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Equilibrio
Momento de una
Fuerza
LINEA DE ACCIÓN DE UNA
FUERZA
La línea de acción de una fuerza es una línea
imaginaria que se extiende indefinidamente a lo
largo del vector fuerza en ambas direcciones.
F
Línea de acción
EL BRAZO DE PALANCA
El brazo de palanca de una fuerza es la distancia
perpendicular que hay de la línea de acción de
la fuerza, al el eje de rotación del cuerpo (es la
menor distancia desde la línea de acción de la
fuerza, al punto por donde pasa el eje de
rotación)
Punto correspondiente
al eje de rotación F
Brazo de palanca
(d)
MOMENTO DE UNA
FUERZA
El momento de una
Momento de una fuerza = fuerza, también se
conoce como
fuerza x brazo de momento de torsión
o torque
palanca
Momento de una fuerza, Torque o Momento de
Torsión, es aquella magnitud física de tipo
vectorial, que nos indica la capacidad que posee
una fuerza para producir rotación sobre el
cuerpo analizado.
MOMENTO DE UNA
FUERZA
El momento de una fuerza es el producto de la
fuerza por la distancia mínima al centro de rotación
(brazo de palanca)
El Momento de una fuerza se define como la
tendencia a producir un cambio en el movimiento
rotacional.
Eje de giro
Consideremos el caso de que una persona intenta aflojar
una tuerca de una llanta de un camión:
¿En cuál de los dos casos, la persona
requieremenor fuerza para sacar la tuerca?
CG
W1
W2
CUPLA O PAR DE FUERZAS
Una cupla o par de fuerzas, esta formado por dos fuerzas
cuyas directrices son paralelas, del mismo módulo y de
sentidos contarios. Un par de fuerzas aplicado a un
cuerpo solo le puede producir un movimiento de rotación.
Su efecto es el mismo que el del Momento de una Fuerza
CUPLA O PAR DE FUERZAS
Se denomina cupla o par de fuerzas a un
sistema
formado por dos fuerzas de igual valor que
direcciones opuestas.
poséen
Dicho sistema de fuerzas NO puede ser reducido a una
única fuerza resultante.
El efecto que produce, y que tiende a producir una cupla
sobre un cuerpo, es una rotación pura.
El plano en el cual se encuentran las dos fuerzas se
denomina plano de la cupla y la distancia entre las líneas
de acción de las fuerzas se denomina brazo de la cupla.
El módulo del momento de la cupla se obtiene
multiplicando el módulo de cualquiera de las fuerzas por
el brazo de la cupla
PROBLEMA 1.-
DETERMINAR EL VALOR DEL MOMENTO DE LA FUERZA
OBLICUA F = 100 N, RESPECTO DEL PUNTO O.
Resolución del problema N°1
Este problema vamos a resolverlo por dos métodos
diferentes pero equivalentes.
Fx = F sen 37°
Fx = 60 N
Fy = F cos 37°
Fy = 80 N
Lueg
o:
M O Fd
d 24 in.cos 60 12
in.
M O 100 lb12 in.
MO 1200 lb
SOLUCIÓN
Parte (b).- El módulo de la fuerza horizontal
que aplicada en A produce el mismo momento
respecto a O
La fuerza que aplic ada en A produce el
mismo momento se determina en la
forma siguiente
1200 lb in.
FF
57.7
20.8 in.
lb
SOLUCIÓN
M O Fd
1200 lb in. F 24 in.
1200 lb
F
in.
F 50 lb
24 in.
SOLUCIÓN
Parte (d). A que distancia del eje debe aplicarse una fuerza
vertical de 240 lb para que produzca el mismo momento
respecto a O
En este caso Mo = Fd obteniendo
M O Fd
1200 lb in. 240 lbd
1200 lb in. 5
d
in.
240 lb
OB cos60 5 in.
OB 10 in.
CONDICIÓN DE
EQUILIBRIO
Concepto de fuerza
Primera Ley de newton
•Tercera Ley de Newton
Ya visto
•Primera Condición de equilibrio (Equilibrio traslacional: Fuerzas
concurrentes sobre una partícula)
PENDIENTE
Segunda Condición de equilibrio
(Equilibrio de Rotación: Fuerzas no
concurrentes sobre un cuerpo rígido)
SEGUNDA CONDICIÓN DE
EQUILIBRIO
(Fuerzas no concurrentes sobre un cuerpo rígido)
Equilibrio de traslación
Equilibrio de rotación
MOMENTO DE TORSIÓN RESULTANTE
Cuando todas las fuerzas actúan en el mismo plano, el
momento de torsión resultante es la suma de los
momentos de torsión de cada fuerza.
MR = M M1 + M 2 + M 3 ...
Si el sistema se encuentra en estado de equilibrio
rotacional, a suma algebraica de todos los momentos de
torsión (momento de torsión resultante) en relación con
cualquier eje debe ser cero.
...
M M1 + M 2 + M 3 0
F F
r1 2
r3 3
F1
r4 F4
r2 = 0
Eje
PROBLEMA 3.-
� 𝑀𝑀0= 𝐹
𝐹∗ 3𝑚𝑚− 𝑤𝑤∗ 2𝑚𝑚=
0
0 30𝑁𝑁∗
𝐹
𝐹= 2𝑚𝑚 =
3𝑚
20𝑁𝑁
Resolución del problema N° 3
(Inciso c)
La determinación de la distancia a la que se debe ubicar la
fuerza de 15 N, también se lo realiza considerando como DCL a
toda la barra
𝐹
𝐹∗𝑥𝑥− 𝑤𝑤∗ 2𝑚𝑚= 0
� 𝑀𝑀0=
0
30𝑁𝑁∗
𝑥𝑥= 2𝑚𝑚 =
15
4𝑚𝑚