CALCULO V

“Transformadas de Fourier y Laplace”-

Aplicaciones

CAPITULO I

1
 CAP1

La transformada
de
Fourier

2
 De la Serie de Fourier a
la Transformada de Fourier
La serie de Fourier nos permite obtener una
representación en el dominio de la frecuencia
de funciones periódicas f(t).
Una transformada de Fourier es una
operación matemática que transforma una
señal de dominio de tiempo a dominio de
frecuencia y viceversa. Estamos
acostumbrados a señales con dominio de
tiempo en la vida cotidiana
3
 La transformada de Fourier

Es decir, Identidad
 de Fourier

iwt
f (t )  1
2 F (w ) e dw o antitrans-
 formada de
Fourier
donde: 

 f (t )e
iwt
F (w ) 
Transformada
dt de Fourier


Estas expresiones nos permiten calcular la

expresión F(w) (dominio de la frecuencia) a
partir de f(t) (dominio del tiempo) y viceversa.4
Notación: A la función F(w) se le llama
transformada de Fourier de f(t) y se
denota por F o fˆ, es decir

F [ f (t )]  F (w )  fˆ (w )   f (t )e
iwt
dt


En forma similar, a la expresión que nos

permite obtener f(t) a partir de F(w) se le
llama transformada inversa de Fourier y
se denota por F –1 ,es decir


 F (w )e
iwt
F [ F (w )]  f (t ) 
1 1
2 dw
5

La función delta de Dirac

1 if m  n
 m,n 
0 if m  n
(t)
 if t  0
 (t )  
 0 if t  0
t

6
Y recordemos algunas propiedades
de la función  (t)

  (t ) dt  1

t

 

  (t  a) f (t ) dt    (t  a) f (a) dt  f (a)
 

 exp(iwt ) dt  2  (w 



 exp[i(w  w)t ]

dt  2  (w  w 
7
Transformada de Fourier de la (t):

f t    (t )  f w     (t )e dt  1
ˆ iwt


(t) 1

t w

Observa que la transformada de Fourier de

f(t) = 1/(2) es: 
f̂ w   1eiwt dt  2( w )
1 
2 (w)
Recordemos
t w 8
Tabla de Transformadas de Fourier

9
Transformada de Fourier de la función coseno


f t   cos(w0t ) fˆ w    cos(w0t ) eiwt dt


 iw 0 t  iw0t 
e +e  iwt
    e dt 
1
 e
i (w w0 ) t
+ e
 i ( w +w 0 ) t
dt 
  
2 2 
ˆf (w )  2  (w  w ) +  (w + w )
0 0
2

fˆ (w)    (w  w0 ) +  (w + w0 )

cos(w0t) F {cos(w0t )}
t
0 w 10
w0 0 +w0
Transformada de Fourier de la función seno:

f t   sen(w0t ) fˆ w    sen (w t
0 e) iwt
dt 

 iw 0 t  iw0t 
e e  iwt
   e dt 
1
 e
i (w w0 ) t
 e
 i ( w +w 0 ) t
dt
  
2i 2i 

fˆ (w)  i  (w + w0 )   (w  w0 )

sen(w0t)
F{sen(w0 t)}
t
0 w
w0 0 +w0
11
La transformada de Fourier de la onda
plana exp(iw0 t)

F{e iw 0 t
} e iw 0 t
e
 iw t
dt 



e dt  2  (w  w0 )
i (w w0 ) t



exp(iw0t)
F {exp(iw0t)}
Im t
0
Re w
t 0 w0
0

La TF de exp(iw0t) es una frecuencia pura. 12

 F {exp(iw0t)}
exp(iw0t) TF
Im t
0 w
Re t 0 w0
0

TF
Sum
w
0

13
 La transformada de Laplace
Sea f(t) una función definida para t ≥ 0, su
transformada de Laplace se define como:

L{ f (t )}  F (s)   f (t ) e dt  st
0
donde s es una variable compleja
Se dice que la transformada de Laplace de f(t)
existe si la integral converge. s   + iw.

14
Observa que la transformada de Laplace es una
integral impropia, uno de sus límites es infinito:

 h

 f (t )dt  lim  e
 st  st
e f (t )dt
h 
0 0

Notación: L  f (t )  F (s),
L  y (t )  Y ( s),
L  x(t )  X ( s), etc.
15
Condiciones suficientes de existencia de la TL

L{ f (t )}  F (s)   f (t ) e dt  st
0

Si f(t) es continua a trozos en [0, ∞) y

| f (t ) | Me , t [0, )
at

Es decir, f(t) es de orden exponencial en el infinito:

bt
b   tq lim | f (t )e | 0
t 

Entonces:
L{f(t)} = F(s) existe s > a. 16
Calcula la transformada de f(t) = 1:

  1  st
L 1  F ( s )   1e dt  e
 st 1

0 s 0 s
 st
e e ( a + ib )t  at ibt
e e  a  0, Re s  0

f ( t )  1  F ( s )  , Re s  0.
1
s
Nota: Obviamente L{a} = a/s y L{0} = 0.
17
Calcula la transformada de f(t) = tn:
 st   st
L t n   F ( s)  
 
ne e
n  st
t e dt  t  nt n 1 dt 
0 s 0
0 s


  t e dt  L t 
n  n 1  st n n 1

s 0 s
  n
L t  L t n 1
n
  
 n
s
  n!
 L t  n +1
 
L t 
0 1
s


s

n!
f (t )  t  F ( s)  n+1 Re s  0
n

s
18
Calcula la transformada de f(t) = e-t:

Le   F ( s)  
t


0
t  st

e e dt   e
0
  s +1t
dt 

 1 s +1t 1
e 
s +1 0 s +1

t 1
f (t )  e  F ( s)  Re s  1
s +1
19
Calcula la transformada de f(t) = Aeat:

  at
0

L Ae  F ( s)   Ae e dt   Ae
at  st


0
 s  a t
dt 

 A s a t A
e  , sa
( s  a) 0
sa

A
f ( t )  Ae  F ( s ) 
at
, Re{ s }  a
sa
20
 Calcula la transformada de f(t) = sen(at):
 st 
  e  st
L sen(at )  F ( s)  
e
 st
sen(at )e dt  sen(at )  a cos( at ) dt 
0 s 0
0 s

a e  st 

 e  st
 a  sen(at ) dt   a2  a2
 
cos( at )   sen(at )e  st dt
s s 0 s  s s 0
 0 

 a2  a2 a
1 + 2  I  2 ; I
 s  s s2 + a2

a
f (t )  sen( at )  F ( s)  Re s  0
s2 + a2

Ejercicio: calcula F(s) para f(t) = cos(at)

21
Calculemos la transformada de f(t) = sen(at) de nuevo:
e iat  e  iat
sen ( at ) 
2i
 e iat  e iat  st
L  sen ( at )  F ( s )   e dt 
0 2i
1
2i  e


0
  s + ia t

 e   s ia t dt 
 
  s + ia t   s ia t   s ia t   s + ia t
1 e e  1 e e 
       
2i   s + ia  s  ia  0
2i  s + ia s  ia  0


1
2i s 2 + a 2  s  ia e   s ia t
 s + ia e   s + ia t
 
0 

1
s  ia   s + ia   2ia
 2
a

2i s 2 + a 2  2i s + a
2 2

s + a2  22
Calculemos la transformada de f(t) = eiat:

e  cos( at ) + i sen (at )

iat

   F ( s)  
L e iat


0
iat  st

e e dt   e
0
  s +ia t
dt 

1  s +ia t 1 s + ia s + ia
e   2 
 s + ia 0 s  ia s + ia s + a 2

s
+ i
a
 Lcos( at ) + iL sen ( at )
s +a
2 2
s +a
2 2

23
La función Heaviside o escalón unidad:
0 if t  c
u (t  c)  
1 if t  c
1 1


cc ht
L u (t  c)   e u (t  c)dt  lim  e
 s t  s t
dt 
h 
0 c

 s t h  s h  s c  s c
lim s1 e  lim s1 (e e )e
h  c h  s
24
 Función delta de Dirac f  (t )
área = 1
Sea la función parametrizada:

1/ 
f  (t ) 
1
u (t  a)  ut  (a +  )
 t
a a +
Observemos que  (t  a)  lim  0 f (t )

1  e  as e ( a + ) s  as 1  e s 
L  f (t )    e  
 s s   s 
s s
     as
lim  0 L f (t )  e lim  0 
 as 1 e  as se
  e lim  0  e
 s   s 
25
Así la transformada de la función delta de Dirac es:

L (t  a)  e  as  (t )  (t  a)

L (t )  1 a
t

26
 Funciones periódicas
Supongamos que f (t) es una función periódica de periodo T.
Entonces:

F ( s )  L  f (t ) 
1
 sT
F1 ( s)
1 e
donde F1(s) es la transformada de Laplace de la función f(t)
sobre el primer periodo y cero fuera.

T
F1 ( s)   e  st f (t )dt
0

t t 27
Demostración


F ( s )   e  st f (t )dt
0
T 
  e  st f (t )dt +  e  st f (t )dt
0 T
T 
  e  st f (t )dt +  e  s ( +T ) f ( + T )d ,   t T
0 0
T 
  e  st f (t )dt + e  sT  e  s f ( )d
0 0
T
  e  st f (t )dt + e  sT F ( s )
0
28
Ejemplo: onda cuadrada

T  2a

1
F (s)  F ( s)
 2 as 1
1 e
a 2a

 
2a 2a
1 as 2 as
F1 ( s)   e  st
f (t )dt   e dt  e  e
 st

0 a
s

e  as  e 2as 1
 F ( s)   2 as

s(1  e ) s(1 + e as )
29
Tabla de transformadas de Laplace

 t  1 sen wt
w
s2 + w 2
1 s
1 cos wt
s s2 + w 2
1 w
t e at sen wt
s2 s + a + w2
2

n! s+a
tn n +1 e  at
cos wt
s s + a + w2
2

 at 1
e n  at n!
s+ a te
s + a
n +1

30
31
32
33
34
35
 Transformada inversa de Laplace

Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le conoce como

transformada inversa de Laplace y se obtiene mediante:

conocida también como integral de Bromwich o integral de Fourier-Mellin.

1  +i
2i  i
1
L {F ( s )}  f (t )  F ( s ) e st
ds , t  0

36
Im(s) 1  +i

1
L {F ( s )}  f (t )  F ( s ) e st
ds, t  0
2i   i

γ γ determina un contorno vertical

Re(s) en el plano complejo, tomado de
tal manera que todas las
singularidades de F(s) queden
a su izquierda.

Con condiciones de existencia:

(1) lim F ( s)  0
s 

(2) lim sF ( s)  
s 
37
 Por ejemplo, determinemos:  1 
1
L  2
 ( s + 1) 
Puesto que la función a invertir tiene un polo en s = -1,
entonces basta con tomar γ > -1. Tomemos γ = 0 y el
contorno de integración C de la figura.

st
1  +i 1 e
Im(s)
 ds   ds 
st
F ( s )e
R 2i  i 2i C (s + 1) 2
C1
1 iR e st 1 e st
-1 γ=0 Re(s) 2i  iR ( s + 1) 2
ds + 
2i C1 ( s + 1) 2


-R Haciendo R→∞ y utilizando 0 por la desigualdad ML

teoría de residuos: cuando R→∞ con t≥0.

2i  e st
 d st t 1  1 
 Res    lim e  te  L  2
2i s  1
 ( s + 1) 
2 s  1 ds  (s + 1)  38
Sea F(s) una función analítica, salvo en un número finito
de polos que se encuentran a la izquierda de cierta vertical
Re(s) = γ. Y supongamos que existen m, R, k > 0 tq. para
todo s del semiplano Re(s)  γ y |s| > R, tenemos que

m
| F ( s ) | k Entonces si t > 0:
s
 
n
L1{F ( s )}   Res e st F ( s )
s  sk
k 1

donde s1 , s 2 ,..., s n son los polos de F ( s ).

En particular, sea F(s) = N(s)/D(s), con N(s) y D(s)

polinomios de grado n y d respectivamente, d > n;
entonces podemos usar la igualdad anterior.

39
Ejercicio: Calcular, a partir de su definición, la transformada inversa de Laplace
s
de la función g (s)  Im(s)
( s + 1)( s + 2) t> t<0
L1 g ( s ) 
1 b + i 
Respuesta. lim  g( s )e st ds 0
2i    b  i
  
I s=-1
f ( s )  g ( s )e st
s=- Re(s)
s  1 puntos singulares aislados
2

 de f(s).
s  2
s = -1; polo simple: Resg (s)  et
s -1

s = -2; polo simple: Resg (s)  2e 2t

s - 2

s  -1 s - 2

 I  2i Res  f ( s ) + Res  f ( s ) , t  0 L1 g ( s)  e t + 2e 2t , t  0

 I  0, t  0 L1 g ( s)  0, t  0

40
 Ejemplo, determinar: 1 1 
f (t )  L  2
 ( s  2)( s + 1) 
st
e
e st F ( s) 
( s  2)( s + 1) 2
posee dos polos, uno simple y otro doble : s1  2 y s 2  1.

 e st
  e st

f (t )  Res   + Res   
s  2 ( s  2)( s + 1)
 s 1  ( s  2)( s + 1) 
2 2

e st d e st e 2t  3tet  e t
lim + lim 
s 2 ( s + 1) 2 s 1 ds s  2 9

41
1. Emplear la integral de Bronwich para determinar


1 1 
L  2
 ( s + 1)( s  2) 
Respuesta.
1
g (s)  , s C
( s + 1)( s  2) 2

b + i
L g ( s ) 
1
1
lim  g ( s )e st ds
2i   b i
e st
f (s)  s = -1, s = 2, puntos singulares
( s + 1)( s  2) 2
aislados de f
42
Para valores de t  0,
2

 f ( s )ds  2i  Res  f ( s ) 

1 sR
R 1 Im (s)


1
f ( s )ds   + f ( s )ds +  f ( s )ds
C  C 
s=-1 s=2 Re (s)

1 : C  
+

2 : C  


43
Residuo en s = -1

st
1 e 1
f ( s)   ( s)
1 + s ( s  2) 2
1+ s
1 t
Res f ( s)  (1)  e
s  -1 9
Residuo en s = 2

1 e st 1
f ( s)    ( s)
( s  2) s + 1 ( s  2)
2 2

1 2t 1 2t
Res f ( s)  (2)  te  e
s2 3 9
44

1

f ( s )ds  2i Res f (r ) + Res f (r )
s  1 s 2

 1 t
 
1 2t 
1 f (s)ds  2i  9 e  e + 3 te 
2t

  1
1 t
lim  f ( s )ds  2i e  e + 3te
9
2t
 2t

lim 
  C  +
f ( s )ds  0, para t  0
45
 st
b +i e
lim
   f ( s)ds  lim 
  b i ( s + 1)( s  2) 2
ds


1
L 
1  1 t
2

 e + 3te  e , t  0
2t 2t

 ( s + 1)( s  2)  9

46
Para valores de t < 0,

 f ( s)ds  2i  Res f ( s)  0

2 sR
R

2
f ( s)ds    f ( s)ds +  f ( s)ds
C 

lim
  2 f ( s)ds  lim 
  C  
f ( s)ds + lim
   f (s)ds
lim 
  C  
f ( s)ds  0, para t  0

L g (s)  0, t  0
1

47
 Propiedades
1. Linealidad: Si c1 y c2 son constantes, f1(x) y
f2(x) son funciones cuyas transformadas de
Laplace son F1(x) y F2(x), respectivamente;
entonces:

L{c1 f1 (t ) + c2 f 2 (t )}  c1F1 ( s) + c2 F2 ( s).

La transformada de Laplace es un operador

lineal.

48
Demostración:

L c1 f1 (t ) + c2 f 2 (t ) 
 

0
 st
c1 f1 (t ) + c 2 f 2 (t ) e dt 
 
c1  f1 (t )e dt + c2  f 2 (t )e dt 
 st  st
0 0

c1 L  f1 (t )+ c2 L  f 2 (t )

49
2. Desplazamiento temporal
 f (t  t0 ), t  t0
 g (t )  f (t )u (t  t0 )  
0 , t  t0
F ( s)   e f (t )dt
 st

0


X ( s)  e f (t  t0 )u(t  t0 )dt
 st

0
 L{ f (t )}  F ( s)
  e st f (t  t0 )dt
L{ f (t )u (t  t0 )}  e  st0 F ( s)
l  t  t0  t0


 f (l )dl
 st0  l
e e s

 e st0 F ( s) 50
Ejemplo:

 3 s

1 e
L  3   
L t 2 2
 3  
L (t  3) u (t  3)  e
2 3 s 2
s3
 s  s
1  e 3 s
 1
 L  3   (t  3) u (t  3)
2

 s  2

t
3 51
3. Desplazamiento en frecuencias

L{ f (t )}  F ( s)
  at
L{e f (t )}  F ( s + a)
F (s)   e  st
f (t )dt
0
 
X ( s )   e  st e  at f (t )dt   e ( s + a )t f (t )dt
0 0

 F ( s + a)

Ejemplo:
L  t  2
s
1
 L te   at

1
( s  a) 2 52
4. Cambio de escala en tiempo

F ( s)   e  st
f (t )dt L{ f (t )}  F ( s)
0 1 s
 L{ f (at )}  F  
a a
X ( s )   e  st f (at )dt
0

1 ( s / a ) l
 e f (l )dl l  at 
a0
 (1 / a) F ( s / a )
53
 5. Derivada de la transformada de Laplace

F ( s )   e  st f (t )dt F ( s )  L{ f (t )}
0
F ( s )  L  tf (t )

d  d  st 
F ( s )    e  f (t )dt
0  
ds ds

   e  st tf (t )dt
0

 L  tf (t )
54
6. Transformada de Laplace de las
derivadas de una función
La transformada de Laplace de la derivada de
una función está dada por:
L{ f ' (t )}  sF ( s)  f (0)
donde f(0) es el valor de f(t) en t = 0.
La transformada de Laplace de la segunda
derivada de una función está dada por:

L{ f ' ' (t )}  s F (s)  sf (0)  f ' (0)

2

55
 En forma similar:

L{ f ( n) (t )}  s n F (s)  s n1 f (0)  s n2 f ' (0)    f ( n1) (0)

Demostración:
lim e
t 
  st

f (t )  0

 

L f ' (t )   e  st f ' (t )dt  e  st f (t )    se  st f (t )dt


0

0 0

  f ( 0)  s  e  st
f (t )dt  sF ( s )  f (0)
0
56
 Supongamos que:
L{ f ( n1) (t )}  s n1F (s)  s n2 f (0)  s n3 f ' (0)    f ( n2) (0)

Entonces:  
lim e st f ( n1) (t )  0
t 
 
  
 
L f ( n ) (t )   e  st f ( n ) (t )dt  e  st f ( n 1) (t )    se  st f ( n 1) (t )dt
0
0 0

 
  f ( n 1) (0)  s  e  st f ( n 1) (t )dt  sL f ( n ) (t )  f ( n 1) (0) 
0

s n F ( s)  s n 1 f (0)  s n 2 f ' (0)    f ( n 1) (0)

57