SISTEMA DE DIRECCIÓN

Es el sistema encargado de proporcionar el giro adecuado a

las ruedas delanteras del automóvil, mediante la acción que
el conductor ejecuta sobre el volante, para que el vehículo
tome la trayectoria deseada.
CARACTERISTICAS Q DEBE REUNIR UN
SISTEMA DE DIRECCION
Siendo la dirección uno de los órganos mas importantes en el
vehículo junto con el sistema de frenos, ya que de estos elementos
depende la seguridad de las personas; debe reunir una serie de
cualidades.

 Seguridad: depende de la fiabilidad del mecanismo, de la calidad

de los materiales empleados y del entretenimiento adecuado.

 Suavidad: se consigue con un montaje preciso, una

desmultiplicación adecuada y un perfecto engrase.
La dureza en la conducción hace que ésta sea desagradable, a veces
difícil y siempre fatigosa.
 Precisión: se consigue haciendo que la dirección no sea muy
dura ni muy suave. Si la dirección es muy dura por un excesivo
ataque (mal reglaje) o pequeña desmultiplicación
(inadecuada), la conducción se hace fatigosa e imprecisa; por
el contrario, si es muy suave, por causa de una
desmultiplicación grande, el conductor no siente la dirección y
el vehículo sigue una trayectoria imprecisa.

 Irreversibilidad: consiste en que el volante debe mandar el

giro, por el contrario, las oscilaciones que toman estas, debido
a las incidencias del terreno, no deben ser transmitidas al
volante. Esto se consigue dando a los filetes del sin fin la
inclinación adecuada, que debe ser relativamente pequeña.
PARTES
Volante de Dirección :
Es el elemento de
control de la dirección
con el cual el
conductor decide la
dirección del
desplazamiento del
vehículo.
 Caja de Dirección

Convierte el
movimiento de
rotación del
volante en
movimiento
rectilíneo de los
brazos y barras.
Columna de Dirección :
Su función es transmitir
el movimiento de
rotación del timón hasta
el mecanismo de
dirección, que se
encargará a su vez de
mover las ruedas en la
dirección solicitada por el
conductor.
Brazos y barras :
Este conjunto es el
encargado de
transmitir el
movimiento del
sector de la caja a
las ruedas.
 Rótulas :
La rótula es el elemento
encargado de conectar los
diferentes componentes
de la suspensión a los
brazos de control,
permitiendo el
movimiento de sus
miembros en planos
diferentes.
 Funcionamiento
Al girar el volante en cualquier
dirección, el eje transmite el
movimiento al tornillo sinfín y al
sector de la caja, el eje del sector
gira sobre su centro y por medio del
brazo pitman, conectado en el otro
extremo, comunica el movimiento a
los muñones a través de las ,barras
direccionales.
TIPOS DE DIRECCION

 Sistema Mecánica
 Sistema hidráulica

 Dirección electromecánica
 Sistema de dirección mecánica
son:
Por tornillo sin fin.- en
cuyo caso la columna de
dirección acaba
roscada. Si ésta gira al
ser accionada por el
volante, mueve un
engranaje que arrastra
al brazo de mando y a
todo el sistema
Por tornillo y
palanca.- en el que la
columna también
acaba roscada, y por
la parte roscada va a
moverse un pivote o
palanca al que está
unido el brazo de
mando accionando
así todo el sistema
Por cremallera. -En este
sistema, columna acaba
en un piñón. Al girar por
ser accionado el volante,
hace correr una
cremallera dentada
unida a la barra de
acoplamiento, la cual
pone en movimiento
todo el sistema
Sistema de dirección hidráulica
El esfuerzo que un conductor realiza
sobre el volante a pesar de la caja de
dirección que es el mecanismo
multiplicador de fuerzas puede ser
importante, sobre todo cuando se circula
a baja velocidad o se realizan maniobras
que resultan lentas y laboriosas.
Las direcciones hidráulicas incorporan
además de los elementos anteriores, una
bomba de presión accionada por el
propio motor y un dispositivo hidráulico
que se acciona con el movimiento del
volante.
 El sistema de dirección
para eje delantero rígido

Se utiliza una barra de

acoplamiento única
(4) que va unida a los
brazos de la rueda (3)
y a la palanca de
ataque o palanca de
mando (2).
El sistema de dirección para tren delantero de
suspensión independiente
 Mecanismos de dirección
de tornillo sinfín
Consiste en un tornillo que
engrana constantemente
con una rueda dentada. El
tornillo se une al volante
mediante la "columna de
dirección", y la rueda lo
hace al brazo de mando.
De esta manera, por cada
vuelta del volante, la rueda
gira un cierto ángulo,
mayor o menor según la
reducción efectuada, por lo
que en dicho brazo se
obtiene una mayor
potencia para orientar las
ruedas que la aplicada al
volante.
 Mecanismo de dirección de cremallera

Esta dirección se
caracteriza por la
sencillez de su
mecanismo
desmultiplicador y
su simplicidad de
montaje, al
eliminar gran parte
de la tirantearía
direccional.
Dirección electromecánica
de asistencia variable
• Sus principales ventajas son:
• Se suprimen los componentes hidráulicos,
como la bomba de aceite para servoasistencia,
entubados flexibles, depósitos de aceite y
filtros
• Se elimina el líquido hidráulico
• Reducción del espacio requerido, los
componentes de servoasistencia van
instalados y actúan directamente en la caja de
la dirección.
• Menor sonoridad
• Reducción del consumo energético. A diferencia de la
dirección hidráulica, que requiere un caudal
volumétrico permanente, la dirección asistida
electromecánica solamente consume energía cuando
realmente se mueve la dirección. Con esta absorción
de potencia en función de las necesidades se reduce
también el consumo de combustible (aprox. 0,2 L cada
100 km)
• Se elimina el complejo entubado flexible y cableado.
• El conductor obtiene una sensación óptima al volante
en cualquier situación, a través de una buena
estabilidad rectilínea, una respuesta directa, pero
suave al movimiento del volante y sin reacciones
desagradables sobre pavimento irregular
En la dirección asistida electromecánica
cuenta con doble piñón. Se aplica la fuerza
necesaria para el mando de la dirección a
través de uno de los piñones llamado "piñón
de dirección" y a través del otro piñón llamado
"piñón de accionamiento". El piñón de
dirección transmite los pares de dirección
aplicados por el conductor y el piñón de
accionamiento transmite, a través de un
engranaje de sin fin, el par de servoasistencia
del motor eléctrico para hacer el gobierno de
la dirección mas fácil..
Este motor eléctrico con unidad de
control y sistema de sensores para la
servo asistencia de la dirección va
asociado al segundo piñón. Con esta
configuración está dada una
comunicación mecánica entre el
volante y la cremallera. De esa forma
se sigue pudiendo dirigir
mecánicamente el vehículo en caso
de averiarse el servomotor.
Funcionamiento
1.El ciclo de servoasistencia de dirección
comienza al momento en que el conductor mueve
el volante.
2.Como respuesta al par de giro del volante se
tuerce una barra de torsión en la caja de dirección.
El sensor de par de dirección (situado en la caja
de dirección) capta la magnitud de la torsión e
informa sobre el par de dirección detectado a la
unidad de control de dirección asistida.
3.El sensor de ángulo de dirección, informa sobre
el ángulo momentáneo y el sensor de régimen del
rotor del motor eléctrico informa sobre la velocidad
actual con que se mueve el volante.
1.En función del par de dirección, la velocidad de marcha del
vehículo, el régimen del motor de combustión, el ángulo de
dirección, la velocidad de mando de la dirección y las curvas
características implementadas en la unidad de control, ésta
calcula el par de servoasistencia necesario para el caso
concreto y excita correspondientemente el motor eléctrico.
2.La servoasistencia a la dirección se realiza a través de un
segundo piñón que actúa paralelamente sobre la cremallera.
Este piñón es accionado por un motor eléctrico. El motor ataca
hacia la cremallera a través de un engranaje de sin fin y un
piñón de accionamiento y transmite así la fuerza de asistencia
para la dirección.
3.La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y
el par de servoasistencia constituye el par eficaz en la caja de
dirección para el movimiento de la cremallera.
Diagrama de los elementos que intervienen en la gestión
electrónica de la dirección electromecánica
Sensor de ángulo de dirección
El sensor de ángulo de dirección va situado
detrás del anillo retractor con el anillo
colector para el sistema airbag. Se instala en
la columna de dirección, entre el mando
combinado y el volante.
Suministra la señal para la determinación del
ángulo de dirección, destinándola a la unidad
de control para electrónica de la columna de
dirección a través del CAN-Bus de datos.
En la unidad de control para electrónica de
la columna de dirección se encuentra el
analizador electrónico para estas señales.
Sensor de par de dirección
El par de mando a la dirección se mide con
ayuda del sensor de par de dirección
directamente en el piñón de dirección. El
sensor trabaja según el principio
magnetorresistivo.
Está configurado de forma doble
(redundante), para establecer el mayor nivel
de fiabilidad posible
.
Otros fabricantes de vehículos utilizan otro tipo de sistemas de dirección
electromecánica, cuyo diseño es diferente al anterior.

El fabricante Renault utiliza el siguiente

sistema:
En la figura inferior se pueden ver los
elementos que forman la dirección
electromecánica, falta la parte de la columna
de dirección que mueve el piñón que a su vez
acciona la cremallera.
Este sistema permite adaptar la tasa de
asistencia a la velocidad del vehículo, o lo
que es lo mismo varia el esfuerzo que hay
que hacer sobre el volante dependiendo de
la velocidad del vehículo y del valor de
fricción, esfuerzo rueda-suelo. Haciendo
variar el esfuerzo que hay que hacer en el
volante según la velocidad, este sistema de
dirección tiene dos fases de funcionamiento :
•Cuando el vehículo esta parado o
circulando a muy baja velocidad, la tasa
de asistencia tiene que ser grande para
facilitar las maniobras cuando mas falta
hace.
•Cuando el vehículo aumenta la
velocidad la tasa de asistencia tiene que
ir disminuyendo progresivamente,
endureciendo la dirección, con el fin de
ganar en precisión de conducción y en
seguridad.
El sistema toma los componentes
de base de la dirección asistida
clásica con:
•Cilindro hidráulico de doble efecto
integrado en el cárter o caja de
dirección.
•Depósito.
•Bomba de alta presión y regulador
de presión (caudal).
•Válvula distribuidora rotativa.
•Canalizaciones.
A los anteriores se les viene añadir los
elementos siguientes:
•Regulador de caudal integrado en el cárter de
la válvula rotativa y constituido por un elemento
de regulación cuyos desplazamientos están
controlados por un motor eléctrico paso a paso
o también por un convertidor electrohídraulico..
•Un calculador electrónico situado bajo el
asiento del pasajero que pilota el motor paso a
paso, la velocidad se le transmite por medio de
dos captadores, uno mecánico y otro
electrónico.
ESTRUCTURA DEL SERVOTRÓNIC ZF
Los componentes mas importantes son:
•El depósito
•La bomba hidráulica con regulador de presión
(caudal)
•Mecanismo de dirección con caja de válvulas
(válvulas distribuidoras)
•Velocímetro controlado electrónicamente
•Módulo de servodirección (calculador electrónico)
•Convertidor electrohidráulico
•Cuando desmonte una dirección asistida
hidráulica recoger la hidrolina porque
contamina Y podría causar caídas por
resbalamiento
•Para desarmar direcciones asistidas
eléctricamente desconectar la batería para
no producir cortos circuitos
•Cuando desarme una dirección con bolas
resirculantes contarlas para no perder
ninguna .