteur de pression différentielle : de –20 à +40 hPa.
EIS = [………; ...……] et EE = ……….
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 II) Capteurs

3) Transmetteur

Ð Structure de type "Capteur et Transmetteur":

Configuration:
Un transmetteur est un élément permettant de configurer la
plage de mesure et de compenser les éventuelles non-linéarités
du capteur.
Équation de correspondance du transmetteur:
Caractéristique de sortie (Y) en fonction de celle d'entrée (X):
Valeur maximale mesurable: MAX
Y Valeur minimale mesurable: MIN
Étendue de mesure: EM = MAX-MIN
YMAX Valeur du zéro: VZ = MIN
Décalage négatif si: EM < MAX
Décalage positif si: EM > MAX
Équation de correspondance:
X VZ
YMIN X Y .(YMAX  YMIN )  YMIN
EM
0 MIN MAX Pente a et ordonnée à l'origine:
a = …………………. b = ……………………

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 II) Capteurs

3) Transmetteur

Structure de type "Capteur et Transmetteur":

 Exemple:
Caractéristiques obtenues par deux réglages d’un transmetteur
de température d’échelle –100 °C à 300 °C délivrant un signal de
mesure normalisé 4-20 mA proportionnel à la température.

Étendue d'échelle: EE = …. °C
Valeur maximale MAX = …. °C
I (mA) mesurable: Valeur minimale MIN = …. °C
mesurable: Étendue de EM = …. °C
20 mesure:
Valeur du zéro: VZ = …. °C
Décalage ……….. car : EM (…) …… MAX (...)
Équation de correspondance:
T (°C) …………………………………………………………......
4
………………………………………………....................
………………………………………………....................
0 20 80 ………………………………………………....................
………………………………………………....................
………………………………………………....................
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 II) Capteurs

3) Transmetteur

Structure de type "Capteur et Transmetteur":

 Exercice:
Caractéristiques obtenues par deux réglages d’un transmetteur
de température d’échelle –100 °C à 300 °C délivrant un signal de
mesure normalisé 4-20 mA proportionnel à la température.

Étendue d'échelle: EE = …. °C
Valeur maximale MAX = …. °C
I (mA) mesurable: Valeur minimale MIN = …. °C
mesurable: Étendue de EM = …. °C
20 mesure:
Valeur du zéro: VZ = …. °C
Décalage ……….. car : EM (…) …… MAX (...)
Équation de correspondance:
…………………………………………………………......
4 T (°C)
………………………………………………....................
………………………………………………....................
30 0 90 ………………………………………………....................
………………………………………………....................
………………………………………………....................
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Instrumentation et Régulation  Normes et Applications
 II) Capteurs

3) Transmetteur: Chaîne de mesure

Structure de type "Capteur et Transmetteur":
Exemple:

Sonde de température PT100 Transmetteur

Instrumentation et Régulation  Normes et Applications Page 15/70

 II) Capteurs

3) Transmetteur: Réseau bus de terrain

Structure de type "Capteur et Transmetteur":

 Signal de communication HART:
Le protocole HART (Highway Addressable Remote Transducer) permet la
communication simultanée de données analogiques et numériques. Ce
protocole de communication de type série est spécifique au contrôle
industriel et compatible avec les boucles de courant analogique 4-20 mA.
Le protocole est basé sur une modulation FSK (Frequency Shift Key):
f = 1,2 kHz pour l’état logique 1, et f = 2,2 kHz pour l’état logique 0.

Raccordement d‘un transmetteur à protocole HART

Instrumentation et Régulation  Normes et Applications Page 16/70
 II) Capteurs

3) Transmetteur: Réseau bus de terrain

Structure de type "Capteur et Transmetteur":

 Bus de terrain:
Le principe d’un bus de terrain est de relier tous les transmetteurs,
actionneurs et dispositifs de contrôle, d’un secteur industriel en un réseau où
tous les instruments communiquent les uns avec les autres.
– Fieldbus Fondation FF-H1,
– Profibus PA,
– FIP WorldFip.

Ils sont reconnus par la norme internationale

IEC 61158-2. La liaison unique sert au
dialogue, à la configuration, et à l’alimentation.
La structure en réseau permet la liaison
Bus de terrain FF-H1
de 32 instruments par bus linéaire.
Instrumentation et Régulation  Normes et Applications Page 17/70
 IV) Régulation

Contrôle de Commande Automatique

Boucle Ouverte (BO): (Open Loop Control):
Ø Processus de Commande:

 Pas de mesure de la grandeur de sortie et absence de correction.

Ø Exemples:
…… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… ……
…… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… ……
…… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… ……
…… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… ……
…… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… ……
…… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… ……
…… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… ……
…… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… ……
Instrumentation et Régulation  Normes et Applications Page 18/70
 IV) Régulation

Contrôle de Commande Automatique

Boucle Fermée (BF): (Closed Loop Control):
Ø Processus de Commande:
Mesure de la grandeur de sortie (capteur) et correction de l'action
pour que la sortie ait le comportement souhaité…
 Asservissement : Sortie fidèle à l’entrée de consigne (poursuite).
Régulation : Pour une entrée de consigne donnée, on souhaite que la
sortie reste insensible aux perturbations.

Ø Exemples:
…… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… ……
…… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… ……
…… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… ……
Instrumentation et Régulation  Normes et Applications Page 19/70
 IV) Régulation

Contrôle de Commande Automatique

Ð Application:
Ø Régulation de niveau d'eau:

Ð Schéma fonctionnel:

Instrumentation et Régulation  Normes et Applications Page 20/70

 IV) Régulation

Type de Régulation
Ð Asservissement:
Ø Rejet des perturbations pouvant affecter la mesure.
Ð Poursuite:
Ø Suivi de trajectoire imposée à une mesure.

Ð Continue:
Ø La commande peut prendre toutes les valeurs possibles.
Ð Discontinue:
Ø Tout ou rien (TOR):
 la commande ne peut prendre que deux valeurs.
Ø Modulée (discrète):
 la commande prend des créneaux de largeur variable.
C
Cmax

Cmin t (s)

Instrumentation et Régulation  Normes et Applications Page 21/70

 IV) Régulation

Type de Régulation
Ð En cascade:
Ø Imbrication d'un régulateur "esclave" dont la consigne est la
sortie d'un régulateur "maître".

Instrumentation et Régulation  Normes et Applications Page 22/70

 IV) Régulation

Type de Régulation
Ð Prédictive:
Ø Compensation de perturbation principale.

Instrumentation et Régulation  Normes et Applications Page 23/70

 IV) Régulation

Type de Régulation
Ð Auto-adaptative:
Ø Calcul et application d'un modèle de processus en temps réel.

Instrumentation et Régulation  Normes et Applications Page 24/70

 II) Capteurs

Chaîne de mesure
Ð Performance d'une chaîne de mesure:
Ø Caractéristiques:
Etendue de mesure (range), décalage du zéro (offset), temps de réponse (time
response), sensibilité (sensitivity)…

Instrumentation et Régulation  Normes et Applications Pa6

ge262/70
 IV) Régulation

Structure d'un régulateur industriel

Ð Type de Commande:
Ø Régulation: Consigne, Mesure, Commande:
 Commande "Tout Ou Rien" (TOR)
 Commande "Proportionnelle / Intégrale / Dérivée" (PID)

Instrumentation et Régulation  Normes et Applications Page 26/70

 IV) Régulation

Performance d'un régulateur industriel

Ð Performance d'une Commande:
Ø Dépassement, erreur statique…

Instrumentation et Régulation  Normes et Applications Page 27/70

 IV) Régulation

Performance d'un régulateur industriel

Ð Performance d'une Commande:
Ø Temps de réponse, amortissement…

Instrumentation et Régulation  Normes et Applications Page 28/70

 IV) Régulation

Régulation "Tout Ou Rien" (TOR)

Ð Régulation TOR:
Ø Réponse Y = f(W-X) à hystérésis:
Régulateur TOR

Capteur

Instrumentation et Régulation  Normes et Applications Page 29/70

 IV) Régulation

Régulation "Tout Ou Rien" (TOR)

Ð Régulation TOR:
Ø Réponse Y = f(W-X) à hystérésis:

Instrumentation et Régulation  Normes et Applications Page 30/70

 IV) Régulation

Régulation "Proportionnelle / Intégrale / Dérivée" (PID)

Ð Régulation PID:
Ø Structures possibles:

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 Notes

Quelques notes:

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