Buses industriales

Brayan Leonardo Becerra Quintero

Walter Daniel Villamizar Luna
Jorge Andrés Santos Rueda
Andres Felipe Arenas Chaparro

1
TABLA DE CONTENIDO
1. Buses industriales
2. FIPIO
3. PROFIBUS
4. INTERBUS

2
 Buses industriales

• Comunicación entre niveles de

la pirámide de automatización.
• Reduce el cableado.

3
Tipo buses industriales

• FIPIO
• PROFIBUS
• INTERBUS

4
FIPIO
• Bus industrial abierto conforme a la norma FIP.

• Consta de un gestor y agentes (máximo 127).

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Gestor

6
Agentes
• Módulos de entradas/salidas TBX digitales y analógicos.
• Módulos pasarela FIPIO/AS-I TBX SAP 10.
• Variadores de velocidad ATV 16, ATV 58, ATV 58F y ATV68.
• Estaciones de identificación inductel.
• Módulos de entradas/salidas de alto grado de protección TSX IP67.
• Perfiles de entrada FIPIO provenientes de otros fabricantes: Festo,
Joucomatic, kuka entre otros.

7
Autómatas TSX micro o autómatas
PREMIUM.

8
Módulos de entradas/salidas Momentum
digitales, analógicas y especiales.

9
Terminales de explotación y
visualización CCX17

10
Terminales de explotación y visualización
graficas Magelis

11
Servos LEXIUM

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BUS FIPIO

13
Configuración del gestor del bus

14
15
Direccionamiento de objetos
• El tipo de direccionamiento de los objetos en un bus fipio es
topológico.
• Se define si es un dispositivo de entrada mediante %I. Si es de salida
%Q
• Seguido de un \ se define en que dirección esta el modulo mediante
0.2.N
• Finalmente con otro \ y un 0.L se define la entrada o salida del
modulo conectado en la dirección N

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Ejemplos

• %I\0.2.1\0.7 entrada digital 7 del módulo conectado en la dirección 1.

• %Q\0.2.1\0.8 salida digital 8 del módulo conectado en la dirección 1.
• %I\0.2.10\0.MOD.ERR bit de fallo módulo conectado con dirección 10.
• &I\0.2.11\0.7.ERR bit de fallo vía 7 módulo conectado con la dirección
11.
• La dirección 0 esta reservada para el gestor y la 63 para la terminal de
programación .
17
Modulo entradas digitales FIPIO

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 Comunicación con los autómatas agentes
• La comunicación entre gestor – agente se realiza mediante las
palabras de entrada %IW y las palabras de salida %QW.

• Los agentes ven estas palabras internas como %MW y utilizan 64

palabras consecutivas para el intercambio de datos periódicos. Las 32
primeras palabras son para transmitir información al administrador y
las 32 siguientes son para recibir la información

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Configuración autómata agente FIPIO

20
Comunicación gestor - agente

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• Para la comunicación de agente a gestor, de un agente conectado en
la dirección 1 el agente escribe en palabras internas %MW100 a
MW%131 lo cual es transmitido a palabras de entrada %IW.

• %MW100 %IW\0.2.1\0.0.0
• %MW115 %IW\0.2.1\0.0.15
• %MW116 %IW\0.2.1\0.0.16
• %MW131 %IW\0.2.1\0.0.31

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• Para la comunicación de gestor - agente, de un agente conectado en
la dirección 1 el gestor escribe en palabras de salida %QW que se
transmiten en palabras internas del agente % MW.

• %QW\0.2.1\0.0.0 %MW132
• %QW\0.2.1\0.0.15 %MW147
• %QW\0.2.1\0.0.16 %MW148
• %QW\0.2.1\0.0.31 %MW163

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 Servicios que suministra el bus FIPIO
• Intercambio de E/S:
• Intercambio de variables de estado de los canales entrada salida de forma
cíclica sin intervenir en el programa de aplicación.
• UNI-TE
• Servicio de peticiones punto a punto con informe de máx 128 bytes. Utilizada
por todas las estación conectadas al bus.
• Seguridad
• Caracteres de control en cada tramo.
• Vigilancia
• Diagnostico de los autómatas y de sus E/S locales y distantes.

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Funcionamiento de la comunicación del bus
• Una vez configurado el modo FIPIO en el software PL7-PRO el
procesador escruta los diferentes equipos de la aplicación.
• Características de la tabla de resultados:
• Variables de los valores de entradas y de los controles de las salidas de un
equipo configurable son escrutados rápidamente, respetando los distinto
periodos existentes de las distintas tareas que estos dispositivos realicen.
• La aparición o desaparición de un equipo configurado es detectado en un
tiempo máximo de:
• 100ms si consta de 2 a 16 equipos.
• 200ms si consta de 17 a 32 equipos.
• 400ms si consta de 33 a 44 equipos.

25
• La aparición o desaparición de un equipo no configurado en el bus en un
tiempo máximo de 1s.

• Configuración de los equipos conectados al bus se transmiten a iniciativa del

procesador.

• El Tcr=1+0.5xnb.puntos de conexión TBX

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 Topología
• Consiste en el encadenamiento o derivación.
• En arquitectura arborescente la cantidad de segmentos es limitado a
4 repetidores en cascada es decir 5 segmentos en cascada.
• Longitud del bus.
• 1km sin repetidor.
• 5 km con 4 repetidores eléctricos.
• 15 km con 4 repetidores ópticos.

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Instalación industrial cableada

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 PROFIBUS

• Bus estándar de PROFIBUS & PROFINET INTERNATIONAL (PI)

• Conexión entre sistemas de control y dispositivos de campo descentralizados.

29
PROFIBUS
• Tecnología abierta.
• Conexión entre niveles de la red.

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PROFIBUS - TESTIGO

• El testigo recorre las estaciones

en orden ascendente como han
sido direccionadas.
o Recorrido anillo lógico .
 Cuando una estación posee el
testigo puede comunicarse con
los esclavos.

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 PROFIBUS – TIEMPO DE CICLO
THT(tiempo de retención del testigo.)
TTR (tiempo de rotación del testigo) se fija.
TRR(tiempo real de rotación del testigo)
THT = TTR-TRR

• Si THT >0, todos los mensajes de envían. • Si THT <0, se envían mensajes de alta prioridad

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Versiones PROFIBUS

• PROFIBUS DP
• PROFIBUS FMS
• PROFIBUS PA

33
Versiones PROFIBUS

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PROFIBUS DP

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 PROFIBUS DP - Dispositivos
• Esclavo DP • Maestro Clase 1
o Dispositivos de campo.
o Envía información de
entradas, recibe
información de salidas.
o Hasta 246 bytes de entrada
y salida.
• Maestro Clase 2
o PC/Paneles de control.
o PLC/PC. o Configuración inicial del
o Intercambio de información sistema DP.
con esclavos DP. o Diagnósticos/configuración
o Procesos cíclicos. de esclavos.
o Leer entradas/salidas
o Proceso acícliclo.
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PROFIBUS DP - NIVELES

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PROFIBUS FMS

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 PROFIBUS FMS

• Protocolo orientado a
objetos.
o Parámetros y variables
son objetos.
o En cada dispositivo se
configura un diccionario
de objetos.

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PROFIBUS FMS - SERVICIOS

• Los servicios de comunicación son las

características de los objetos.
Ejm: Servicio de Acceso a variables permiten
acceder a listad de variables, arrays; Escribir o
leer sobre estas.

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 PROFIBUS PA

• Protocolo específicamente para procesos

continuos y lugares con riego de explosión con
seguridad intrínseca.
• Conectado a PROFIBUS DP mediante un
sistema de acoplamiento DP/PA.
• Norma IEC 61158-2
• PROFIBUS DP se encarga de realizar la
comunicación entre el DCS o el sistema de
control.

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 PROFIBUS- CAPA FISICA
• Estándar EN50170(PROFIBUS DP y FMS). • Estándar IEC61158-2 (PROFIBUS PA)
• Conector RS-485 (asíncrona) • codificación síncrona.

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 INTERBUS

• Desarrollado por Phoenix-

Contact

• Compuesto de una tarjeta de

control en PC o Autómata
prográmale que comunica
dispositivos E/S

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 INTERBUS
• Maestro actúa como interfaz
con los niveles superiores en la
jerarquía de comunicación

• Topología de anillo

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 Capas de interbus modelo OSI
• Capa 1: Física

• Capa 2: De enlace

• Capa 7: De aplicación

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Elementos básicos
capa física

 Tarjeta
controladora
 Bus remoto
 Módulos
terminales de bus
 Sub-anillo

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 Tarjeta controladora
• Controla y monitoriza el tráfico de
datos.
• Transfiere los datos de salida con los
correspondientes módulos.
• Recibe los datos de entrada.
• Se pueden visualizar los datos de
diagnóstico y error que son
transmitidos al host del sistema.

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 Bus remoto
• La tarjeta controladora se conecta al bus
remoto.

• Los datos se transmiten físicamente a través

de:
Cables apantallados(estándar RS485)
Fibra óptica
Infrarrojos

48
Estandar RS-485

49
 ¿Cómo viajan los datos por el cable
apantallado?
• Tiene 6 conductores
4 Usados en los 2 pares trenzados
de la RS-485

1 Libre

1 Une las masas electrónicas de

los equipos conectados al bus
remoto

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Ventajas de los métodos de transmisión.
• Ventajas:
Cable apantallado: Permite también transmitir energía eléctrica
para alimentar a los esclavos

Fibra óptica : No afecta la presencia de ruido

electromagnético

Infrarrojo: No afecta la presencia de ruido electromagnético

Permite la transmisión de información sin cableado
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Módulos terminales de bus
• Se conectan al bus remoto.
• Dividen al sistema en segmentos
individuales
• Permiten desconectar ramificaciones del
anillo durante la operación.
• Hacen la función de amplificadores
(repetidores) de señal
• Aíslan eléctricamente los segmentos del
bus.

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Subanillos
• Corresponde a la zona del sistema donde se conectan sensores y
actuadores.
• Distancia entre dispositivos 2 cm <d<20 m
• Expansión total de 200 m
• Limitado a 63 dispositivos
• De 19.2 V a 30 V
• Alimentación y datos van por el mismo cable

53
 Capa de enlace

• Garantiza la integridad de los

datos y permite el soporte de
dos tipos de tramas: datos de
procesos y parámetros de
identificación.

54
 ¿Cómo se identifican los esclavos?

• Cada dispositivo tiene un

código de identificación y el
tamaño de su bloque de
datos.
• Secuencia de identificación
en orden
• Se configura la trama de los
datos.

55
 ¿Cómo viajan los datos?

• La trama de datos se forma

por concatenación de los
datos de cada estación.
• Se almacena en un registro
cuya longitud depende de la
cantidad de información a
transmitir.
• Los datos llegan al maestro
en función de su posición
dentro del anillo
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Capa de aplicación
• Implementa en la capa de aplicación un subconjunto de servicios
denominados PMS (Peripherals Message Specification)

• Se pueden establecer y monitorizar conexiones, lectura y escritura de

parámetros o la ejecución remota de programas

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 Interfaz de usuario
• IBS CMD

• Permite
configuración
monitorización y
diagnostico del bus

58
PCWORX
• Permite programar
aplicaciones de
control en
plataforma PC

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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
• PROFIBUS_Systembeschreibung_ENG_web.pdf , www.profibus.org
• http://revistasum.umanizales.edu.co/ojs/index.php/ventanainformatica/article/vie
wFile/126/184
• Comunicaciones en el entorno industrial, Editorial UOC.
• R. Piedrafita, Ingeniera de la automatización industrial 2º edición, cap. 8, Editorial
Alfa Omega.

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MUCHAS GRACIAS

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