CINEMATICA EN EL PLANO

DE CUERPO RIGIDO
La cinemática en el plano de un
cuerpo rígido, estudia las
relaciones existentes entre el
tiempo, las posiciones, las
velocidades y las aceleraciones de
las diferentes partículas que
forman el cuerpo rígido
Un cuerpo rígido en el plano, tiene
tres tipos de movimiento los cuales
son: traslación, rotación en torno a un
eje fijo y movimiento plano en general
1.1 MOVIMIENTO DE TRASLACION

En este tipo de movimiento ocurre

si cualquier segmento de recta del
cuerpo se conserva paralela a si
mismo durante su movimiento. El
movimiento angular es nulo.
 
 A  B  0
Traslación Rectilínea.- Se da cuando
las trayectorias del movimiento de toda
las partículas del cuerpo, son rectas
paralelas entre sí
Traslación Curvilínea.- Se da si las
trayectorias del movimiento de las
partículas del cuerpo, queda a lo largo
de líneas curvas, equidistantes entre sí
   
Posición rB  rA  r B / A

Velocidad.- Es la derivada temporal

de la posición
  
v B  v B  v B/ A
Como es un cuerpo rígido vB/A= 0

 
vB  v A
Aceleración.- Es derivada temporal
de la velocidad
 
aB  a A
MOVIMIENTO DE ROTACION
ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

Cuando un cuerpo rígido gira respecto a

un eje fijo, todas sus partículas, excepto
las que se encuentran en el eje de
rotación, se mueven en trayectorias
circulares. Por lo que primero se
estudiara el movimiento angular
Movimiento angular
Posición angular (θ)
El ángulo θ, define la posición angular
de r, con referencia a una línea fija. El
cambio de posición angular se
denomina desplazamiento angular y se
mide como el diferencial dθ
Velocidad angular (ω) La velocidad
angular es la derivada temporal de la
posición angular
d o
 
dt
Aceleración angular (α) La
aceleración angular es la derivada
temporal de la velocidad angular
o
d  d  oo
2
  2 
dt dt
Igualando dt, de las ecuaciones
o
d d
o o

  d   d 

o

Para (α = cte.), se puede usar

  0   .t
  0  2 .
2 2

1 2
  0 .t   .t
2
Movimiento del punto P
A medida que el cuerpo rígido gira, el
punto P recorre una trayectoria
circular con centro en el punto O
(figura)
Posición.- La posición del punto P se
define por el vector de posición r
Velocidad.- La velocidad es tangente a
la trayectoria circular   
v  x r
Aceleración.- La aceleración angular
es la derivada temporal de la velocidad
angular 

dv
a
dt

d  
a  ( x r )
dt
  


d    
 dr
a     x r   x 
 dt   dt 
 
    
a  x r x v
     
a   x r   x( x r )
   
a  x r .r 2

  
a  at  a n
Se puede utilizar componentes
normal y tangencial de la
aceleración
  
a  at ut  anun

at   .r

an   .r
2

Dirigida hacia el centro

También se puede utilizar coordenadas
polares
 oo o o
a  r.  2 r .
oo o
ar  r  r.
o oo
r  r 0
Como r es constante
a   .r
ar   .r2

Dirigido hacia el centro de rotación

MOVIMIENTO EN UN PLANO
ABSOLUTO EN GENERAL
Un movimiento plano en general, es
cuando el cuerpo experimenta rotación
y traslación simultáneamente
PROCEDIMIENTO DE SOLUCIÓN

1er Paso : Analizar la posición

2do Paso: Analizar la velocidad
3er Paso : Analizar la aceleración